Motor paso a paso con Arduino UNO: 3 pasos
Motor paso a paso con Arduino UNO: 3 pasos

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Anonim
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Los motores paso a paso son motores de CC que se mueven en pasos discretos. Tienen múltiples bobinas que se organizan en grupos llamados "fases". Al energizar cada fase en secuencia, el motor girará, un paso a la vez.

Los motores paso a paso son muy útiles para realizar proyectos que requieren un posicionamiento preciso, como las impresoras 3D. Debido a algunas limitaciones, tenemos un tipo más de motor llamado servomotores.

Las limitaciones son: -

1. consume energía incluso cuando no está haciendo ningún trabajo en absoluto. menos par a alta velocidad.

3. Sin mecanismo de retroalimentación como el servomotor.

Además, los motores paso a paso requieren que los controladores del motor se conecten con las placas de procesamiento, pero podemos conectar los servomotores directamente a la placa Arduino o esp32.

Paso 1: componentes necesarios

Esquema del circuito
Esquema del circuito

1. Motor paso a paso:

2. Controlador de motor:

3. Arduino UNO -

4. Cables de puente:

5. Placa de pruebas (opcional):

6. Software Arduino IDE

Paso 2: esquema del circuito

El motor paso a paso funciona con 5 voltios. por lo tanto, conecte 5 V del controlador del motor a ESP 32 Vin.

Controlador de motor placa Arduino UNO

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND