Tabla de contenido:

Control de Arduino Velocidad y dirección del motor de CC con un potenciómetro: 6 pasos
Control de Arduino Velocidad y dirección del motor de CC con un potenciómetro: 6 pasos

Video: Control de Arduino Velocidad y dirección del motor de CC con un potenciómetro: 6 pasos

Video: Control de Arduino Velocidad y dirección del motor de CC con un potenciómetro: 6 pasos
Video: 🆕 ¿Cómo CONTROLAR la VELOCIDAD de un MOTOR DC con ARDUINO? ▶ L298N con PULSADORES 2024, Noviembre
Anonim
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En este tutorial aprenderemos cómo usar un controlador de CONTROL DE MOTOR CC L298N y un potenciómetro para controlar la velocidad y dirección de un motor CC.

Vea un video de demostración.

Paso 1: lo que necesitará

Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
  • Arduino UNO
  • CONTROLADOR DE MOTOR CC L298N
  • Motor de corriente continua
  • Paquete de baterías
  • Potenciómetro
  • Cables de puente
  • Programa Visuino: Descarga Visuino

Paso 2: el circuito

El circuito
El circuito
  • Conecte el pin digital (2) de Arduino al pin del controlador del motor (IN2)
  • Conecte el pin digital (3) de Arduino al pin del controlador del motor (IN1)
  • Conecte un motor de CC a un lado del controlador del motor
  • Conecte la clavija (gnd) de la fuente de alimentación (baterías) a la clavija del controlador del controlador del motor (gnd)
  • Conecte el pin (+) de la fuente de alimentación (baterías) al pin (+) del controlador del controlador del motor
  • Conecte GND de Arduino al pin controlador del controlador del motor (gnd)
  • Conecte el pin del potenciómetro (DTB) al pin analógico Arduino (A0)
  • Conecte el pin del potenciómetro (VCC) al pin Arduino (5V)
  • Conecte el pin del potenciómetro (GND) al pin Arduino (GND)

Paso 3: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Para comenzar a programar el Arduino, necesitará tener el IDE de Arduino instalado desde aquí:

Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en Arduino IDE 1.6.6. ¡Asegúrese de instalar 1.6.7 o superior, de lo contrario, este Instructable no funcionará! Si no lo ha hecho, siga los pasos de este Instructable para configurar el IDE de Arduino para programar ESP 8266. Visuino: https://www.visuino.eu también necesita estar instalado. Inicie Visuino como se muestra en la primera imagen Haga clic en el botón "Herramientas" en el componente Arduino (Imagen 1) en Visuino Cuando aparezca el cuadro de diálogo, seleccione "Arduino UNO" como se muestra en la Imagen 2

Paso 4: en Visuino, agregue Y conecte componentes

En Visuino, agregue y conecte componentes
En Visuino, agregue y conecte componentes
  • Agregue el componente "Controlador de motor de CC dual digital y puente de pines PWM (L9110S, L298N)"
  • Conecte Arduino AnalogIn [0] a DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
  • Conecte la dirección del pin DualMotorDriver1 [B] al pin digital Arduino [2]
  • Conecte DualMotorDriver1 pin Speed [A] al pin digital Arduino [3]

Paso 5: Genere, compile y cargue el código Arduino

Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino

En Visuino, presione F9 o haga clic en el botón que se muestra en la Imagen 1 para generar el código Arduino y abra el IDE de Arduino

En el IDE de Arduino, haga clic en el botón Cargar, para compilar y cargar el código (Imagen 2)

Paso 6: jugar

Si alimenta el módulo Arduino Uno y agrega baterías para el controlador del motor, el motor de CC está listo para girar.

Al deslizar el potenciómetro se puede regular la velocidad del motor y cambiar la dirección. El punto de parada está en el medio del potenciómetro y si lo deslizas hacia la izquierda irá en una dirección y si lo deslizas hacia la derecha irá a otra dirección.

¡Felicidades! Ha completado su proyecto. También se adjunta el proyecto Visuino, que creé para este Instructable. Puede descargarlo aquí y abrirlo en Visuino:

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