Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: preparar los cuerpos
- Paso 2: ensamble la parte electrónica
- Paso 3: haz la carcasa
- Paso 4: Conecte Ghosty o Skully al mecanismo de giro / inclinación
- Paso 5: haz los ojos rojos
- Paso 6: conecte el servomotor a la mandíbula de Skully
- Paso 7: cargue el código Arduino
Video: Seguimiento facial y detección de sonrisas Robots de Halloween: 8 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
¡Se acerca Halloween! Decidimos construir algo genial. Conoce a los robots Ghosty y Skully. ¡Pueden seguir tu rostro y saben cuándo estás sonriendo para reírse contigo!
Este proyecto es otro ejemplo del uso de la aplicación iRobbie que convierte el iPhone en una poderosa caja de herramientas para proyectos Arduino. La aplicación es capaz de capturar y procesar video y luego enviar coordenadas X e Y, así como el estado de la sonrisa al Arduino a través del módulo bluetooth HM-10.
Suministros
1. Placa Arduino UNO
2. Módulo Bluetooth HM-10
3. Kit de giro / inclinación con servos
4. Tablero de pruebas
5. LED
6. Servomotor SG-90
7. Aplicación iOS iRobbie-A
8. Decoraciones de Halloween con calaveras y fantasmas
Paso 1: preparar los cuerpos
Para este proyecto usamos decoraciones baratas de Halloween que se pueden encontrar en una tienda de un dólar y las convertimos en robots completamente funcionales.
Para el primer paso de convertir el cráneo en un robot, le cortamos la cabeza del soporte con una pequeña sierra para metales.
Paso 2: ensamble la parte electrónica
Usamos un kit pan / tilt con dos servos, el Arduino Uno y el módulo bluetooth HM-10.
Skully requiere el servomotor SG-90 adicional.
Vea los esquemas adjuntos.
Paso 3: haz la carcasa
Para la vivienda utilizamos una caja de regalo de cartón con tapa de madera.
Colocamos un paquete de baterías con un interruptor de encendido / apagado dentro de la caja con cinta adhesiva de doble cara y cortamos un agujero en el costado de la caja para que se pueda acceder al interruptor desde el exterior.
Perforamos un pequeño orificio en la tapa para que pasaran los cables que conectan los LED y los servomotores, y colocamos el mecanismo de giro / inclinación en la tapa.
Paso 4: Conecte Ghosty o Skully al mecanismo de giro / inclinación
Para unir Ghosty o Skully al mecanismo de giro / inclinación, usamos horquillas desechables. Para unir Ghosty o Skully al mecanismo de giro / inclinación, usamos horquillas desechables. La horquilla del Skully es más corta.
Paso 5: haz los ojos rojos
Hicimos los ojos rojos usando LED.
Paso 6: conecte el servomotor a la mandíbula de Skully
Para Skully, usamos otro servo para que pudiera mover la boca mientras se ríe, lo que se ve increíble pero requiere un poco más de trabajo que Ghosty.
Paso 7: cargue el código Arduino
Descarga el código Arduino desde aquí
Conecte su Arduino UNO a su computadora usando el cable USB.
Sube el código al Arduino UNO
Descargue la aplicación iRobbie-A en su iPhone desde la AppStore de Apple
Ejecute la aplicación, elija Face Tracking, conecte su iPhone a través de Bluetooth al Arduino, ¡disfrute!
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