Baltazar, O Robô De Sucata: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Paso 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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La idea surgió de un libro llamado "O Bonequeiro de Sucata" que estaba leyendo para una tarea escolar, lo que me inspiró para el Robot. Mi maestra le pidió a mi clase que hiciera un trabajo en el que se suponía que debía hacer una muñeca reciclable, ¡y en ese momento tuve la idea de hacer el Robot!

Decir la verdad, tomó mucho trabajo construirlo, ¡pero valió la pena!

Paso 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos a dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Motores servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Como cualquier buen Ingeniero / Programador, no hice todo yo mismo, pero digamos que una buena parte fui yo, las partes mecanizadas fueron mi padre. Esta imagen que está viendo fue mi primer intento con el robot, donde usé

2. Servomotores

1. Ultrasónico Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Que estaba haciendo ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Detectó movimientos de personas

Cuando la persona estuvo cerca, movió su brazo

Cuando la gente estaba fuera, no hice nada

No me gustó mucho porque no caminaba, así que fui derecho a intentarlo de nuevo.

Paso 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para nas rodas do meu robô usar, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele for projetar.

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La foto que les muestro es de mi padre desengrasando la cadena y una corona de bicicleta para usar en las ruedas de mi robot, compré las piezas en una tienda de bicicletas cerca de casa, después de eso fui con mi padre a hacer un prototipo de robot, Hice un dibujo en una antigua plataforma llamada "Microstation", donde le pedí su ayuda para diseñar.

Paso 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é una foto del protótipo de nosso. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de use um torno mecánico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

¡Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

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Sí, esta es la foto de nuestro prototipo. Usamos el empaque Panettone como estructura, me gustó mucho usar un torno que mi papá tiene en casa, me ayudó a hacer los cortes en la máquina, fue una experiencia nueva porque nunca había trabajado con él, me pareció realmente genial ! Tuvimos la idea de hacer un tipo de tapete con él que se vería más o menos así, como se muestra en la foto, pero fue muy fácil de sacar y como teníamos un plazo lo dejamos para otro momento, lo dejo una foto del antes y el después de cómo se hicieron las piezas. ¡Ah! En las ruedas usé un rodamiento que en este caso era un Hand spiners, sí ese juguete.

Más importante aún, funcionó.

¡Y usé un motor de vidrio eléctrico para las ruedas!

Paso 5: Cuarta Tentativa / Programación

A programção eu prometo a vocês que foi muito chato mais o result foi bom.

eu utilizei

1 x arduino

2 x banco de energía

2 x controladores de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth para instalación de aplicativo de control (robo.apk)

jerséis muitos cabos

1 x Batería de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês también queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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El horario les prometo que fue muy aburrido pero el resultado fue bueno. solía

1 x Arduino

2 x banco de energía

2 x controladores de motor (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x cables USB

Un teléfono Bluetooth para instalar la aplicación de control (robo.apk)

muchos cables de puente

1 x batería de motocicleta en caso de que use la motocicleta de mi padre

1 x protoboard

De acuerdo, armé la parte de conexión, pero no hay problema.

Hombre usé la misma base que usé en la Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) pero la evolucioné que en el caso era la de la foto (foto 2), en Arduino II puedo poner a tu disposición el código si quieres ponerlo en el comentario y yo lo pongo

En la parte de control del robot fue realmente genial para mí porque pude usar un programa que hice yo mismo si tú también lo querías. También hice la descarga disponible aquí.

Paso 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o switch case eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

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Después de unos 3 meses de trabajar duro en ello, terminé. ¿Pero recuerdas la cinta de correr que dije que no funcionaba? supongo … no ha funcionado todavía, pero se suponía que debía verse como se muestra en la foto, pero aquí les mostraré cómo se veía el robot por dentro y por fuera.

El interruptor que está viendo lo usé para encender y apagar el controlador del motor.

Pongo el interruptor en caso de que pierda el control, puedo apagarlo fácilmente

Paso 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Más enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

CONSEGUIIIII UE !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendiendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas las fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Más cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

¡¡¡Tchau, Valeu !!!!

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Todo lo que pasé para construir este robot tendrá que usarse ahora. Te confieso que NUNCA HE ESTADO TAN NERVIOSO, según mi madre mi boca era blanca, la primera persona que vino a hablar conmigo debió tener miedo de estar tan nerviosa que yo estaba

De todos modos, gracias a Dios todo salió bien y lo hice !!!

SIMMMM !!!!

LO HICE !!!!

Estaba MUCHO más feliz y no puedo dejar de pensar en montar otro después de mi experiencia, tengo la intención de especializarme en eso, pero mi mayor sueño es ser astronauta.

Dejaré todas las fotos de cómo empezó y dónde acabé kkk.

Más caro vale mucho empezar algo y terminarlo porque verás y pensarás hermano, lo hice, la felicidad de escucharlo de ti es enorme.

Recomiendo a todo el mundo que empiece un proyecto, aunque sea una tontería o algo así, siempre es bueno poner la cabeza a pensar.

Y hombre es con este texto que te acabo

Mi nombre es Carlos Vitor, tienes 12 años y tengo la intención de publicar más cosas aquí.

Muchas gracias a todos los que leyeron.

Adiós, gracias !!!!