Rehacer un viejo robot genial: 10 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Conoce a Arlan, un divertido robot con mucha personalidad. Vive en un aula de ciencias de quinto grado. Lo reconstruí para que fuera la mascota del equipo de robótica de la escuela, él también es el ayudante del aula. A los niños les gusta ver la tecnología en acción y Arlan camina y recoge los papeles de los niños y les echa una mano en las tareas del aula. Fue tan divertido de construir que actualmente estoy trabajando en otro robot. Nuestro perro de la familia también extraña la compañía, Arlan es un gran compañero de juegos porque sigue y sigue. Este Instructable es la historia de Arlan.

Paso 1: encuentra un robot antiguo

Estaba haciendo antigüedades con mi madre cuando me encontré con un viejo Omnibot 2000 sobre un montón de basura. Los omnibots fueron hechos en 1985 por Tomy. Se adelantaron a su tiempo, pero el tiempo se había puesto al día con este. Estaba sucio, faltaban partes, el plástico en la parte superior y trasera se había amarilleado y faltaba el control remoto. Sin embargo, el estilo de este robot era irresistible y la función era bastante sólida. Era un candidato principal para un proyecto de renovación. Compré el robot y lo llevé a casa. (Si no le gustan las antigüedades, casi siempre puede encontrar un omnibot en ebay).

Paso 2: desmonte el robot

Deberá desmontar el robot por un par de razones. Tendrá que limpiarlo, y tendrá que inspeccionar las piezas para ver con qué tiene que trabajar, y necesitará tenerlo en pedazos para pintarlo. Tome muchas fotografías mientras desmonta el bot para que pueda volver a armarlo correctamente. Aquí está la secuencia para desmontar el Omnibot:

1. Coloque el Omnibot boca arriba y retire los 6 tornillos de la parte inferior del robot. Retire la sección inferior de la distancia entre ejes del robot, desenchufe los cables que vienen del cuerpo principal del robot para separar completamente la distancia entre ejes inferior.

2. Con la distancia entre ejes inferior quitada y mirando hacia arriba a través de la parte inferior del robot, deberá quitar 8 tornillos para separar la mitad superior de la distancia entre ejes.

3. Coloque el robot en posición vertical. Mirándolo desde atrás, habrá seis tornillos que liberarán el panel trasero desde el frente. Cuando haga esto, los brazos se saldrán de su lugar y la cabeza también se soltará. Separe estas partes con cuidado y desenchufe los cables que vienen del brazo motorizado y la cabeza.

Paso 3: los brazos y la cabeza

Los brazos y la cabeza del bot contienen engranajes que deben sincronizarse correctamente. Si su bot está en bastante buena forma, es posible que desee dejar estas partes como están y simplemente limpiar el exterior del brazo y la cabeza sin abrirlos. Si su bot es tan arenoso y sucio como el mío, o si se ha desmontado previamente, tendrá que romper estas piezas.

Los brazos tienen un tornillo en el codo que sujeta la parte superior e inferior del brazo. Separe estas dos partes. Ahora quite los tornillos que sujetan las placas frontal y posterior de los brazos superior e inferior. Verás los engranajes en el interior. Mira los engranajes; estan sucios ¿Están engrasados? ¿Están alineados? Si los engranajes están en buen estado, vuelva a cerrar los brazos; de lo contrario, tome una fotografía de los engranajes y luego retire los engranajes y los motores y déjelos a un lado con cuidado.

La sección de la cabeza contiene engranajes en su cuello. Si es necesario, retire los cuatro tornillos de debajo del cuello para separar la cabeza de la pieza del cuello. Retire los tornillos que sujetan la parte superior e inferior de la cabeza juntas, también retire los tornillos de la placa frontal. Separe estas piezas y déjelas a un lado.

Paso 4: Limpiar, Limpiar, Limpiar

Estamos casi listos para limpiar el bot. Hay algunas placas de circuito pequeñas y componentes electrónicos atornillados al interior del bot. Deberá eliminar tantos de estos como sea posible (con cuidado) para limpiar el bot. Mi robot tenía casi 30 años de suciedad en todos los rincones. Necesitaba ser restregado a fondo. Use un fregadero lleno de agua jabonosa caliente y lave y seque todas las partes (excepto los componentes electrónicos, por supuesto).

Limpiar el omnibot no es solo por limpieza, años de suciedad, polvo e insectos dañarán los engranajes y la electrónica. Los robots viejos tienden a chirriar mucho debido a los engranajes de plástico, esto se exaspera cuando esos engranajes están sucios. Es tentador saltarse la limpieza, pero no debería hacerlo.

