El brazo de engranaje robótico podría usarse para impresión 3D: 13 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

El objetivo que quería darle al robot

Se trata de hacer un modelo y demostrar la fuerza de su sistema de transferencia de fuerza a través de engranajes y con ello generar también tacto.

Los rodamientos de bolas se utilizan para reducir la fricción y hacer que el robot se mueva de forma más armoniosa. El robot está diseñado para tener un centro de masa bajo.

Se aprovechó una fuente tx para proporcionar una fuente de alimentación de 12v y 5v para los motores y la placa, respectivamente.

Paso 1: hardware

El sistema de control utiliza un Arduino Mega con una placa RAMPS 1.4 y controladores A4988. Proporciono una base de programación sólida y funcional para Arduino, que maneja la interpolación de los motores paso a paso, realiza todos los cálculos geométricos y aceleraciones suaves. Puede manejar algún tipo de comunicación GCODE en serie.

Paso 2: plato giratorio

Placa giratoria

Tiene un cojinete para que el motor paso a paso se pueda accionar y la flexibilidad del brazo se pueda controlar como un paso.

El brazo del robot completamente extendido en la parte superior multiplica cada engranaje y tolerancia de rodamiento que tiene.

Paso 3:

Es esta parte de los géneros y transporta energía mecánica.

Está compuesto por las partes impreza (h, cerraduras), pernos, motores paso a paso y engranajes.

Paso 4: Acoplamiento De Motores

Es esta parte de los géneros y transporta energía mecánica.

Está compuesto por las partes impreza (h, cerraduras), pernos, motores paso a paso y engranajes.

Paso 5: la base con rodamiento de rodillos ofrece grados de libertad de rotación

Paso 6: Nombre del sistema mecánico

para brazo (acoplamiento de rodamientos preferiblemente para colocarlos usando una prensa, yo uso una pequeña prensa contra una mesa no son muy caras en ferreterías estos 3 o 5 dólares)

Paso 7: motor y electrónica

Se utilizaron motores Nema 17 de 0.6, lo que te da la precisión a diferencia de los servos, un mega Arduino y una rampa 1.4 con su driver 4988 para controlar los motores y una fuente tx que puedes sacar de una computadora vieja y puentear el cable verde con un uno negro para que la fuente se encienda cada vez que lo alimente con CA

Paso 8: Cuerpo

Paso 9: Piezas Stl

aquí está todo el stl para que pueda imprimirlo en su impresora 3d

Paso 10: Codigo

código