Wallace, la criatura alienígena animatrónica: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Bienvenido!

Hoy les mostraré cómo construir Wallace, una criatura alienígena animatrónica.

Para comenzar, necesitará:

x 1 perro Fur Real Friends (así:

x 5 Servos MG996R

x 1 Servocontrolador de 6 canales Pololu Maestro

x 1 ojo realista semicircular de 20 mm

x 2 cajas grandes (la altura, la longitud y el ancho totales de las 2 cajas combinadas deben ser mayores de 12 / 1 pie.

x 1 caja pequeña para que la criatura se siente y guarde los componentes eléctricos.

Una pistola de pegamento caliente

Un protector resistente de cartón para esquinas / bordes de cartón

Una fuente de alimentación de 6 V (preferiblemente de alto amperaje, al menos 20 A)

Algunos resortes (utilicé 2 resortes largos de un paquete variado que adquirí de Princess Auto)

Un poco de Air Craft / Steel Cable (puede usar hilo de pescar o una cuerda delgada, pero prefiero el cable de acero ya que es más fuerte y más confiable).

Algunas fundas Swag de aluminio para el cable de acero.

Algunas piezas impresas en 3D de mi página de Thingiverse

Algunos pernos y tornillos

Paso 1: Comenzando

Primero necesitarás la piel del perro de juguete. Retire con cuidado el pelaje del animal, comenzando por la parte inferior / vientre. Debería notar que Velcro lo mantiene unido. Abra el velcro y busque pequeños ganchos de plástico que sujetan la piel al cuerpo. Retire con cuidado los ganchos de plástico (estos ganchos se encuentran en todo el cuerpo pero principalmente en las articulaciones. Asegúrese de no rasgar la piel). y luego retire la piel del cuerpo (la piel está firmemente adherida a los ojos, por lo que es posible que tenga que arrancar esa parte y quedará con 2 agujeros para los ojos en la piel (no se preocupe, ya que puede pegar los agujeros) / cerrar los huecos, meter las orejas dentro o taparlos con las orejas).

Una vez que hayas extraído con éxito el pelaje del perro de juguete, puedes conservar su cuerpo o tirarlo.

Ahora tome el globo ocular impreso en 3D y corte una parte de manera que el ojo semicircular de 20 mm pueda caber dentro de él. Luego pegue el ojo de 20 mm al globo ocular impreso en 3D e inserte el ojo en la boca del pelaje de la criatura. Una vez que tenga el ojo en la posición deseada, pegue la piel a la parte impresa en 3D del ojo, dejando el ojo de 20 mm expuesto (consulte la imagen de arriba).

Paso 2: Creación de articulaciones / brazos

Tome sus partes impresas en 3D (estas partes impresas en 3D formaban una mano móvil, pero las partes de los dedos funcionaron muy bien como juntas para este animatrónico) y busque la pieza larga del dedo y el nudillo (me refiero a ella como un soporte en L).

Ahora, tome las 2 piezas y agregue un perno 12-24 a través de ellas y suéldalas.

(Consulte las imágenes de arriba)

Paso 3: Creación de las articulaciones / brazos Parte 2

Ahora, coloque otro soporte en L en la parte superior del mecanismo actual para que actúe como guía para el cable.

Una vez que haya hecho eso, le recomiendo encarecidamente que agregue un resorte a través del mecanismo para que pueda volver fácilmente a su posición inicial y ayudarlo a evitar más complicaciones. Usé 2 tornillos servo para mantener mi resorte en su lugar.

Ahora, tome un cable largo (es mejor tenerlo demasiado largo que demasiado corto. Siempre podemos cortar la longitud adicional después, pero es mucho más difícil agregar una longitud adicional después) y páselo a través del mecanismo de unión, agregue su tope hasta el extremo del cable y engarzarlo. Si miras de cerca las imágenes, deberías poder ver mi funda de aluminio (mi tapón de cable) doblada y escondida dentro de la parte larga del dedo impresa en 3D. También debe notar que mi tornillo servo también lo mantiene en su lugar.

(Consulte las imágenes de arriba)

Paso 4: Creación de las articulaciones / brazos Parte 3

Coloque otro soporte en L al soporte en L en el mecanismo de unión, para permitir un área de superficie más grande para atornillar la bocina del servo.

Repite los pasos anteriores para crear el otro brazo. Pero esta vez, coloque la bocina del servo verticalmente (hacia arriba) para que la articulación pueda moverse hacia la izquierda y hacia la derecha, no hacia arriba y hacia abajo como el servo anterior. Tendrá que agregar otro soporte en L al mecanismo para que pueda atornillar la bocina del servo a la articulación. (consulte la imagen que dice: "establezca este servo en 0 grados")

Ahora, tenemos un servo que mueve un brazo hacia arriba y hacia abajo, y otro servo que mueve otro brazo hacia la izquierda y hacia la derecha. Además, cuando tiramos de los cables, la junta debe moverse de 90 grados a 180/0 grados. Este será nuestro bíceps, y los 2 servos que acabamos de agregar serán nuestros hombros / brazos.

Para el brazo derecho (el servo que se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha) configúrelo en 0 grados.

Para el brazo izquierdo (el servo que se mueve hacia arriba y hacia abajo) ajústelo a 180 grados.

Paso 5: Creando las Articulaciones / Brazos Parte 4

Ahora, tome su esquina de cartón y conecte los servos a ella, en forma de 90 grados con las juntas hacia abajo.

