Máquina de escritura CNC de bricolaje con GRBL: 16 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este proyecto, le mostraré cómo construir fácilmente su propio trazador Arduino CNC de bajo costo utilizando software gratuito y de código abierto.

Me he encontrado con muchos tutoriales que explican cómo construir su propio trazador CNC, pero ni uno solo que explique en detalle todos los detalles y el software necesarios para que esto suceda. Tuve que hacer referencias cruzadas con muchos tutoriales para que este proyecto sucediera. Todo, incluidos los detalles del software utilizado, se mencionan en este tutorial. Por lo tanto, quería compartir esto con la sociedad para cualquiera que desee crear este Proyecto.

Paso 1: LO QUE NECESITAS

• Motor paso a paso Nema 17 (4 cables) x 2
• Arduino Uno R3
• Escudo CNC V3 para Arduino Uno
• Controlador de motor paso a paso A4988 x 2
• Varillas roscadas x 2 (dimensionadas según sus necesidades)
• Varillas de aluminio lisas x 2
• Super pegamento
• Hoja de acrílico de 5 mm
• Fresado CNC / Cortadora láser / Impresora 3D
• Micro Servo

Paso 2: DESCRIPCIÓN GENERAL BÁSICA

El corazón de esta máquina es el funcionamiento de Arduino

con el escudo CNC y los motores paso a paso. Los motores paso a paso se utilizan para accionar los ejes X e Y. Dos pórticos, cada uno de los cuales consta de un motor paso a paso, se fabrican y construyen con acrílico. Cada eje es controlado por separado por Arduino que ejecuta el firmware GRBL, que es gratuito y de código abierto. El lápiz conectado al eje Z se controla mediante un servo.

Paso 3: HACER EL MARCO

Descargue el archivo de Illustrator dado y use su respectiva Mill / LaserCutter / Impresora 3D para hacer las piezas para el marco. También corte los soportes para el motor paso a paso.

Paso 4: CREACIÓN DEL ADAPTADOR PARA EL MOTOR

Modelé en 3D el adaptador para el modelo en Fusion 360 de acuerdo con las dimensiones de la varilla y el eje del motor. Los archivos stl y fusion están vinculados a continuación. También se puede encontrar en mi perfil de TinkerCAD. Descargue los archivos e imprima en 3D el adaptador.

Haga clic aquí para ver el archivo TinkerCAD.

Paso 5: MONTAJE DE LOS PÓRTICOS

Ensamble las piezas de acrílico CNC para que coincidan con la imagen mostrada montando el motor vertical y los soportes de la varilla como se muestra en la imagen. Del mismo modo, monte el pórtico en Y utilizando las piezas acrílicas

Paso 6: MONTAJE DE LOS PÓRTICOS UNOS SOBRE OTROS

Deslice las tuercas tanto en las varillas roscadas como en las varillas lisas y fíjelas en su lugar. Pegue un trozo de acrílico sobre ambas varillas.

Pegue el pórtico del eje Y a esta pieza de acrílico,

Paso 7: FABRICACIÓN DEL PORTAPLANÍCULAS

Realice un CNC con las piezas necesarias y júntelas para formar el mecanismo que se muestra en las imágenes. Coloque el Servo en el lugar indicado con pegamento.

Paso 8: CONECTANDO LA MÁQUINA

Conecte los puentes macho entre los soportes del controlador para permitir micropasos.

conecte el resto de las piezas como se menciona en el diagrama de cableado.

Alimente las piezas con una fuente de 12v

Paso 9: CONSULTE EL VIDEO DE CREATTIVE BUZZ PARA OBTENER DETALLES MÁS CLAROS SOBRE LA CONSTRUCCIÓN MECÁNICA

Hice mi construcción mecánica todo en referencia a este video, todos los créditos para el propietario.

Paso 10: SOFTWARE

Paso 11: FLASHING GRBL AL ARDUINO

El software principal que se ejecuta en el Arduino que controla los motores es GRBL. PARA flashearlo:

• Descarga la biblioteca dada
• Agregue la biblioteca a Arduino IDE

• Ejemplos abiertos

  • Bajo MIGRBL
  • abrir grblupload
• Sube el boceto a tu arduino.

Paso 12: INKSCAPE PARA ENVIAR EL GCODE

Descargue la versión 0.47 de Inkscape desde aquí. e instalarlo.

Paso 13: DESCARGAR Y AÑADIR LA EXTENCIÓN GRBL A INKSCAPE

Descargue los archivos dados a continuación

Consulte este video para obtener detalles sobre cómo instalar la extensión en Inkscape.

Paso 14: ENVIADOR DE CÓDIGO G UNIVERSAL

Descargue el remitente del Código G universal y descomprímalo.

DE AQUÍ.

Paso 15: CALIBRACIÓN DE LOS PASOS POR MM PARA EL ENVIADOR DE CÓDIGO G

Abra la aplicación G-Code Sender.

• Conecte el Arduino a la computadora
• Seleccione el puerto de comunicación correcto
• Presione Abrir para establecer una conexión con el arduino.
• Ingrese al modo de control de la máquina
• Asegúrese de que su máquina funcione en las direcciones correctas utilizando los movimientos x y.
• Dé a cada eje un movimiento de 1 pulgada y mida la distancia real recorrida
• Mover a la pestaña Comando
• Escriba $$
• anote los valores de $ 100 y $ 101 para pasos por mm de eje xey respectivamente.
• Utilice “$ 100 =” para ajustar los pasos por mm en el eje xy “$ 101 =” para el eje y respectivamente.
• Repita esto hasta que la distancia recorrida sea exactamente igual al comando dado.

Paso 16: Creación del ARCHIVO GCODE

• Abrir Inkscape
• Importe la imagen deseada y conviértala en ruta
• En Extensiones, use MI GRBL EXTENSION.
• Presione aplicar y cree el ARCHIVO GCODE.
• Modo de archivo abierto en GCODE Sender
• elige el archivo
• presione enviar

VUELVA A SENTARSE Y DEJE QUE LA MÁQUINA SE DIBUJE.