Robo-Dog simple (hecho de teclas de piano, una pistola de juguete y un mouse): 20 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Oh, Azerbaiyán! Tierra de fuego, gran hospitalidad, gente amable y mujeres hermosas (… ¡perdón, mujer! ¡Por supuesto que solo tengo ojos para ti, mi esposa gözəl balaca ana ördəkburun!). Pero honestamente, este es un lugar muy difícil para un creador, especialmente cuando solo usa basura de plástico en sus creaciones. ¿La razón? Dejando a un lado los problemas ambientales, el consumismo es relativamente nuevo y la gente prefiere guardar o arreglar sus cosas antes de tirarlas. Sin mercados de pulgas, sin tiendas de segunda mano, escasos desechos electrónicos en las calles. Los juguetes están hechos del plástico chino más barato posible. ¿Compra por Internet? El envío es más caro que los componentes. ¿Radio Shack? En sus sueños más salvajes. ¿Arduino y impresoras 3D? ¡Despierta, Latino Sunshine Y CONSIGUE UN TRABAJO!

De todos modos, todos en mi nueva familia azerí comenzaron a preguntarle a mi esposa "¿cuándo Mamed (todos me llaman Mamed por razones desconocidas) nos mostrará sus creaciones? Dijiste que es inteligente, pero parece que ni siquiera sabe cómo cambiar el bombilla del baño. Y está gordo. Parece que solo piensa en la comida ".

Tener en cuenta mi nivel avanzado de idioma azerí solo me permite responder a ese juicio con las palabras "helado" (dondurma), "sándwich" (dönar) y "kebab" (kebab), y teniendo en cuenta que no arriesgaré mi vida. contra la electricidad de 220v del baño, decidí construir un simple robo-perro usando la pistola de juguete de mi pequeño sobrino Nuran y cosas que encontré en la calle (¡y eso incluye un piano abandonado!).

Afortunadamente, siempre llevo mi herramienta rotativa Dremel y algunas tuercas y pernos adicionales. Porque en esta ciudad, si vas a una ferretería a comprar cosas y el vendedor descubre que eres extranjero, te cobrará el doble (¡novatos! En Colombia, a los extranjeros les cobramos el triple). Bien, no más bromas malas sobre países, o Azerbaiyán me deportará y Colombia no me aceptará de regreso. ¡Hagamos algunos robots baratos!

Paso 1: Materiales

Usé los siguientes materiales (probablemente puedas encontrar fácilmente mejores materiales y sustitutos):

• 1 mouse roto (no importa dónde te encuentres; siempre puedes encontrar un mouse roto. O puedes romper uno "accidentalmente").
• 1 caja de cambios (con motor) de juguete. Usé el de un arma de juguete barata. Puede utilizar el de un coche de juguete con buena tracción.
• 4 teclas negras de un piano ABANDONADO Y ROTO. Ni la de tu suegra, ni la del museo, ni la del restaurante (por si acaso, corre cuando las consigas)
• 2 engranajes pequeños o discos de plástico
• 2 pequeños ángulos metálicos
• 1 resorte pequeño (para la cola)
• 1 interruptor (puedes encontrar uno en un juguete roto)
• 2 perchas de plástico
• Alambres
• Tuercas, tornillos y arandelas de hierro
• Basura extra de plástico y metal
• Super pegamento
• Estaño para soldar
• 2 pilas AA

• 1 soporte para pilas AA (si tienes la suerte, puedes usar el del juguete)

INSTRUMENTOS:

• Herramienta rotativa Dremel
• Destornilladores
• Alicates
• Soldador
• Cuchillo

Paso 2: extracción de la caja de cambios

Empecé a abrir el arma de juguete. Aquí en Azerbaiyán, las armas de juguete que funcionan con baterías son muy populares entre los niños. Cada uno tiene múltiples características, como movimientos en diferentes lugares, luces y sonidos (en su mayoría "¡RATTATTATTATA! … ¡VAYA! VAYA! VAYA! … ¡BOOOOM!" Ad infinitum).

