Robot de combate casero versión 2: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Entonces… ¡Esta es mi segunda versión de mi robot de combate de peso hormiga! Me gustaría presentarles "Sidewinder".

Para este proyecto utilicé piezas impresas en 3D (diseñadas por mí) y algunas piezas electrónicas que compré por menos de $ 100. Usé un software CAD llamado Tinkercad para diseñar piezas personalizadas para el bot.

Suministros

Para este proyecto necesitará:

Laptop con macOS, Linux o Windows

impresora 3d

partes electrónicas (más detalles en las instrucciones

Paso 1: Idea una idea

¡Este paso es el más importante de todos los pasos!

Antes incluso de comenzar a diseñar su bot, debe tener una idea general de cómo funcionará el mecanismo del robot de combate. En este caso, Sidewinder es lo que se llama un "anillo giratorio". Un anillo giratorio tiene un anillo separado que gira alrededor del exterior del chasis del robot. El anillo generalmente funciona con un sistema de engranajes (como se ve en la imagen).

¡Este es solo uno de los muchos mecanismos que puede utilizar! Hay hilanderos de conchas, robots martillo y cerebros derretidos. (no pruebe Melty Brains a menos que tenga mucha experiencia en programación y paciencia)

Paso 2: diseño

Paciencia, paciencia, paciencia… ¡De eso se trata!

Dependiendo del tipo de bot que esté creando, este paso variará. Si planeas ingresar tu robot de combate en una competencia, debes prestar atención a cuánto pesará tu diseño. Deberá investigar un poco las reglas de los robots de combate si desea ingresar a su bot.

www.nerc.us/rules.html

Paso 3: Fabricación

Para este paso utilicé mi impresora 3D para crear todas las piezas. Si no tiene una impresora 3D, le recomendaría usar madera, doblar plástico o cortar trozos de metal.

Este paso puede llevar un poco de tiempo si todo el bot está impreso en 3D. ¡Mi bot tardó unas doce horas en total!

Asegúrese de que las líneas de la capa en la impresión sean todas uniformes y no tengan espacios ni nada. Recuerde, este es un robot de combate, no un juguete de estantería.

Paso 4: ajuste de sus dispositivos electrónicos

Para este paso, es posible que deba gastar un poco de dinero.

En Sidewinder tuve que comprar un motor sin escobillas, dos motores con micro escobillas, un ESC sin escobillas, un ESC cepillado, un receptor de 3 canales, una batería LiPo y un transmisor. En total, gasté alrededor de $ 100, ¡lo cual no es tan malo para un robot de combate!

Paso 5: prueba

Bueno, en este punto deberías tener un bot que funcione.

Una de las cosas más importantes que debe hacer antes de participar en una competencia es realizar pruebas. El enlace de video de arriba es de mi robot de combate anterior llamado Gearhead. (Gearhead es un hilandero de conchas)

Paso 6: ¡Diviértete

¡Ahora puedes inscribir a tu bot en una competencia!

El enlace de abajo es donde se organizan todas las competiciones.

¡MANTÉNGASE SEGURO Y DIVIÉRTETE!

www.robotcombatevents.com/