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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Little Flash es un robot impreso en 3D que funciona con ultracondensadores. Para evitar quedarse atascado, usa un interruptor de golpe y ajustes de ruta aleatorios. Funciona durante 25 minutos y se puede cargar en unos 40 segundos utilizando una fuente de alimentación de corriente constante de 10 amperios.
Suministros
(2) Servomotores "sin paradas" de Metal Gear
(2) Correas de aspiradora
(3) condensadores de 350 faradios
(1) Interruptor de rodillo
(1) Interruptor de encendido / apagado
(1) Arduino Uno
(1) Blindaje del motor Arduino
(1) convertidor CC a CC
(1) Juego de cables con conector macho y hembra
(1) Fuente de alimentación tipo banco de corriente constante de 10 amperios
Paso 1:
Imprima las piezas impresas en 3D necesarias.
Paso 2:
Para un motor de transmisión de engranajes de metal, fácil de conectar a las ruedas a través de la bocina del servo, modifiqué un servomotor "sin paradas".
Comience quitando los cuatro tornillos en la parte inferior de la caja.
Paso 3:
A continuación, corte los dos cables de la placa de circuito que van al motor.
Paso 4:
Corta los tres cables de la placa de circuito al potenciómetro. Retire la placa de circuito.
Paso 5:
Tome los dos cables del motor y suelde los cables de extensión.
Paso 6:
Empuje las juntas de conexión de soldadura en la cavidad de la carcasa del servomotor.
Paso 7:
Vuelva a atornillar la cubierta inferior en su lugar.
Paso 8:
Tome las ruedas impresas en 3D y agregue cinturones de aspiración para neumáticos.
Paso 9:
Fije la bocina del servo con tornillos de 3 mm.
Paso 10:
Suelde los condensadores en serie y colóquelos en el soporte del condensador impreso en 3D (junto con el interruptor de encendido / apagado). Suelde el cable de carga (hembra).
Paso 11:
Conecte el Arduino (con el protector de control del motor) y el convertidor dc-dc a la parte posterior del soporte del capacitor azul. Usé velcro para sujetarlo.
Paso 12:
Conecte el interruptor de palanca y el soporte al cuerpo del robot.
Paso 13:
Agregue la "cuchilla del interruptor de golpe" al soporte del interruptor de palanca con tornillos de 3 mm. La hoja debe moverse con mucha libertad.
Paso 14:
Asegure los motores al cuerpo del robot (tornillos de 3 mm). Agregue las ruedas al eje del motor (usando el tornillo de la bocina del servo). Fije el soporte del condensador al cuerpo del robot con tornillos. Fije el soporte de la bola giratoria al cuerpo del robot con tornillos.
Paso 15:
Inserta la bola giratoria.
Establezca el voltaje de salida del convertidor en aproximadamente 8 voltios. Programe el Arduino, cargue los condensadores y estará lista para funcionar.
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