Entonces, quité los tornillos y ubiqué la caja de cambios. Luego, lo quité con cuidado. Si no puede encontrar una pistola de juguete, pruebe con otro juguete con una buena caja de cambios, como los autos baratos que van hacia adelante y son más poderosos que rápidos. El requisito básico es que el eje principal de la caja de cambios salga de la caja de cambios en ambos extremos, por lo que puede colocar el mecanismo de patas en cada uno.

Paso 3: Colocación de los engranajes blancos grandes

Modifiqué las piezas de plástico rojo en cada extremo del eje principal, para que encajaran en dos grandes engranajes de plástico blanco (no es obligatorio que las piezas sean engranajes. Estos pueden ser discos, siempre que estén hechos de un buen plástico duro que no se rompe fácilmente). Incluso amplié el orificio de los engranajes para conseguir un mejor acoplamiento. Presioné cada pieza roja en el engranaje blanco, usando la punta de los alicates, y fijé las partes con pegamento.

Paso 4: Agujeros en los Big White Gears

Hice un agujero en cada rueda. Cerca de la frontera, pero no tan cerca. Ahora, hay algo importante: el perro-robot camina alternando las patas de un lado con las del otro. Para lograrlo, el orificio de un engranaje debe estar exactamente opuesto al orificio del otro engranaje. Entonces, si en el engranaje izquierdo perfora, en el derecho tiene que profundizar.

Paso 5: los percheros

"¿POR QUÉ TODOS MIS VESTIDOS ESTÁN EN EL PISO? Y ¿DÓNDE ESTÁN MIS BAÑADORES?"

- Lalush, M. C. La cuñada de Langer

Encontré algunos percheros de plástico interesantes. No es el mejor plástico, pero es lo suficientemente fuerte. Extraje dos piezas en forma de T. De cada uno, corté el segmento más corto (que conectará cada pata delantera al cuerpo del perro) y me quedé con el más largo para conectar cada pata delantera a su respectiva pata trasera.

Perforé dos agujeros en cada segmento más corto.

Paso 6: patas delanteras

Tomé dos teclas de piano y abrí dos agujeros en cada una: uno en la parte superior para unir los pequeños segmentos de las piezas del perchero, y dos más entre la parte superior y la mitad de la tecla, donde los colocaré en los grandes engranajes blancos de la caja de cambios (todavía no).

NOTA: Las cuatro teclas del piano, una para cada pata, tendrán los mismos dos agujeros en la misma posición. Entonces hice los agujeros en los cuatro. Luego elegí dos para que fueran las patas delanteras y me quedé con las otras dos para más adelante.

No apriete demasiado la tuerca. Esta articulación debe estar lo suficientemente suelta para una buena articulación.

Paso 7: las piezas más largas del perchero

Hice un agujero en uno de los extremos de las piezas más largas de cada perchero y, con un tornillo y arandelas, uní cada una a la pata delantera. Recuerde: esta articulación debe estar lo suficientemente suelta para una buena articulación. El tornillo debe tener una parte restante para el siguiente paso.

Paso 8: Colocación de las patas delanteras

Adjunté el tornillo ubicado entre la parte superior y el medio de cada tecla del piano que estoy usando como patas delanteras. Esta articulación también tiene que estar suelta; pero el extremo del tornillo debe estar firmemente sujeto al orificio del engranaje blanco grande.

Paso 9: el ratón

Desmonté el mouse, porque necesitaba el estuche de plástico. La mayúscula será la cabeza. La minúscula será el cuerpo donde se unirán la caja de cambios y las patas.

Paso 10: Comenzando con la minúscula del mouse

Tomé la minúscula y perforé dos agujeros en ambos lados de la parte trasera. Allí se colocarán las piezas más cortas de las perchas (las que están unidas a las patas delanteras).

Paso 11: terminar con las patas delanteras

¿Recuerdas la articulación adicional que hice en la parte superior de cada tecla del piano? ¿El hecho con la pieza más corta del perchero? Los adjunté a los orificios perforados en el mouse. Nuevamente, es necesario dejar la articulación suelta, pero con el extremo del tornillo fijado al mouse.

Luego fijé la caja de cambios en la parte inferior del mouse, usando tornillos y pegamento.