Para el servo que se mueve de izquierda a derecha, corte una ranura en el cartón para que no haya restricciones.

Ahora, corté la esquina de cartón en un tramo corto (hasta la ranura que hice) para que pudiera caber dentro del cuerpo / piel.

(En las imágenes del siguiente paso tendrás una mejor idea de lo corta que es mi esquina de cartón)

(Consulte las imágenes de arriba)

Paso 6: Creación de la articulación de la cabeza

Ahora, toma una parte larga del dedo y atornilla la bocina del servo. Antes de conectar la bocina del servo al servo, ajuste su servo a 90 grados.

Luego, pegue el servo de la cabeza en la parte superior de los servos de 2 brazos en un ángulo de 45 grados.

Después de eso, inserte el soporte de cartón con todos los servos dentro del cuerpo / piel y coloque las articulaciones de los brazos en la ranura de los brazos de la piel y la articulación de la cabeza en el área de la cabeza de la piel.

Ahora, pegue la pieza / articulación de la cabeza impresa en 3D en la parte posterior de la cabeza (utilicé los orificios para los ojos para colocar mi pistola de pegamento caliente allí y ayudarme a colocar la pieza en la parte posterior de la cabeza).

(Consulte las imágenes de arriba)

Paso 7: Mover los cables

Tome su caja pequeña y corte 2 ranuras para que quepan 2 servos. Inserte los servos en las ranuras y péguelos en su lugar.

Si te refieres a las imágenes de arriba, verás una imagen que dice "Establecer ambos servos a 0 grados". Esto puede funcionar si no tienes los cables cruzados (esto puede requerir algún rastro y error para que puedas hazlo bien). En mi caso, decidí cruzar mis cables (el cable del brazo izquierdo fue al servo derecho y el cable del brazo derecho al servo izquierdo) porque funcionaban mejor para mí, en cuanto al movimiento. Si decide cruzar los cables entrecruzados porque funcionan mejor o usted, entonces tendrá que configurar un servo a 0 grados y un servo a 180 grados) Para mí, L-bicep (servo de cable derecho) se configuró en 180 grados y R- bicep (servo del cable izquierdo) se estableció en 0 grados (puede consultar mi configuración de Pololu en la imagen de arriba).

Ahora, tome algunos soportes en L impresos en 3D y fíjelos a la bocina del servo. Si consulta las imágenes de arriba, notará que solo se usa un tornillo de servo para atornillar el soporte en L a la bocina del servo. Esto permite que el soporte en L gire y ayuda a tirar hacia abajo y hacia arriba del cable. También notará un perno de 12-24 que une 2 soportes en L. esos soportes en L están soldados en su lugar para que no giren en el perno. El perno está ahí para actuar como alineador y como respaldo en caso de que se rompa la soldadura de los 2 soportes. La tuerca también está pegada al perno para que no se suelte.

Por último, pase el cable a través del pequeño orificio del soporte en L y engarce un manguito de aluminio en el extremo del cable para que no se salga.

Realice algunas pruebas para asegurarse de que los cables se tiren y suelten correctamente. Cuando se tira del cable, el bíceps debe extenderse a 180/0 grados, y cuando se suelta, el bíceps debe volver a 90 grados.

Paso 8: Terminarlo

Ahora, pega con pegamento caliente la base / trasero de la criatura a la tapa de la caja pequeña y toma un pequeño soporte en L de metal y atornilla la esquina de cartón a la tapa de la caja. Esto asegurará que su criatura se siente sentada y no vuele hacia atrás cuando se tire de los cables.

Recuerde tener los servos en la caja mirando hacia atrás y su criatura mirando hacia el frente (la audiencia)

Ahora puedes crear una rutina para tu criatura usando el tablero de control Pololu Maestro.

Decidí crear una unidad de contención para mi criatura, Wallace. Para hacer esto, tome 2 cajas grandes y colóquelas una encima de la otra. Para asegurar las cajas juntas, utilicé unos pequeños tornillos de madera 6-32 para atornillar las cajas. Para crear una cubierta para que nadie vea la base o lo que hay debajo de tu criatura, debes cortar la tapa de la caja grande para crear una forma de U que se ajuste alrededor de la base / caja pequeña de tu criatura. Pon tu criatura dentro de la caja grande y coloca la tapa en forma de U dentro de la caja grande también. Esto crea una plataforma y evita que nadie vea lo que hay debajo de la plataforma (que sería la base de su criatura y cualquier otro comentario electrónico que decida agregar). Pinté mi plataforma de verde para que se pareciera a la hierba y atornillé mi plataforma a la caja / base pequeña para asegurarme de que no se mueva.

Pinté la parte trasera, el lado izquierdo, el lado derecho y la parte superior (bueno, en realidad es la parte inferior de la caja, pero es la parte superior del recinto) de las cajas de un color plateado, dejando el frente expuesto / transparente para que podamos verlo.

(Consulte las imágenes de arriba)

Disfruta de tu nueva criatura animatrónica y asegúrate de estar atento a más proyectos.

Paso 9: el código

Aquí está mi código que he usado para la rutina en este video.

He incluido mi código Arduino y mi archivo de sonido MP3 para esta rutina específica. También he agregado el código y el código cumplido (Copie y pegue el código Maestro en su script vacío en el controlador Pololu y use mi código cumplido para verificar que su código cumplido sea el mismo que mi código cumplido) de mi rutina creada en el Pololu Maestro.

Finalista en el Concurso de Robots