Ratón controlado por gestos con Micro: bit: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

INTRODUCCIÓN

El proyecto es un mouse controlado por gestos, en forma de guante con un micro: bit incrustado en él. Es un proyecto inspirado en una idea inicial que tuve como ingeniero integrado. Siempre deseo tener acceso a un juego de teclado y mouse inalámbricos, para interactuar con cualquier microprocesador que desee usar. Un mouse es esencial en caso de que esté ejecutando un sistema operativo en un microprocesador. Tener un mouse y un teclado inalámbricos ha demostrado ser un salvador varias veces, y en este sentido, estaba muy interesado en desarrollar una pieza de tecnología portátil que se pueda usar como mouse y posiblemente como teclado.

En este instructivo, voy a compartir los pasos y el procedimiento de cómo usé un micro: bit con un código de Python para hacer un mouse controlado por gestos montado en un guante.

Suministros

1 micro: bit con batería

1 guante para fijar micro: bit a

1 computadora Linux habilitada para bluetooth (aquí se usa Raspberry Pi)

PC para programar micro: bit y abrir sesión VNC en Raspberry Pi

Paso 1: cómo funciona

Paso 2: Interfaz de Micro: bit a Raspberry Pi a través de Bluetooth

1. Al iniciar, muestro una secuencia de LED en forma de "b *", e inicializo el acelerómetro bluetooth, el botón, el LED y los servicios de temperatura.

2. En caso de conexión bluetooth, la pantalla LED muestra una "C", lo que indica que el micro: bit ha establecido la conexión bluetooth.

3. En caso de desconexión de bluetooth, la pantalla LED muestra una "D", lo que indica que el micro: bit ha perdido la conexión de bluetooth y deberá volver a conectarse.

4. En Configuración del proyecto, seleccione el modo "Sin emparejamiento". El sitio web de micro: bit recomienda el emparejamiento "Just Works", pero el emparejamiento siempre falla con este último. Por alguna razón inexplicable, funciona con el primero.

Paso 3: Configurar Bluetooth en Raspberry Pi

1. Instale el paquete bluezero usando "sudo pip3 install bluezero"

2. Abra un símbolo del sistema de bluetooth escribiendo "bluetoothctl". El nuevo mensaje debería verse así:

$ [bluetooth] #

3. Ponga micro: bit en modo de escaneo manteniendo presionados los botones A y B, y presionando el botón de reinicio. Espere hasta que aparezca un símbolo de bluetooth en la pantalla LED, luego suelte todos los botones. En el terminal bluetooth raspberry pi, escriba "escanear". Una vez que el micro: bit esté visible en la lista de nuevos dispositivos, escriba "scan off" y anote la dirección del dispositivo del micro: bit como "yy: yy: yy: yy: yy: yy".

4. Empareje y conéctese con el micro: bit escribiendo "par yy: yy: yy: yy: yy: yy".

5. Para verificar que el emparejamiento funcionó, escriba "dispositivos" y verifique si micro: bit aparece en la lista de dispositivos. Si la conexión se realiza correctamente, la pantalla LED del micro: bit debería cambiar a una "C". De lo contrario, restablezca el micro: bit y simplemente intente emparejar nuevamente en el terminal bluetoothctl en la Raspberry pi.

Paso 4: Ejecute el código en la Raspberry Pi

1. Ejecute el código en la Raspberry Pi escribiendo "python3 mouse_control.py", que se adjunta al final de este paso:

2. Debería aparecer un mensaje en el terminal que diga "Conectado". Presione ambos botones A y B durante un segundo para 'encender' el mouse. Ahora debería aparecer un mensaje que diga "Mover el cursor".

3. Para 'apagar' el mouse, vuelva a presionar ambos botones a la vez. Un mensaje de "¿Continuar o salir?" aparece. Presione c para continuar desde el paso 2, o simplemente ingrese para salir del programa.

4. Si el mouse se mantiene en una posición invertida (pantalla LED hacia abajo), el programa arroja un error pidiendo al usuario que sostenga el mouse correctamente, antes de continuar con el paso 2.

5. Para un solo clic, mantenga el mouse paralelo al suelo (para que el cursor deje de moverse) y presione el botón A solamente. Para un doble clic, presione el botón B.

6. Para ver el tutorial del código, consulte el archivo adjunto, que está suficientemente bien comentado.

7. La conexión bluetooth es bastante esporádica y puede interrumpirse con bastante frecuencia, especialmente si hay otros dispositivos conectados por bluetooth en las cercanías. Si esto sucede, ejecutar el código nuevamente debería funcionar. Si eso también falla, abra la ventana de comando bluetoothctl y vuelva a emparejar con el micro: bit.

Paso 5: Alcance futuro

1. Los controles del mouse se pueden ajustar en gran medida. Si se utiliza una aceleración exponencial en lugar de un algoritmo de aceleración lineal, podría proporcionar un control aún mayor.

2. Dado que la conexión bluetooth es bastante esporádica, se puede agregar un evento para detectar fallas de conexión, que tendría la respuesta de restablecer una conexión en cada falla.

3. Se pueden agregar algunos gestos de teclado, como un tirón repentino que podría causar un apagado, o un gesto predefinido, cuando se detecta, podría desencadenar algún otro comando / golpe de teclado de uso frecuente.