Robot Arduino 4WR: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

¡Hola chicos! Espero que ya hayas disfrutado de mi instructable anterior "ÁRBOL DE NAVIDAD ELECTRÓNICO" y estés listo para uno nuevo, como de costumbre, hice este tutorial para guiarte paso a paso mientras haces tu propio robot y para comenzar a aprender cómo se hacen y cómo se hacen los robots controlables. cómo controlarlos también, este proyecto podría ser un gran comienzo en el mundo de la robótica.

Durante la realización de este proyecto, intentamos asegurarnos de que este instructivo sea la mejor guía para usted con el fin de ayudarlo si desea hacer su propio robot, por lo que esperamos que este instructivo contenga los documentos necesarios. Este proyecto es muy útil de hacer especialmente después de obtener el PCB personalizado que pedimos a JLCPCB para mejorar la apariencia de nuestro dispositivo electrónico y también hay suficientes documentos y códigos en esta guía para permitirle crear su hermoso robot. Hemos realizado este proyecto en solo 4 días, solo un día para obtener todas las piezas necesarias y terminar la fabricación del hardware y el ensamblaje, luego un día para preparar el código que se adapte a nuestro proyecto y dos días para crear la aplicación de Android y luego hemos comenzado las pruebas y los ajustes.

Lo que aprenderá de este instructivo:

1. Realización de la selección de hardware adecuada para su proyecto en función de sus funcionalidades.
2. Comprender el mecanisme del robot.
3. Prepare el diagrama de circuito para conectar todos los componentes elegidos.
4. Suelde las partes electrónicas a la PCB.
5. Ensamble todas las partes del proyecto (cuerpo del robot).
6. Inicie la primera prueba y valide el proyecto.

Paso 1: diagrama de circuito

Como siempre chicos, trato de elegir algunos proyectos fáciles para la audiencia para que todos puedan probarlo y el proyecto de hoy también es fácil, basado en las partes impresas en 3D del robot SMARS, que es un vehículo pequeño con dos micro motores y hay muchos diseños que puedes seguir para hacer tu propio robot, y también sobre los accesorios que puedes agregar a tu robot son muchos pero para nuestro proyecto comenzaremos con el diseño básico así que no hay muchos accesorios en él, pero publicaremos en los próximos videos cómo agregar más funciones a nuestro pequeño robot.

Pasando a la parte de control, como muestra el diagrama del circuito anterior, usaremos un MCU ATmega328 que puede tener de la placa Arduino UNO, este MCU está impulsando los dos micro motores a través del controlador de puente H L293 y, como puede ver, agregamos dos controladores de motor para que pueda usar este diagrama de circuito en caso de que su robot sea un robot de cuatro motores, también tenemos una salida de zumbador, un control de salida de servomotor, los pines de conexión Bluetooth y una entrada de sensor ultrasónico, todas estas son características que puede juegue con cuando produzca el mismo diagrama de circuito.

Solo un último componente es el regulador de voltaje de 5 V que se requiere aquí, ya que estamos usando una batería de 9 V para alimentar el robot y necesitamos reducir el voltaje a 5 V para la fuente de alimentación de la MCU y los motores.

Paso 2: fabricación de PCB

Sobre JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), es la empresa de prototipos de PCB más grande de China y un fabricante de alta tecnología que se especializa en prototipos de PCB rápidos y producción de PCB en lotes pequeños. Con más de 10 años de experiencia en la fabricación de PCB, JLCPCB tiene más de 200, 000 clientes en el país y en el extranjero, con más de 8, 000 pedidos en línea de prototipos de PCB y producción de PCB en pequeñas cantidades por día. La capacidad de producción anual es de 200, 000 metros cuadrados. para varios PCB de 1 capa, 2 capas o multicapa. JLC es un fabricante profesional de PCB que cuenta con equipos de pozo a gran escala, una gestión estricta y una calidad superior.

Hablando de electrónica

Después de preparar el circuito, lo transformé en un diseño de PCB personalizado y la tarea más fácil ahora es realizar el pedido de los PCB, por lo que necesito pasar a JLCPCB, el mejor proveedor de PCB, para obtener el mejor servicio de fabricación de PCB, como siempre. solo unos simples clics, eso es todo lo que necesita para cargar los archivos GERBER del diseño del circuito, luego me moví para establecer algunos parámetros y esta vez usaremos el color azul para este PCB, solo cuatro días después de realizar el pedido y mis PCB están encendidos mi escritorio.

