Robótica: Battle Bots: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este Instructable le enseñará cómo hacer un robot de batalla usando materiales mínimos, con el cuerpo principalmente de tablero de espuma. El arma, que gira, está hecha de Legos y puede engancharse al otro robot, además de ayudar a evitar un alfiler.

Suministros

tablero de espuma

base de corte

regla

Cuchillo xacto

3 servomotores continuos, dos más pequeños para las ruedas y uno más grande para el arma, pero no es necesario tener 2 tamaños diferentes

2 ruedas principales

1 rueda más pequeña

cremalleras

2 palitos de helado

6 piezas de Lego (2 piezas rectas y 4 piezas en ángulo)

batería, transmisor, receptor

cinta eléctrica

cortadores de alambre

pegamento caliente

Paso 1: Diseño de la carrocería

Primero se nos ocurrió una base alargada en forma de pentágono que cortamos de una tabla de espuma. Luego cortamos un agujero en la parte inferior para poder reemplazar fácilmente las baterías. Nuestros objetivos para estos robots eran que pudieran arrinconar a otros robots y que sus brazos pudieran apartar a otros robots y arrinconarlos. Decidimos no hacer nuestro robot demasiado abajo para que no se volteara fácilmente.

Intentamos usar la menor cantidad de espuma que pudimos. Al hacer esto, nuestro robot sería más liviano y se movería más rápido. Elegimos cortar la pieza más pequeña de núcleo de espuma para la base para que pudiéramos colocar todas las piezas que debían unirse con poco margen de maniobra. También agregamos una pequeña rueda en la parte delantera de la parte inferior del bot que ayudaría a mantener el equilibrio. También elegimos un diseño que soportaría las ruedas en el exterior del bot porque de esa manera la parte frontal del bot podría ser más delgada.

También optamos por no poner una parte superior completa en el robot. Lo hicimos porque queríamos asegurarnos de que nuestra arma de rotación pudiera funcionar completamente y no chocaría accidentalmente con nada que pudiera detener su movimiento.

Paso 2: cableado de la electrónica

El cableado es un proceso muy simple y solo requiere el paquete de baterías, cinta aislante o un soldador, transmisor, cortadores de alambre y los motores. En su mayor parte, el cableado es simplemente conectar los motores al transmisor para que sigan las instrucciones del control remoto. La imagen muestra cómo conectar los servomotores. Los motores que controlan las ruedas deben colocarse en el Canal 1 y el Canal 2, con la parte negra (o marrón) enchufada en el lado derecho (con los detalles del transmisor en el lado izquierdo y legibles). El motor del arma debe colocarse en el Canal 3.

Para conectar la batería al transmisor, suelde el cable rojo del transmisor al cable rojo de la batería y repita con el cable negro. Primero, use los pelacables para pelar los cuatro cables, aproximadamente una pulgada. Luego, tuerza las partes expuestas juntas: rojo con rojo y negro con negro. A continuación, suelde los cables expuestos juntos. No es necesario que cubra completamente los cables, solo asegúrese de que cubra la parte torcida. Una vez que la soldadura se enfríe, envuélvala con cinta aislante. Esto se puede ver en la segunda imagen de este paso (arriba a la izquierda).

Paso 3: Colocación de la electrónica

Paso 5: Colocación de la electrónica

Cuando estábamos colocando los componentes electrónicos, comenzamos trazando sus formas en el tablero de espuma antes de cortar la pieza base. Una vez que tuvimos todas esas piezas unidas a la base, cortamos la forma exacta que queríamos con un punto al final. Elegimos un diseño que se ajustaba a todo lo más cerca posible. También nos dimos cuenta de que nuestra arma era demasiado baja, por lo que terminamos por tener que montarla en varias capas de tablero de espuma para que chocara con cualquier cosa.

Paso 4: Montaje de la rueda

Originalmente, elegimos montar solo 2 ruedas en el costado del robot, pero finalmente decidimos que deberíamos agregar una pequeña rueda giratoria en la punta de la parte inferior para que se equilibre mejor.

Paso 5: Construcción de la carrocería

La construcción del cuerpo se realizó durante todo el proceso de construcción, ya que depende del tamaño del arma.

Para comenzar, construya y conecte los motores, el transmisor y las ruedas a la base (mire el paso del cableado electrónico para saber cómo hacer esto). La batería debe estar en la parte trasera del cuerpo del bot, pero no la pegues, ya que necesitas poder cambiar las baterías. A partir de ahí, medimos y cortamos la parte trasera del cuerpo del bot y la adjuntamos. Luego, pegamos y pegamos el arma en la parte superior del bot.

Creación de armas:

El arma eran dos armas lego idénticas. Para hacerlo, pegue un palito de helado a una pieza de lego en ángulo, una pieza de lego recta debajo y otra pieza de lego en ángulo debajo de la parte recta. La segunda pieza en ángulo debe colocarse en ángulo para obtener los mejores resultados. El arma resultante debe ser larga, extenderse más allá del bot y tener tres niveles diferentes de lego (ver la imagen del arma). El servomotor utilizado para el arma era el más grande, con una parte de estrella unida en la parte superior que le permitía ser más estable. Sin embargo, se utilizó otro palito de paleta para reforzarlo. Se utilizaron dos bridas para mantener el motor unido a la parte inferior del bot (además de un poco de pegamento).

Opcional: Use pegamento termofusible y un poco de palito de helado para asegurarse de que las bridas no se resbalen.

Hicimos esto antes de seguir los otros pasos para asegurarnos de que el arma pudiera girar por completo. Luego, terminamos de construir los lados. El robot debe estar protegido por todos los lados, por lo que en los lados, se cortan los orificios para las ruedas.

Este proceso es muy simple: mida la longitud del lado, recórtelo, mida la longitud del motor (para que el lado quepa sobre el motor) y corte esa parte.

A partir de ahí, lo pegamos al cuerpo. Para construir el frente, corte las piezas del tablero de espuma en triángulos largos, nuevamente tratando de cubrir todos los lados. La parte superior del bot es un poco extraña de construir pero bastante simple. La parte más difícil sería cortar una gran forma de "V", para que se asiente en la parte superior de los lados pero aún permita el acceso a los componentes electrónicos. Esto requirió un poco de prueba y error. Al colocarlo en la parte superior, tuvimos que doblarlo ligeramente para que se sentara uniformemente en el bot. Aquí, usamos mucho pegamento para asegurarnos de que no se saliera mientras estaba en funcionamiento. Finalmente, coloque 2 palitos de helado en la parte superior del bot, donde la parte "V" no está encendida. El objetivo es cubrir los cables y mantener la batería adentro. Sin embargo, sepárelo lo suficiente para que la batería se pueda sacar (desde un ángulo) y el interruptor de encendido / apagado aún se pueda girar.

* nuestro bot tiene palitos de helado en la parte inferior y pegamos accidentalmente el paquete de baterías al cuerpo, sin pensar en la necesidad de reemplazarlo. *

Paso 6: Control remoto y conducción

Para operar el bot, asegúrese de que la batería y el controlador estén encendidos. Las ruedas operarán usando el lado derecho del controlador. El arma se opera con el lado izquierdo. En la batalla, es más fácil tener a 2 personas conduciendo, una para la dirección y otra para usar el arma para apuntar a áreas específicas del robot del oponente. Sin embargo, puedes simplemente presionar el control del arma hacia arriba (o en cualquier dirección, ya que girará continuamente) y concentrarte en conducir.