Robot de batalla de espuma: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Lista de materiales:

-Núcleo de espuma

-Tres servomotores continuos, dos grandes y uno pequeño

-Un receptor

-Una batería trasera para cuatro pilas AA o AAA

-Dos ruedas, usamos ruedas robóticas Lego de 3.2”

-Placas de montaje para los servos y tornillos

-Pequeña pieza de metal para arma, de aproximadamente 2 de largo

-Corbatas con cremallera

Lista de herramientas:

-Pistola de silicona

-Soldador con soldadura

-Cuchillo X-acto

-Taladro

Paso 1: Diseño de la carrocería

Primero haga una plantilla para el cuerpo para que pueda cortar fácilmente el núcleo de espuma en los tamaños y formas correctos. Las dimensiones están en la fig. 1. Luego dibuje dónde deben ir los orificios para los componentes electrónicos (fig. 2) y averigüe de qué capas deben cortarse. Asegúrese de que sus ruedas estén centradas en el medio del cuerpo.

Paso 2: Construcción de la carrocería

Recorta 13 copias de la silueta, luego numera cada capa. Puede pegar las capas 1 y 2 juntas ahora. Utilizando la fig. 2, corte los agujeros en las capas enumeradas arriba para su color / patrón correspondiente. Corta un pequeño canal para el cable del motor del arma en la capa 4, de modo que el cable pueda entrar en el compartimento principal. Pegará las capas juntas a medida que agregue los componentes electrónicos, como se describe en los Pasos 5 y 6.

Paso 3: cableado de la electrónica

La electrónica para esto es relativamente simple, básicamente todo se conecta al receptor. La batería se conecta al canal etiquetado BAT, los motores de las ruedas se conectan a CH1 y Ch2, y el motor del arma se conecta a CH3. El cable negro (el suelo), siempre va por fuera. Si alguno de sus cables no tiene un conector en el extremo para enchufarlo al receptor, deberá soldar uno.

Paso 4: Colocación de la electrónica

Uno de los puntos fuertes de este robot se basa en lo bien que empaqueta la electrónica. A medida que ensambla capas, quedará bastante claro dónde va cada servo, paquete de batería y receptor. La batería es bastante pesada y ayuda a aumentar la fuerza del robot, por lo que se coloca hacia el centro. Los servos de dos ruedas se colocan de lado (para minimizar su altura) en las ranuras a ambos lados de la batería. El servo de arma pequeña se coloca en el compartimento delantero. El receptor se coloca en la parte superior del paquete de baterías con el extremo receptor hacia afuera. Todos los componentes electrónicos están pegados en caliente en su lugar.

Paso 5: Montaje de la rueda

Las ruedas en sí son ruedas de Lego y se atornillan a los cubos que están conectados a cada servo de rueda. No hay mucho que decir aquí.

Paso 6: control remoto

Este proyecto utiliza controles RC. Cada receptor está emparejado de forma única con un controlador RC, por lo que no debería haber ningún obstáculo para saltar en ese sentido. Cuando encienda la batería y el controlador, es probable que los motores comiencen a girar. Recorte este exceso de giro usando los diales posicionales de los ejes X e Y al costado y debajo de cada palanca del control. Trabaja en el centrado de los diales hasta que las ruedas dejen de girar.

Paso 7: Conducir

El controlador es bastante sencillo: empujar el joystick derecho hacia adelante enviará al robot hacia adelante. Lo mismo ocurre con el retroceso y el giro a la izquierda y a la derecha. El joystick izquierdo es para el motor del arma. Este joystick se puede empujar hacia arriba o hacia abajo y dejarlo allí para garantizar la máxima velocidad del arma. Empujar el joystick en la dirección opuesta revertirá la dirección del arma.