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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Este es un robot seguidor de línea con algunas características adicionales. Este prototipo se puede utilizar dentro de una fábrica para el movimiento de material sin conductor.
Hay dos estaciones
- Estación de carga
- Estación de descarga
Desde la estación de carga, el robot esperará a que se cargue el material. Una vez cargado el material con una cantidad predefinida, el bot comenzará a moverse hacia la estación de descarga. Al llegar a la estación de descarga se detendrá y abrirá la válvula de descarga. una vez finalizada la descarga, se iniciará nuevamente hacia la estación de carga.
Hay un sensor de proximidad, un sensor RFID, una celda de carga y un controlador de motor junto con la placa Arduino uno.
Sensor de proximidad: - utilizado para detectar la línea (ruta)
Sensor RFID: se utiliza para detectar la estación de carga / descarga
Célula de carga: se utiliza para medir el peso de carga en bot.
controlador de motor: - utilizado para ejecutar el bot
Servomotor: - Se utiliza para abrir / cerrar la válvula.
Se adjunta código y video de YouTube.
Suministros
- Adruino Uno
- Controlador de motor L298
- Motor DC con ruedas
- Rueda giratoria
- Módulo sensor de proximidad (IR)
- Célula de carga
- Módulo HX711
- Servo motor
- Módulo RFID
- Tarjetas RFID
- Cables de puente
Paso 1: componentes
Aquí están todos los componentes reunidos. He usado un bloque de madera para hacer el ensamblaje del robot por mi cuenta.
Paso 2: herramientas necesarias
Necesita las siguientes herramientas para completar esto
- Destornillador
- Pistola de silicona
- alambres y soldadura
- Soldador
- Llave de 10 mm para fijar la celda de carga en el cuerpo
- Taladro
- martillo
Paso 3: Montaje y conexiones
sigue la imagen para entender fácilmente
- Bloque de madera Cortado en pedazos y unido apropiadamente
- Motor DC fijo con pegamento
- hacer dos orificios en el cuerpo, uno para el paso de descarga y otro para fijar la celda de carga
- El embudo de plástico utilizado es el recipiente.
- embudo y servomotor fijo con celda de carga
- Brazo del servomotor fijado con papel y que actuará como válvula de apertura / cierre del contenedor.
- otro componente fijado con tornillo
- Conexión realizada.
Paso 4: preparación de la pista
He hecho un seguimiento con papel blanco. He marcado la pista con pintura negra.
Luego coloqué dos tarjetas RFID en la estación de carga y la estación de descarga.
Paso 5: Código
He programado con Arduino IDE. Archivo fuente adjunto. Puede consultar el diagrama de conexión del archivo fuente.
Paso 6: archivo de origen y video completo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4