Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
SIGA ESTAS INSTRUCCIONES BAJO SU PROPIO RIESGO, NO SOY RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO O PROBLEMA LEGAL CAUSADO. NO HAGA ESTO SI VIVE CERCA DE UN AEROPUERTO, UNA ESTACIÓN DE RADIO O SERVICIOS DE EMERGENCIA. Si alguna de tus señales interfiere con el control del tráfico aéreo, los servicios de emergencia (policía, ambulancia), etc., vendrán a buscar tu señal y finalmente a ti !!
Si esto interfiere con la aeronave, la FAA (EE. UU.) Pasará con un DF y lo encontrará y se le cobrará. ¡Úselo con precaución
Suministros
• Raspberry Pi (3B y superiores, creo)
• Un automóvil RC (DEBE ESTAR EN ALGÚN LUGAR DE 27MHz, NADA POR ENCIMA DE 30MHz NO funcionará, asegúrese de que el automóvil NO sea de 2.4GHz)
• Cámara web USB
• Powerbank (para alimentar raspberry pi, cualquier powerbank genérico servirá siempre que tenga un puerto USB)
• Baterías recargables (para el coche RC, si el coche viene con una batería recargable incorporada, no es necesario que la consigas)
• Cinta y pegamento caliente
• un cable dupont hembra (para conectar al pi como una 'antena')
Paso 1: asegúrese de que el automóvil sea compatible con la Raspberry Pi
Entonces, antes de comenzar a destrozar cosas, debe ver si el automóvil incluso funcionará con el raspberry pi, para enviar las señales al automóvil en sí, uso pi-rc combinado con el uso de un enchufe para conectar el código Python.
Coloque el cable dupont en GPIO 4 / pin 7 (como se muestra en la imagen de arriba; ¡NO PUEDA PUENTE NINGÚN PIN!)
Y luego clone el repositorio git de pi-rc en la raspberry pi con este comando:
$ git clon
Después de hacer eso, siga las instrucciones aquí para obtener la configuración adecuada y probarla.
Si funciona, guarde parameters.json para más adelante.
Paso 2: armando el auto RC
Asegúrese de que haya espacio para que el pi se monte dentro del automóvil (después de retirar el cuerpo), monte la cámara en la parte delantera y monte el banco de energía en otro lugar (si se muestra la placa de circuito desnudo del automóvil RC luego coloque algo no conductor entre él y coloque el pi encima de la superficie no conductora, luego pegue el pi encima de él con cinta adhesiva
Paso 3: Configure el controlador Remo
Para configurar el controlador remo, configúrelo normalmente - instrucciones aquí, luego vaya al directorio "hardware" y elimine todo el código del archivo 'none.py' y reemplácelo con el código aquí, tendrá que editarlo algunos, sin embargo, edite las líneas 19-43 para que coincidan con lo que está en el archivo parameters.json que guardó anteriormente. NO CAMBIE LAS FRECUENCIAS MUERTAS O EL CÓDIGO JUSTO DESPUÉS DE LA HORA. ¡¡¡SUEÑO !!!
Después de eso, configure los controles del sitio remo.tv en consecuencia
- 'f' = adelante
- 'b' = al revés
- 'l' = izquierda
- 'r' = derecha
- 'bl' = atrás a la izquierda
- 'br' = atrás a la derecha
Paso 4: Ejecutar el bot
Abra 2 terminales ssh en pi e inicie el script pi-rc yendo a la carpeta en la que se encuentra el código pi-rc y ejecutando 'sudo./pi_pcm -v', luego ejecute controller.py en remo.tv carpeta manualmente yendo a la carpeta del controlador remo y ejecutando python controller.py
Recomendado:
Iniciar un programa automáticamente al conectar una computadora portátil a una estación de acoplamiento: 5 pasos
Inicie un programa automáticamente al conectar una computadora portátil a una estación de acoplamiento: este instructivo trata sobre cómo ejecutar un programa o una aplicación cuando conecta su computadora portátil a una estación de acoplamiento.En este ejemplo, estoy usando Lenovo T480 Windows 10
Cómo conectar Raspberry Pi 4 a una computadora portátil: 7 pasos
Cómo conectar una Raspberry Pi 4 a una computadora portátil: Hola, después de días de intentar averiguar cómo conectar una Pi a una computadora portátil porque no tenía un monitor pequeño, se me ocurrió esta solución. Con suerte, esto lo salvará de problemas y funcionará para usted. Esta es una guía muy sencilla sobre cómo conectar
Kits de coche de seguimiento de robot inteligente de bricolaje Seguimiento de coche fotosensible: 7 pasos
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: Design by SINONING ROBOTPuedes comprar desde el robot de seguimiento carTheoryLM393 chip compara los dos fotorresistores, cuando hay un fotorresistor LED en BLANCO, el lado del motor se detendrá inmediatamente, el otro lado del motor girar, de modo que
Cómo conectar el motor de una lavadora como generador: 3 pasos (con imágenes)
Cómo cablear un motor de lavadora como generador: Cómo cablear un motor de lavadora como generador o motor de lavadora Los conceptos básicos del cableado del generador es un tutorial sobre los principios de cableado universal del motor en la fuente de alimentación de CC y CA.Un generador es un dispositivo que convierte la potencia motriz en energía eléctrica
Cómo conectar una mesa de mezclas y una serpiente de micrófono a un sistema de sonido: 3 pasos
Cómo conectar una mesa de mezclas y un micrófono en forma de serpiente a un sistema de sonido: El video cubre los conceptos básicos de la conexión de un mezclador de audio (mesa de mezclas o consola) a un sistema de sonido mediante un cable de micrófono en forma de serpiente. Cubre el micrófono y envía conexiones. Para más información: http://proaudiotraining.com