Batalla naval VG100 UM-SJTU: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Somos el Grupo 13. El nombre de nuestro grupo es "PRÓXIMAMENTE", lo que indica la esperanza de ser un grupo fuerte, creativo y competitivo. El grupo consta de 5 miembros: Yuhao Wang como líder, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou y Yi Sun.

El instituto conjunto fue fundado por la Universidad de Michigan y la Universidad Jiao Tong de Shanghai en 2005. El propósito de la fundación de JI es promover la comunicación y la cooperación de la educación superior en todo el mundo. JI es muy independiente. Absorbe la exitosa experiencia de la Universidad de Michigan y ha formado su método de educación único. El objetivo de JI es formar una nueva generación de talentos creativos y destacados.

VG100 es uno de los cursos que tomamos como estudiantes de primer año. En este curso, somos instruidos por el profesor Shane y el profesor Wei. Es un curso interesante porque cultiva nuestro interés en la ingeniería y nos equipa con algunas habilidades básicas. Además, la política de grupo nos permite cooperar y aprender la forma en que trabajan los ingenieros reales. Tomamos algunas de las clases en el aula, pero la mayoría de las veces trabajamos en el laboratorio.

● Modo: los robots mueven bolas de sus propios territorios a los territorios del territorio para obtener puntuaciones.

● Bolas: 4 bolas de madera grandes-Diámetro: 70 mm

4 bolas pequeñas de Ping Pong-Diámetro: 40 mm.

● Reglas de puntuación:

[En el territorio del oponente]

Bolas de madera: +4 puntos / cada una

Pelotas de ping pong: +1 punto / cada una

[Fuera del campo]

Bolas de madera: -5 puntos / cada una

Pelotas de ping pong: -2 puntos / cada una

● Límite de tiempo: 1 minuto para las pruebas y 3 minutos para el juego.

● Límite de dimensión inicial para robots: 350 mm * 350 mm * 200 mm

Los enlaces a continuación son los videos de nuestra actuación en el día del juego *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Paso 1: Lista de materiales

Paso 2: Diagrama de conceptos

Paso 3: diagrama de circuito

El gráfico de arriba es un bosquejo de los principales componentes electrónicos de nuestro circuito, incluyendo una placa principal, ARDUINO UNO, una placa de conducción de motor, L298N y una placa YK04 que controla por separado un motor paso a paso con un control remoto independiente. Dos servomotores están conectados directamente a la placa ARDUINO, donde dos baterías RC de 3.7V sirven como fuente de alimentación. Dos motores funcionan con una batería RC de 11,7 V. Todos ellos reciben señales de la placa ARDUINO, cuya fuente de alimentación es una batería de 9V.

Paso 4: Pasos principales: Montaje Paso 1

1. Corta dos piezas de tableros acrílicos como muestra la imagen.
2. Utilice el cuadrado para fijar las dos ruedas universales.
3. Utilice el círculo uno para fijar los dos motores de engranajes y otras partes, además de servir como base para la tabla de madera.

Paso 5: Pasos principales: Montaje Paso 2

1. Fije la base del dispositivo de bolas de agarre al tablero acrílico cuadrado.
2. Ensamble las hojas sueltas de metal.
3. Fije dos servomotores a la tabla de madera.

Paso 6: Pasos principales: Montaje Paso 3

1. Corta dos anillos, envuelve las cintas por todas partes.
2. Conéctelos a los palos de madera, fíjelos con tornillos.
3. Agrega las dos tablas que permiten que los anillos agarren mejor las bolas.
4. Conecte los brazos con los servomotores con tornillos y refuércelos con adhesivo termofusible.

Paso 7: Pasos principales: Montaje Paso 4

1. Conecte el polo positivo de los servomotores, el cable de conexión a tierra y el receptor a la placa UNO.
2. Fije el receptor del controlador PS2 de acuerdo con el orden de los pines.
3. Suelde los polos positivo y negativo de los motorreductores y conéctelos a la placa L298.
4. Coloque la batería RC de 11,1 V y mantenga conectado el polo negativo a tierra.
5. Finalmente, conecte el receptor con la placa UNO.

Paso 8: Pasos principales: Montaje Paso 5

1. Inserte la placa de circuito en el robot.
2. Incluya el engranaje de dirección de ángulo completo 28BYJ48 y la placa del conductor del control remoto por infrarrojos. Utilice una cuerda para conectar el mecanismo de dirección con la base de los brazos para completar el proceso de elevación.
3. Fija las tablas de madera al robot.
4. Inserte dos baterías RC y encienda las dos placas de controlador.
5. Haz la programación.

Paso 9: Versión definitiva

Esta es la versión completa de nuestro Naval Battle Car. La estructura no es complicada, pero el diseño es único y delicado. Gracias por dedicar tiempo a leer nuestras instrucciones paso a paso. Si tiene alguna pregunta, no dude en envíenos un correo electrónico a través de [email protected]