El embalaje, el envío y todos los pasos de producción se realizan muy bien para producir estos hermosos PCB.

Archivos de descarga relacionados

Como puede ver en las imágenes de arriba, la PCB está muy bien fabricada y tengo el mismo diseño de PCB que hicimos para nuestra placa principal y todas las etiquetas, los logotipos están ahí para guiarme durante los pasos de soldadura. También puede descargar el Gerberfile para este circuito.

Paso 3: ingredientes

Antes de comenzar a soldar las partes electrónicas, revisemos la lista de componentes electrónicos para nuestro proyecto, por lo que necesitaremos:

• El PCB que hemos pedido a JLCPCB
• Un Arduino Uno:
• MCU ATmega328:
• Controlador de motor L293:
• Módulo Bluetooth HC05:
• Regulador de voltaje L7805:
• Condensadores de 2 orificios pasantes de 10 uF:
• Oscilador de 16 Mhz:
• Zumbador:
• 2 micromotores DC:
• Batería de 9V:

Y necesitaremos las piezas impresas en 3D del robot.

Paso 4: Montaje de hardware

Ahora todo está listo, así que comencemos a soldar nuestros componentes electrónicos a la PCB y para hacerlo necesitamos un soldador y un alambre de núcleo de soldadura y una estación de retrabajo SMD para componentes SMD.

Seguridad primero

Soldador ¡Nunca toque el elemento del soldador….400 ° C! Sostenga los cables a calentar con pinzas o abrazaderas. Siempre devuelva el soldador a su soporte cuando no esté en uso. Nunca lo deje sobre el banco de trabajo. Apague la unidad y desenchúfela cuando no esté en uso. Como puede ver, usar esta PCB es muy fácil debido a su muy alta calidad de fabricación y sin olvidar las etiquetas que los guiarán mientras sueldan cada componente porque encontrará en la capa de seda superior una etiqueta de cada componente que indica su ubicación en la placa y de esta manera estarás 100% seguro de que no cometerás errores de soldadura. He soldado cada componente a su ubicación y puedes usar ambos lados de la PCB para soldar tus componentes electrónicos.

Paso 5: Ensamblaje del cuerpo del robot

Continuamos con el montaje de nuestras partes del robot y comenzaremos con la cadena de la rueda necesitamos estas 32 partes de la cadena 16 partes por cada lado y usamos este Filamento de plástico del cual hemos cortado 30 partes del mismo, cada parte tiene un largo de 15 milímetros y sujetamos las partes de la cadena juntas, puede usar un poco de pegamento para asegurarse de que la cadena permanezca unida, ahora tomamos el chasis del robot y estas dos ruedas libres y las ensamblamos, luego colocamos la batería de 9V y los micro motores a les colocamos y montamos las ruedas activas a los motores, por ultimo pero no menos importante ponemos la cadena para conectar las ruedas entre si, el ultimo paso es atornillar los cables de las ruedas y la bateria de 9V luego insertamos el PCB en su zócalo y nuestro El robot está listo para moverse ahora.

Paso 6: Pieza de software y prueba

es hora de pasar a la parte del software. He creado este código Arduino que puede obtener del enlace de descarga a continuación, es un código tan básico, solo algunas instrucciones para recibir de la aplicación de Android para controlar los movimientos del robot, ahora todo lo que necesitamos es colocar el MCU en una placa Arduino UNO y cargamos el código al microcontrolador y luego lo llevamos de regreso a su zócalo en nuestra PCB.

Publicaremos en los próximos videos más funciones agregadas a nuestro robot, como ven, el proyecto de hoy es muy fácil de hacer y es increíble, y se lo recomendamos a ustedes si quieren comenzar a jugar con robots controlables. Pero aun algunas otras mejoras a realizar en nuestro proyecto con el fin de que sea mucho más mantequilla, por eso estaré esperando tus comentarios para mejorarlo, no olvides visitar nuestro canal de YouTube para tener la oportunidad de ser el ganador del mes de nuestro programa de regalos.

Una última cosa, asegúrese de hacer electrónica todos los días.

Fue BEE MB de MEGA DAS, nos vemos la próxima vez.