Tabla de contenido:
Video: Robot Arduino de control de teléfono inteligente: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Es un proyecto de robot Arduino de control de teléfono inteligente. para este proyecto, hice una PCB, por lo que no hay problema con las conexiones de cables mallados.
Esta placa tiene un controlador de motor dual y algunos pines Arduino adicionales, 3V, 5V, GND out, por lo que con este PCB puede hacer seguidor de línea, evitador de obstáculos, buscador de bordes, control de voz y otros robots Arduino cambiando el código Arduino. En esta publicación, estoy describiendo cómo hacer que el robot o el automóvil Arduino controle por Bluetooth.
Paso 1: Necesitas hacer
Para hacer este proyecto fácilmente, diseñé un circuito y lo hice en una placa de circuito impreso.
puede descargar y pedir PCB desde aquí
Componentes -
- Arduino nano
- L293 D ic, base ic
- Condensador - 100mf / 25 v - 2 piezas
- Clavija de cabezal macho, hembra
- Bloque de terminales - 4 piezas
- Resistencia led y 1k
- Módulo Bluetooth Hc 05
- Batería de 9 voltios o banco de energía
- Cualquier chasis de robot 2wd con dos motorreductores de 150 rpm
- tarjeta de circuito impreso
Paso 2: Montaje de componentes y conexiones
El montaje de componentes es muy sencillo. El valor de todos los componentes, la polaridad está impresa en la PCB, así que solo siga los componentes impresos en la PCB. He usado pines de encabezado hembra para Arduino nano y base IC de 16 pines para L293 D IC.
Paso 3: parte del software
Tenemos que programar Arduino nano usando Arduino IDE
Aquí está el código Arduino y más detalles
el código anterior es solo para el robot de control Bluetooth, pero con esta placa de circuito puede hacer diferentes tipos
del robot Arduino cambiando el código y agregando algunos sensores
Descargue el controlador Bluetooth RC de Play Store Estoy usando la aplicación de controlador de automóvil Bluetooth Arduino, el controlador Bluetooth RC de Play Store, pero puede usar cualquier aplicación de controlador Bluetooth, pero necesita algunos cambios en el código Arduino.
El video de este proyecto puede ayudarte.
La mejor de las suertes
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