Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1:
- Paso 2:
- Paso 3:
- Paso 4:
- Paso 5:
- Paso 6:
- Paso 7:
- Paso 8:
- Paso 9:
- Paso 10:
- Paso 11:
- Paso 12:
- Paso 13:
- Paso 14:
- Paso 15:
Video: Robot alimentado por ultracondensador: 15 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Little Flash es un robot impreso en 3D que funciona con ultracondensadores. Para evitar quedarse atascado, usa un interruptor de golpe y ajustes de ruta aleatorios. Funciona durante 25 minutos y se puede cargar en unos 40 segundos utilizando una fuente de alimentación de corriente constante de 10 amperios.
Suministros
(2) Servomotores "sin paradas" de Metal Gear
(2) Correas de aspiradora
(3) condensadores de 350 faradios
(1) Interruptor de rodillo
(1) Interruptor de encendido / apagado
(1) Arduino Uno
(1) Blindaje del motor Arduino
(1) convertidor CC a CC
(1) Juego de cables con conector macho y hembra
(1) Fuente de alimentación tipo banco de corriente constante de 10 amperios
Paso 1:
Imprima las piezas impresas en 3D necesarias.
Paso 2:
Para un motor de transmisión de engranajes de metal, fácil de conectar a las ruedas a través de la bocina del servo, modifiqué un servomotor "sin paradas".
Comience quitando los cuatro tornillos en la parte inferior de la caja.
Paso 3:
A continuación, corte los dos cables de la placa de circuito que van al motor.
Paso 4:
Corta los tres cables de la placa de circuito al potenciómetro. Retire la placa de circuito.
Paso 5:
Tome los dos cables del motor y suelde los cables de extensión.
Paso 6:
Empuje las juntas de conexión de soldadura en la cavidad de la carcasa del servomotor.
Paso 7:
Vuelva a atornillar la cubierta inferior en su lugar.
Paso 8:
Tome las ruedas impresas en 3D y agregue cinturones de aspiración para neumáticos.
Paso 9:
Fije la bocina del servo con tornillos de 3 mm.
Paso 10:
Suelde los condensadores en serie y colóquelos en el soporte del condensador impreso en 3D (junto con el interruptor de encendido / apagado). Suelde el cable de carga (hembra).
Paso 11:
Conecte el Arduino (con el protector de control del motor) y el convertidor dc-dc a la parte posterior del soporte del capacitor azul. Usé velcro para sujetarlo.
Paso 12:
Conecte el interruptor de palanca y el soporte al cuerpo del robot.
Paso 13:
Agregue la "cuchilla del interruptor de golpe" al soporte del interruptor de palanca con tornillos de 3 mm. La hoja debe moverse con mucha libertad.
Paso 14:
Asegure los motores al cuerpo del robot (tornillos de 3 mm). Agregue las ruedas al eje del motor (usando el tornillo de la bocina del servo). Fije el soporte del condensador al cuerpo del robot con tornillos. Fije el soporte de la bola giratoria al cuerpo del robot con tornillos.
Paso 15:
Inserta la bola giratoria.
Establezca el voltaje de salida del convertidor en aproximadamente 8 voltios. Programe el Arduino, cargue los condensadores y estará lista para funcionar.
Recomendado:
Mini osciloscopio CRT alimentado por batería: 7 pasos (con imágenes)
Mini osciloscopio CRT alimentado por batería: ¡Hola! En este Instructable, le mostraré cómo hacer un mini osciloscopio CRT alimentado por batería. Un osciloscopio es una herramienta importante para trabajar con electrónica; puedes ver todas las señales fluyendo en un circuito, y problemas
Robot de pintura alimentado por Arduino: 11 pasos (con imágenes)
Robot de pintura alimentado por Arduino: ¿Alguna vez te has preguntado si un robot podría hacer pinturas y arte fascinantes? En este proyecto intento hacerlo realidad con un robot de pintura alimentado por Arduino. El objetivo es que el robot pueda realizar pinturas por sí solo y utilizar un ref
Multímetro alimentado por Arduino: 8 pasos (con imágenes)
Multímetro alimentado por Arduino: en este proyecto, construirá un voltímetro y un ohmímetro utilizando la función digitalRead de un Arduino. Podrá obtener una lectura casi cada milisegundo, mucho más precisa que un multímetro típico. Finalmente, se puede acceder a los datos de
Sistema de riego controlado por WiFi 'inteligente' alimentado por energía solar: 6 pasos (con imágenes)
Sistema de riego controlado por WiFi `` inteligente '' con energía solar: este proyecto utiliza piezas solares de bricolaje estándar y piezas de 12v de eBay, junto con dispositivos Shelly IoT y algo de programación básica en openHAB para crear una red de energía de jardín inteligente y casera, totalmente solar, y riego. Aspectos destacados del sistema: Fu
Ovnis - Esferoide oblato alimentado por ultracondensador: 22 pasos (con imágenes)
Ovnis - Esferoide oblato alimentado por ultracondensador: este ovni trepa por una sola hebra de hilo de pescar mientras las luces intermitentes giran alrededor del cuerpo. En la parte superior de su ciclo, la nave se detiene y las luces parpadean simultáneamente en diferentes colores. A continuación, el vehículo desciende a la base de carga. Esto es parte