Tabla de contenido:
- Paso 1: componentes necesarios
- Paso 2: Conexiones de circuito para motor paso a paso y ESP 32
- Paso 3: Cómo cargar el código en la placa ESP 32
Video: Motor paso a paso con placa ESP32: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Los motores paso a paso son motores de CC que se mueven en pasos discretos. Tienen múltiples bobinas que se organizan en grupos llamados "fases". Al energizar cada fase en secuencia, el motor girará, un paso a la vez.
Los motores paso a paso son muy útiles para realizar proyectos que requieren un posicionamiento preciso, como las impresoras 3D. Debido a algunas limitaciones, tenemos un tipo más de motor llamado servomotores.
Las limitaciones son: -
1. Consuma energía incluso cuando no esté realizando ningún trabajo.
2. menor par a alta velocidad.
3. Sin mecanismo de retroalimentación como el servomotor.
Además, los motores paso a paso requieren que los controladores del motor se conecten con las placas de procesamiento, pero podemos conectar los servomotores directamente a la placa Arduino o esp32.
Paso 1: componentes necesarios
1. Motor paso a paso:
2. Controlador de motor:
3. ESP32:
4. Cables de puente:
5. Placa de pruebas (opcional):
6. Software Arduino IDE
Configurar su Arduino IDE antes de cargar el código en ESP32 es muy importante: -
Paso 2: Conexiones de circuito para motor paso a paso y ESP 32
El motor paso a paso funciona con 5 voltios. por lo tanto, conecte 5 V del controlador del motor a ESP 32 Vin.
Placa de controlador de motor ESP32
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Paso 3: Cómo cargar el código en la placa ESP 32
1. Haga clic en cargar.
2. Si no hay error. En la parte inferior de Arduino IDE, cuando recibimos el mensaje Conectando…,…, 3. Presione el botón Boot en la placa ESP 32 hasta que termine de cargar el mensaje.
4. Después de que su código se cargue correctamente. Presione el botón de habilitación para reiniciar o iniciar el código cargado en la placa ESP32.
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