Cómo conectar un coche RC y una Raspberry Pi a Remo.tv: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

SIGA ESTAS INSTRUCCIONES BAJO SU PROPIO RIESGO, NO SOY RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO O PROBLEMA LEGAL CAUSADO. NO HAGA ESTO SI VIVE CERCA DE UN AEROPUERTO, UNA ESTACIÓN DE RADIO O SERVICIOS DE EMERGENCIA. Si alguna de tus señales interfiere con el control del tráfico aéreo, los servicios de emergencia (policía, ambulancia), etc., vendrán a buscar tu señal y finalmente a ti !!

Si esto interfiere con la aeronave, la FAA (EE. UU.) Pasará con un DF y lo encontrará y se le cobrará. ¡Úselo con precaución

Suministros

• Raspberry Pi (3B y superiores, creo)

• Un automóvil RC (DEBE ESTAR EN ALGÚN LUGAR DE 27MHz, NADA POR ENCIMA DE 30MHz NO funcionará, asegúrese de que el automóvil NO sea de 2.4GHz)

• Cámara web USB

• Powerbank (para alimentar raspberry pi, cualquier powerbank genérico servirá siempre que tenga un puerto USB)

• Baterías recargables (para el coche RC, si el coche viene con una batería recargable incorporada, no es necesario que la consigas)

• Cinta y pegamento caliente

• un cable dupont hembra (para conectar al pi como una 'antena')

Paso 1: asegúrese de que el automóvil sea compatible con la Raspberry Pi

Entonces, antes de comenzar a destrozar cosas, debe ver si el automóvil incluso funcionará con el raspberry pi, para enviar las señales al automóvil en sí, uso pi-rc combinado con el uso de un enchufe para conectar el código Python.

Coloque el cable dupont en GPIO 4 / pin 7 (como se muestra en la imagen de arriba; ¡NO PUEDA PUENTE NINGÚN PIN!)

Y luego clone el repositorio git de pi-rc en la raspberry pi con este comando:

$ git clon

Después de hacer eso, siga las instrucciones aquí para obtener la configuración adecuada y probarla.

Si funciona, guarde parameters.json para más adelante.

Paso 2: armando el auto RC

Asegúrese de que haya espacio para que el pi se monte dentro del automóvil (después de retirar el cuerpo), monte la cámara en la parte delantera y monte el banco de energía en otro lugar (si se muestra la placa de circuito desnudo del automóvil RC luego coloque algo no conductor entre él y coloque el pi encima de la superficie no conductora, luego pegue el pi encima de él con cinta adhesiva

Paso 3: Configure el controlador Remo

Para configurar el controlador remo, configúrelo normalmente - instrucciones aquí, luego vaya al directorio "hardware" y elimine todo el código del archivo 'none.py' y reemplácelo con el código aquí, tendrá que editarlo algunos, sin embargo, edite las líneas 19-43 para que coincidan con lo que está en el archivo parameters.json que guardó anteriormente. NO CAMBIE LAS FRECUENCIAS MUERTAS O EL CÓDIGO JUSTO DESPUÉS DE LA HORA. ¡¡¡SUEÑO !!!

Después de eso, configure los controles del sitio remo.tv en consecuencia

- 'f' = adelante

- 'b' = al revés

- 'l' = izquierda

- 'r' = derecha

- 'bl' = atrás a la izquierda

- 'br' = atrás a la derecha

Paso 4: Ejecutar el bot

Abra 2 terminales ssh en pi e inicie el script pi-rc yendo a la carpeta en la que se encuentra el código pi-rc y ejecutando 'sudo./pi_pcm -v', luego ejecute controller.py en remo.tv carpeta manualmente yendo a la carpeta del controlador remo y ejecutando python controller.py