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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
SIGA ESTAS INSTRUCCIONES BAJO SU PROPIO RIESGO, NO SOY RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO O PROBLEMA LEGAL CAUSADO. NO HAGA ESTO SI VIVE CERCA DE UN AEROPUERTO, UNA ESTACIÓN DE RADIO O SERVICIOS DE EMERGENCIA. Si alguna de tus señales interfiere con el control del tráfico aéreo, los servicios de emergencia (policía, ambulancia), etc., vendrán a buscar tu señal y finalmente a ti !!
Si esto interfiere con la aeronave, la FAA (EE. UU.) Pasará con un DF y lo encontrará y se le cobrará. ¡Úselo con precaución
Suministros
• Raspberry Pi (3B y superiores, creo)
• Un automóvil RC (DEBE ESTAR EN ALGÚN LUGAR DE 27MHz, NADA POR ENCIMA DE 30MHz NO funcionará, asegúrese de que el automóvil NO sea de 2.4GHz)
• Cámara web USB
• Powerbank (para alimentar raspberry pi, cualquier powerbank genérico servirá siempre que tenga un puerto USB)
• Baterías recargables (para el coche RC, si el coche viene con una batería recargable incorporada, no es necesario que la consigas)
• Cinta y pegamento caliente
• un cable dupont hembra (para conectar al pi como una 'antena')
Paso 1: asegúrese de que el automóvil sea compatible con la Raspberry Pi
Entonces, antes de comenzar a destrozar cosas, debe ver si el automóvil incluso funcionará con el raspberry pi, para enviar las señales al automóvil en sí, uso pi-rc combinado con el uso de un enchufe para conectar el código Python.
Coloque el cable dupont en GPIO 4 / pin 7 (como se muestra en la imagen de arriba; ¡NO PUEDA PUENTE NINGÚN PIN!)
Y luego clone el repositorio git de pi-rc en la raspberry pi con este comando:
$ git clon
Después de hacer eso, siga las instrucciones aquí para obtener la configuración adecuada y probarla.
Si funciona, guarde parameters.json para más adelante.
Paso 2: armando el auto RC
Asegúrese de que haya espacio para que el pi se monte dentro del automóvil (después de retirar el cuerpo), monte la cámara en la parte delantera y monte el banco de energía en otro lugar (si se muestra la placa de circuito desnudo del automóvil RC luego coloque algo no conductor entre él y coloque el pi encima de la superficie no conductora, luego pegue el pi encima de él con cinta adhesiva
Paso 3: Configure el controlador Remo
Para configurar el controlador remo, configúrelo normalmente - instrucciones aquí, luego vaya al directorio "hardware" y elimine todo el código del archivo 'none.py' y reemplácelo con el código aquí, tendrá que editarlo algunos, sin embargo, edite las líneas 19-43 para que coincidan con lo que está en el archivo parameters.json que guardó anteriormente. NO CAMBIE LAS FRECUENCIAS MUERTAS O EL CÓDIGO JUSTO DESPUÉS DE LA HORA. ¡¡¡SUEÑO !!!
Después de eso, configure los controles del sitio remo.tv en consecuencia
- 'f' = adelante
- 'b' = al revés
- 'l' = izquierda
- 'r' = derecha
- 'bl' = atrás a la izquierda
- 'br' = atrás a la derecha
Paso 4: Ejecutar el bot
Abra 2 terminales ssh en pi e inicie el script pi-rc yendo a la carpeta en la que se encuentra el código pi-rc y ejecutando 'sudo./pi_pcm -v', luego ejecute controller.py en remo.tv carpeta manualmente yendo a la carpeta del controlador remo y ejecutando python controller.py