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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Siempre me gustó la robótica y tenía el sueño de construir un robot. ¿Por qué no hacer eso para el día más importante de mi vida? Ante la prisa que suponen los preparativos de la boda, construí el robot que llevaría los anillos al pasillo.
Todos los que me conocían sabían que eso sería lo mío.
Paso 1: preparación
Me inspiré en el modelo de robot similar a Wall-e. El primer desafío fue construir pistas, así que pensé en usar cadenas para bicicletas. Para el montaje de rieles fue necesario cortar trozos de madera de igual tamaño y sujetarlos a la cadena (Treinta y cinco piezas por riel - tamaño: 100x20x5mm).
Cada pista tiene dos cadenas que deben correr en el engranaje, corté cuatro círculos de madera para dar espacio entre los engranajes. Debido al tornillo que sujeta las correas en la cadena, tuve que cortar los dientes de la cadena alternativamente.
Paso 2: pistas
Para estandarizar el espaciado de las tiras de madera, creé una plantilla que marcaba la posición del tornillo. Atornillé tiras de madera en cadenas, alternando los espacios.
Paso 3: Base
Para hacer la base, corté cuatro piezas de acrílico en forma de triángulo y rectángulo. Adjunté los cuatro triángulos y perforé tres agujeros cerca de los extremos para poder pasar los tornillos que sujetarán las ruedas guía y los engranajes.
Lijé las esquinas de los triángulos y pinté todas las piezas de negro.
Es importante dejar un oblongo en una de las esquinas para estirar las pistas.
Paso 4: Montaje 1
Usando cartón del mismo tamaño que los triángulos base, medí el tamaño de cada pista.
Paso 5: Montaje 2
Para mejorar el apoyo de los engranajes, aumenté el agujero en la parte superior y puse un cojinete.
Comience montando la base rectangular en dos triángulos que tienen los agujeros. Ensamble el conjunto completo, comenzando con las ruedas guía y el engranaje. Luego inserte pistas. Ensamble el otro lado de la misma manera.
Paso 6: Base terminada
Con la base terminada, es necesario acoplar motores con el eje del engranaje. Para el proyecto no tenía la pieza de adaptación, tuve que soldar una pieza, sin embargo lo mejor es comprar la pieza de adaptación.
Paso 7: Cuerpo
Lamentablemente no tuve mucho tiempo, hice el cuerpo lo más simple posible. Monté una caja de madera y la cubrí con finas láminas de metal para darle el acabado metálico. Para los ojos utilicé dos bases de cámaras de seguridad. Y para los brazos usé dos piezas de tubo rectangular.
Paso 8: controlador
Para el control usé un Arduino Uno Rev3, un puente H, un control inalámbrico PS2 y una batería de 12V. Sigue la programación y el esquema eléctrico.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Paso 9: Fin
Terminé el proyecto el día de la boda, apenas tuve tiempo de probar. Por suerte todo salió bien y como se puede ver en el video el robot cumplió su propósito y entregó los anillos.
Estoy feliz solo de recordar ese día y como a todos mis invitados les gustó esta sorpresa, después de todo no todos los días ves a un robot llevándose los anillos de boda.