Paso 12: ángulos metálicos

Perforé dos agujeros en la parte posterior del mouse (usando estos círculos convenientemente colocados como referencia), y luego fijé firmemente dos ángulos metálicos, que serán para las patas traseras. Usé tornillos y pernos.

Paso 13: piernas traseras

¿Recuerdas las otras dos teclas del piano? los que tienen los agujeros perforados en la misma posición que los que se usan en las patas delanteras? ¡Ya es hora de adjuntarlos!

Ahora, usando un tornillo, una tuerca y tres arandelas, até cada llave a los ángulos metálicos. Es muy importante recordar que las llaves deben colocarse a través del orificio entre la parte superior y el centro. La articulación debe estar suelta.

Paso 14: terminar las piernas

Adjunté cada pieza larga del perchero (la que viene de la articulación en la pata delantera y el engranaje blanco grande) a la parte superior de su respectiva pata trasera, usando un tornillo y una tuerca suelta. Luego corté la parte restante.

El mecanismo está listo. Las patas delanteras transmiten el movimiento a las traseras utilizando la pieza más larga del perchero. Las piernas de un lado se alternan con las del otro lado, por lo que el perro robot puede caminar.

Paso 15: Mejora del movimiento

Verifiqué cualquier posible falla en el mecanismo y la corrigí.

Primero, encontré que algunas juntas estaban demasiado apretadas, así que aflojé las tuercas un poco.

En segundo lugar, noté que las tuercas podrían caer debido a la vibración, así que las fijé al tornillo, usando solo una gota de pegamento. Cuidado: el superpegamento tiene que fijar la tuerca solo al tornillo. Si agrega demasiado, la tuerca y el tornillo se fijarán a las patas y la articulación evitará el movimiento.

Tercero: la parte restante de los tornillos podría atascarse en otras piezas de robo-dog, así que las corté con un disco de corte de metal. Cuidado (siempre ten cuidado, porque la Física te odia y le encanta arruinar tus proyectos): revisa constantemente si el tornillo no se calienta demasiado, o derretirá las piezas de plástico donde está pegado.

Cuarto: porque todo lo de cortar / quitar / perforar, los engranajes dentro de la caja de cambios se atascaron. Entonces tuve que limpiar el interior de la caja de cambios y agregar un poco de lubricante.

Ahora ya terminamos con la parte mecánica. Hora de la electricidad y la estética.

Paso 16: la cabeza

Usé la mayúscula del mouse como cabeza. Lo até al cuerpo usando dos piezas de hierro y una parte restante de la pistola de juguete.

Depende de ti cómo quieres tu perro robot. El mío parece un extraño híbrido alienígena perro / caballo.

Paso 17: Electricidad

Si te preocupa la parte eléctrica de este perro-robot, ¡relájate! Es un circuito simple. Los cables de las baterías se conectan a las clavijas del motor y hay un interruptor en el medio de uno de los cables para encenderlo / apagarlo.

Sueldo dos cables a los pines del motor. Luego hice un agujero para pasar los cables a través del cuerpo. Coloqué la caja de pilas AA sobre el cuerpo. Luego conecté un cable a la caja de las baterías y el otro irá a la cabeza para el interruptor.

Paso 18: el cambio

Coloqué el interruptor en el orificio restante de la caja superior del mouse (cabeza). En el pin del medio, soldé el cable que viene de la caja de las baterías. En otro pin, soldé el otro cable que viene del motor.

Paso 19: Tapa de las baterías

Usando una tapa de un aerosol corporal AX vacío (no el mío), hice una tapa para las baterías. Lo corté por la mitad, comprobé si encajaba en el estuche, luego le di forma a la tapa y coloqué el resorte a modo de cola. Para una fácil colocación y extracción, coloqué dos tornillos en el cuerpo que encajan dentro de dos orificios que hice en la cubierta.

Paso 20: Detalles finales

Hice dos orejas con las partes restantes del perchero, luego las pegué a la cabeza (es el mejor lugar para tener orejas). Y … ¡ya está! ¡Ahora tengo un perro robot para molestar a mi gato!