Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: componentes
- Paso 2: herramientas necesarias
- Paso 3: Montaje y conexiones
- Paso 4: preparación de la pista
- Paso 5: Código
- Paso 6: archivo de origen y video completo
Video: Robot seguidor de línea avanzado: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este es un robot seguidor de línea con algunas características adicionales. Este prototipo se puede utilizar dentro de una fábrica para el movimiento de material sin conductor.
Hay dos estaciones
- Estación de carga
- Estación de descarga
Desde la estación de carga, el robot esperará a que se cargue el material. Una vez cargado el material con una cantidad predefinida, el bot comenzará a moverse hacia la estación de descarga. Al llegar a la estación de descarga se detendrá y abrirá la válvula de descarga. una vez finalizada la descarga, se iniciará nuevamente hacia la estación de carga.
Hay un sensor de proximidad, un sensor RFID, una celda de carga y un controlador de motor junto con la placa Arduino uno.
Sensor de proximidad: - utilizado para detectar la línea (ruta)
Sensor RFID: se utiliza para detectar la estación de carga / descarga
Célula de carga: se utiliza para medir el peso de carga en bot.
controlador de motor: - utilizado para ejecutar el bot
Servomotor: - Se utiliza para abrir / cerrar la válvula.
Se adjunta código y video de YouTube.
Suministros
- Adruino Uno
- Controlador de motor L298
- Motor DC con ruedas
- Rueda giratoria
- Módulo sensor de proximidad (IR)
- Célula de carga
- Módulo HX711
- Servo motor
- Módulo RFID
- Tarjetas RFID
- Cables de puente
Paso 1: componentes
Aquí están todos los componentes reunidos. He usado un bloque de madera para hacer el ensamblaje del robot por mi cuenta.
Paso 2: herramientas necesarias
Necesita las siguientes herramientas para completar esto
- Destornillador
- Pistola de silicona
- alambres y soldadura
- Soldador
- Llave de 10 mm para fijar la celda de carga en el cuerpo
- Taladro
- martillo
Paso 3: Montaje y conexiones
sigue la imagen para entender fácilmente
- Bloque de madera Cortado en pedazos y unido apropiadamente
- Motor DC fijo con pegamento
- hacer dos orificios en el cuerpo, uno para el paso de descarga y otro para fijar la celda de carga
- El embudo de plástico utilizado es el recipiente.
- embudo y servomotor fijo con celda de carga
- Brazo del servomotor fijado con papel y que actuará como válvula de apertura / cierre del contenedor.
- otro componente fijado con tornillo
- Conexión realizada.
Paso 4: preparación de la pista
He hecho un seguimiento con papel blanco. He marcado la pista con pintura negra.
Luego coloqué dos tarjetas RFID en la estación de carga y la estación de descarga.
Paso 5: Código
He programado con Arduino IDE. Archivo fuente adjunto. Puede consultar el diagrama de conexión del archivo fuente.
Paso 6: archivo de origen y video completo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Recomendado:
Robot seguidor de línea Siebe Deetens: 4 pasos
Robot seguidor de línea Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla
Robot de seguimiento de línea avanzado: 22 pasos (con imágenes)
Robot de seguimiento de línea avanzado: este es un robot de seguimiento de línea avanzado basado en Teensy 3.6 y el sensor de línea QTRX que he construido y en el que he estado trabajando durante bastante tiempo. Hay algunas mejoras importantes en el diseño y el rendimiento de mi anterior robot de seguimiento de línea. T
Robot seguidor de línea con PICO: 5 pasos (con imágenes)
Robot seguidor de línea con PICO: antes de que seas capaz de crear un robot que pueda acabar con la civilización tal como la conocemos y sea capaz de acabar con la raza humana. Primero debes poder crear los robots simples, los que pueden seguir una línea dibujada en el suelo, y aquí es donde vas a
Robot seguidor de línea Arduino y L293D Shield: 4 pasos
Line Follower Robot Arduino y L293D Shield: Line Follower es un robot muy simple ideal para principiantes en electrónica. El robot viaja a lo largo de la línea utilizando el sensor iR. El sensor tiene dos diodos, un diodo envía luz infrarroja, el otro diodo recibe la luz reflejada de la superficie. Qu
Sintonización del seguidor de línea GiggleBot - Avanzado: 7 pasos
Sintonización del seguidor de línea de GiggleBot - Avanzado: en estos instructivos muy breves, sintonizará su propio GiggleBot para seguir una línea negra. En este otro tutorial GiggleBot Line Follower, codificamos los valores de ajuste para que funcionen de acuerdo con ese escenario. Es posible que desee que se comporte como