Tabla de contenido:
- Paso 1: ¿Qué es un servomotor Lego Ev3?
- Paso 2: Servomotor LEGO EV3
- Paso 3: Generar Energía De Un Motor a Otro
- Paso 4: Construyendo Generador (Carretilla)
- Paso 5: Finalizando El Proyecto
- Paso 6: Gracias
Video: ¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 Pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
En este pequeño tutorial veremos como usar un motor lego como un generador
Paso 1: ¿Qué es un servomotor Lego Ev3?
El Servo Motor Grande EV3 es un motor potente que utiliza retroalimentación tacométrica para el control de velocidad con una precisión de un grado. Al utilizar el sensor de rotación integrado, el motor inteligente se puede alinear con otros motores del robot para hacerlo avanzar en línea recta a la misma velocidad. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimentos. El diseño de la caja del motor permite construir fácilmente trenes de engranes.
Caracteristicas:
- Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
- RPM Rotación en movimiento de 20 N / cm Rotación estática de 40N / cm
- El software EV3 tiene Auto-ID
Paso 2: Servomotor LEGO EV3
Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de posición. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos saber exactamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.
El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.
Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que genera al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).
Paso 3: Generar Energía De Un Motor a Otro
De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.
Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos permitir girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar
Paso 4: Construyendo Generador (Carretilla)
De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.
En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla
Paso 5: Finalizando El Proyecto
Como podemos ver tenemos finalizada la construcción de nuestro generador a partir de nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.
Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor
Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla el cual sucede la energía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en la carretilla
Paso 6: Gracias
Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego
Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato
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