Arduino Nano - Tutorial de acelerómetro digital de 3 ejes de 12 bits / 8 bits MMA8452Q: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

El MMA8452Q es un acelerómetro inteligente micromaquinado capacitivo de tres ejes, de bajo consumo y con 12 bits de resolución. Las opciones flexibles programables por el usuario se proporcionan con la ayuda de funciones integradas en el acelerómetro, configurables en dos pines de interrupción. Tiene escalas completas seleccionables por el usuario de ± 2g / ± 4g / ± 8g con datos filtrados con filtro de paso alto, así como datos no filtrados disponibles en tiempo real. Aquí está su demostración con Arduino nano.

Paso 1: ¡¡Lo que necesitas …

1. Arduino Nano

2. MMA8452Q

3. Cable I²C

4. Escudo I²C para Arduino Nano

Paso 2: Conexión:

Tome un protector I2C para Arduino Nano y empújelo suavemente sobre los pines de Nano.

Luego, conecte un extremo del cable I2C al sensor MMA8452Q y el otro extremo al blindaje I2C.

Las conexiones se muestran en la imagen de arriba.

Paso 3: Código:

El código arduino para MMMA8452Q se puede descargar desde nuestro repositorio github- DCUBE Store.

Aqui esta el link.

Incluimos biblioteca Wire.h para facilitar la comunicación I2c del sensor con la placa Arduino.

También puede copiar el código desde aquí, se proporciona de la siguiente manera:

// Distribuido con licencia de libre albedrío.

// Úselo de la forma que desee, lucrativa o gratuita, siempre que encaje en las licencias de sus obras asociadas.

// MMA8452Q

// Este código está diseñado para funcionar con el mini módulo MMA8452Q_I2CS I2C.

#incluir

// La dirección I2C del MMA8452Q es 0x1C (28)

#define Addr 0x1C

configuración vacía ()

{

// Inicializar la comunicación I2C como MASTER

Wire.begin ();

// Inicializar la comunicación en serie, configurar la velocidad en baudios = 9600

Serial.begin (9600);

// Iniciar transmisión I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Seleccionar registro de control

Wire.write (0x2A);

// Modo de espera

Wire.write (0x00);

// Detener la transmisión I2C

Wire.endTransmission ();

// Iniciar transmisión I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Seleccionar registro de control

Wire.write (0x2A);

// Modo activo

Wire.write (0x01);

// Detener la transmisión I2C

Wire.endTransmission ();

// Iniciar transmisión I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Seleccionar registro de control

Wire.write (0x0E);

// Establecer rango en +/- 2g

Wire.write (0x00);

// Detener la transmisión I2C

Wire.endTransmission ();

retraso (300);

}

bucle vacío ()

{

datos int sin firmar [7];

// Solicita 7 bytes de datos

Wire.requestFrom (Dirección, 7);

// Leer 7 bytes de datos

// estado, xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

if (Cable disponible () == 7)

{

datos [0] = Wire.read ();

datos [1] = Wire.read ();

datos [2] = Wire.read ();

datos [3] = Wire.read ();

datos [4] = Wire.read ();

datos [5] = Wire.read ();

datos [6] = Wire.read ();

}

// Convierte los datos a 12 bits

int xAccl = ((datos [1] * 256) + datos [2]) / 16;

si (xAccl> 2047)

{

xAccl - = 4096;

}

int yAccl = ((datos [3] * 256) + datos [4]) / 16;

si (yAccl> 2047)

{

yAccl - = 4096;

}

int zAccl = ((datos [5] * 256) + datos [6]) / 16;

si (zAccl> 2047)

{

zAccl - = 4096;

}

// Salida de datos al monitor en serie

Serial.print ("Aceleración en el eje X:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Aceleración en el eje Y:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Aceleración en el eje Z:");

Serial.println (zAccl);

retraso (500);

}

Paso 4: Aplicaciones:

MMA8452Q tiene varias aplicaciones que incluyen aplicaciones de brújula electrónica, detección de orientación estática que incorporan identificación de posición vertical / horizontal, arriba / abajo, izquierda / derecha, posterior / frontal, computadora portátil, lector electrónico y detección de caída libre y caída libre de computadora portátil, en tiempo real detección de orientación que incluye realidad virtual y retroalimentación de posición del usuario de juegos en 3D, análisis de actividad en tiempo real, como conteo de pasos con podómetro, detección de caída libre para HDD, respaldo GPS a estima y mucho más.