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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.
Paso 1: Material Requerido
Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto
Productos Mecánicos
- Banda Dentada Gt2 3 metros
- Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
- Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
- Rodamiento lineal SC12UU 4 piezas
- Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
- Guías Lineales 12 mm 2 piezas
Productos Eléctricos
- Motores Nema 17 3 piezas
- Controladores A4988
- Arduino Uno 1 pieza
- Final de carrera 3 piezas
- Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza
Extra
Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus controladores para Arduino.
Paso 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.
Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.
Paso 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema
Paso 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X y Z el soporte donde va la camara.
Paso 5: Sistema Eléctrico
El sistema eléctrico consiste en 3 drivers A4988, su respectiva escudo CNC, fuente de poder y los cables de los motores.
- Utilizamos la pantalla CNC para facilitar las conexiones con los controladores, de esta manera no necesitamos PCB.
- Los limit switches utilizados son utilizados para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esforzan al intentar pasar los límites físicos del mismo y también conocer la posición del sistema
Paso 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
El software utilizado fue Labview. Se desarrolló la programación por completo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación
Las funciones del programa correspondiente al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se agregó la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.
La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando el interruptor de límite correspondiente sea presionado el indicador regresará a cero.
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