Mano animatrónica: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Hola chicos, soy Nuts and Bolts. Hice un proyecto; Lo llamo como una mano animatrónica. Animatronics es el cruce entre la animación y la electrónica. Básicamente, Animatronics es la marioneta mecanizada. Puede ser controlado de forma remota o preprogramado. Animatronics se refiere al uso de dispositivos robóticos para emular a un humano o un animal, o aportar características realistas a un objeto que de otro modo sería inanimado. Ésta es una técnica para fabricar y operar robots realistas, generalmente para su uso en películas u otros entretenimientos. Animatronics es un campo multidisciplinario que integra anatomía, robots, mecatrónica y títeres, lo que da como resultado una animación realista

En este trabajo, la mano animatrónica basada en mecatrónica es controlada por los datos de posición tomados del guante. Por lo general, la gente usa Flex Sensors para este proyecto, pero yo he usado potenciómetros. Por lo tanto, los potenciómetros están montados en el guante para capturar la flexión de los dedos de la mano humana. El movimiento angular de los dedos de la mano humana es percibido y procesado por un microcontrolador, y la mano robótica se controla accionando servomotores. Se ha visto que la mano robótica puede simular el movimiento de la mano humana que se pone el guante. Esta mano robótica se puede utilizar no solo en la automatización, sino también en el manejo de operaciones en entornos peligrosos para las personas. Quería crear una mano que pudiera tener muchas ventajas como-

1. Puede utilizarse como una poderosa ayuda para los discapacitados físicos

2. Puede usarse para la difusión de bombas donde existe un alto riesgo de vidas

3. Puede usarse en el espacio para reparaciones de la estación espacial

4. Es un proyecto de investigación para la robótica humanoide

5. También se puede utilizar para aplicaciones domésticas

6. Se puede utilizar en los campos de la medicina, la defensa y los productos químicos

Paso 1: Materiales y hardware utilizados

BASURA AL TESORO !!

• Potenciómetros
• Arduino
• Cables de puente
• Tablero de circuitos
• Servomotores
• Guante
• Un trozo de madera (para hacer el brazo y la palma)
• Un tubo flexible (para hacer dedos)
• Cuerdas de nailon
• Pistola de silicona
• Destornillador

* También puede usar una botella de plástico para cubrir los servomotores

Paso 2: Aplicaciones y servicios en línea utilizados: Arduino

Paso 3: construcción de la mano robótica

Coge algunos Servos, Potenciómetros, Arduino, etc. y agrúpalos para hacer algo genial. Encienda el Arduino para asegurarse de que esté funcionando correctamente. Dale forma a los dedos, usé dedos de madera. Haga cinco de esos dedos (cuatro dedos y un pulgar). Coloque los dedos en la palma. Usé Bisagras para hacer las uniones de los Dedos y también para unirlo con la Palma. Ahora, coloque los servos en la mano simplemente pegándolos en la mano. Cinco servos para cinco dedos. Conecte los servos con los dedos con la ayuda de cuerdas de nailon, de modo que cuando se giren los servos, los dedos se doblen. Hay tres cables que salen de los servos. El cable negro es la tierra, el cable rojo es la potencia (positivo) y el cable blanco (a veces amarillo, dependiendo del servo) es el cable de señal. El cable de señal se utiliza para enviar la señal de control al servo. Los tres cables se unen en un único conector de servo de hobby estándar. Puedes ver la conexión en el Diagrama.

Potenciómetros

El instrumento de medición llamado potenciómetro es esencialmente un divisor de voltaje que se usa para medir el potencial eléctrico (voltaje); el componente es una implementación del mismo principio, de ahí su nombre. Los potenciómetros se usan comúnmente para controlar dispositivos eléctricos como controles de volumen en equipos de audio.

Paso 4: Montaje de los potenciómetros en el guante

Después de unir las Conexiones como en el Diagrama en el Paso anterior, Monte los Potenciómetros en el Guante, para que cuando doblemos los dedos, la perilla de los potenciómetros gire y su valor cambie. Puede conectar el Arduino con su Mac o PC y verificar los valores de los potenciómetros. Para hacer esto, abra arduino IDE y cargue el código AnalogReadSerial en su Arduino. Después de eso, abra Serial Monitor. Ahora, puede ver sus valores. En consecuencia, ajuste los valores de los potenciómetros, de modo que la posición de reposo de su dedo coincida con la posición del dedo de su mano robótica y viceversa. Monte los potenciómetros de acuerdo con la imagen que se muestra arriba.

* Cambié los dedos después porque los dedos de madera eran tan pesados que los servos no podían soportar su peso. Así que elegí dedos más ligeros hechos de un tubo flexible.

Paso 5: gracias

No olvides seguirme. Visite también las tuercas y tornillos de mi canal de Youtube:

Síganos en Arduino Create -

Visite nuestro sitio web:

y suscríbete para enviar un poco de amor a nuestra manera !! Gracias…!!!