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Video: Conexión del motor a Arduino usando L293D: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Un motor es el bloque de construcción básico de la robótica y si está aprendiendo Arduino, entonces aprender a conectar un motor es muy importante. Hoy lo haremos usando L293D ic. Un controlador de motor IC L293D es realmente importante. De lo contrario, quemará tu Arduino. Además, este IC le permite cambiar la dirección de rotación del motor sin cambiar los terminales de la batería.
Paso 1: Cosas que necesita
- motor de corriente continua
- Arduino
- L293D
- Cables de puente
- Tablero de circuitos
- Batería de 9v
Paso 2: L293D IC
La parte más interesante de este proyecto es el L293D IC. Este es en realidad un puente en H y su uso es para cambiar la polaridad del voltaje, lo que nos permite invertir la dirección de rotación del motor. Como se muestra en la imagen de arriba, hay 8 pines a cada lado. Cada lado puede controlar un motor y en total podemos controlar dos motores usando un IC.
El primer pin en el lado izquierdo es el pin de habilitación y se le da un suministro de 5v.
El segundo pin es el pin de entrada y está conectado al pin de E / S digital del Arduino
La salida 1 está conectada a cualquiera de los cables del motor.
Ambos GND están conectados a tierra.
La salida 2 está conectada al otro cable del motor.
Input2 está conectado a otro pin de E / S digital.
Vs es la parte más importante ya que se le da la fuente de alimentación al motor. Esto significa que el motor no puede ser alimentado solo por el arduino y necesitamos tener una batería de 9v para que el motor pueda girar.
También se proporciona arriba un diagrama de circuito detallado.
Paso 3: Código
El código se proporciona a continuación.
Su próximo objetivo es conectarlo con un sensor ultrasónico. Si tiene alguna duda, consulte mis instrucciones anteriores sobre el control de LED con sensor ultrasónico.
Gracias!
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