Paso 5: vuelva a ensamblar sin apretar y agregue una base para la altura

Ahora que el robot está limpio, vuelva a ensamblar las partes del cuerpo sin apretar y busque una base para agregar entre la distancia entre ejes superior e inferior. Para mis propósitos, el robot necesitaba ser más alto para patrullar el aula y recoger / dejar artículos en los escritorios de los niños. Encontré una caja de archivos de plástico en IKEA y compré dos. La caja no encajaba exactamente con el cuerpo del robot, así que corté un trozo de pino de 3/4 para la parte superior e inferior de la caja y enrute el borde superior para crear un borde curvo que se mezclara con el robot. También reemplacé el amarillo ojos con azul desenroscando la placa frontal gris y reemplazando el plástico amarillo con plástico azul (corté las tapas azules de un tupperware económico para la lente azul).

Paso 6: Pinte las partes del cuerpo

Debido a que el robot es de plástico, utilicé una imprimación de plástico antes de pintar. Usé una lata de aerosol para un acabado suave y apliqué dos capas ligeras de imprimación con 5 a 10 minutos de diferencia. Después de dejar secar la imprimación durante una hora, rocié dos capas ligeras de pintura marrón, esperando de 5 a 10 minutos entre capas. Este método crea un trabajo de pintura fuerte y agradable que resistirá el uso intensivo en el aula.

La elección del color se basó en los colores de la escuela primaria. La gorra que se muestra en la imagen no muestra el color granate. Accidentalmente pisé la tapa y usé esta tapa gris como reemplazo para guardar la pintura para futuros retoques.

Cuando la pintura se haya secado durante la noche, reemplace los pequeños componentes electrónicos que se retiraron antes. Si rompió los engranajes del brazo y la cabeza, vuelva a juntarlos ahora. Utilice sus imágenes para volver a montar y realinear los engranajes. Engrase generosamente los engranajes y luego vuelva a montar los brazos y la cabeza.

Paso 7: Convierta la base en un armario de almacenamiento

Usé la caja de archivos para mayor altura, pero se me ocurrió que este era un gran almacenamiento potencial. Tenía la caja de archivo adicional para experimentar, así que usé un panel de la caja adicional y corté un cuadrado grande como puerta. Usé una Dremel con una cuchilla de plástico. Luego corté una abertura cuadrada (un poco más pequeña que la puerta) en la base. Quería que la caja de almacenamiento fuera segura, así que compré una cerradura con llave. Usé una tira de hide-a-cord y corté piezas para deslizarlas sobre los bordes del panel de la puerta para darle a la puerta un aspecto acabado. Corté los bordes en un ángulo de 45 grados para hacer bonitas esquinas estrechas.

Para sujetar la puerta a la caja, utilicé una pistola de remaches para sujetar una bisagra simple a la puerta y a la caja. los remaches crearon un bonito acabado plano en el interior de la bisagra, lo que le permitió cerrar completamente. El lado alto del remache estaba oculto debajo del borde del guardacable.

Una vez que se colocó la puerta, hice un agujero en el borde de la puerta para instalar la cerradura. La cerradura con llave básicamente se desliza a través del orificio y se atornilla una tuerca para asegurarla en su lugar, muy simple.

Ahora que la caja se va a usar para almacenamiento, necesita un piso. Construya un marco simple para sostener un piso elevado que mantendrá todo despejado de las ruedas giratorias. Usé una moldura de palo de 1 "x 1" y la apilé. Usé este método en lugar de 1 "x 3" girado de lado porque tenía el 1 "x 1" en mi garaje. Con el marco construido, corté un trozo de tablero para crear un piso. Se ajusta bien y cómodamente en la parte inferior de la caja. El tablero de clavijas no está sujeto al marco, esto permite a los estudiantes de mi hermana levantar el piso y ver los engranajes en acción.

Tuve que cortar los cables entre la distancia entre ejes y la placa de circuito en el pecho del robot. Empalmé extensiones de alambre para permitir la longitud adicional necesaria para el cuerpo más alto del robot. Tuve un pequeño problema con él, pero encontré ayuda en línea de la comunidad inteligente en EZ Robot. Si necesita ayuda con este paso, esos chicos son geniales.

Paso 8: Perfore un orificio de acceso para los cables

Los cables del tren de transmisión deberán pasar por la parte superior de la base del casillero de almacenamiento para llegar a la placa de circuito en el pecho del robot. Haga un agujero ancho a través de la parte superior de la pieza de transición de madera y a través de la parte superior de la caja de archivo de plástico. Lije bien los agujeros para evitar dañar los cables que lo atravesarán.

Ahora pretaladre agujeros en la pieza de madera para fijar los tornillos de la parte inferior de la madera a las columnas de tornillos de plástico dentro de la distancia entre ejes superior. Puede marcar la ubicación de los orificios midiendo la distancia de la columna de tornillos de plástico desde el borde de la caja de la distancia entre ejes. Luego transfiera la medida a la madera, márquela y taladre.

Paso 9: ensamble el robot

Para ensamblar el robot, comience con la parte superior del cuerpo. Descanse la cabeza en la parte delantera del pecho y conecte los cables que van desde la cabeza hasta la placa de circuito en el pecho. Deslice los brazos en los receptáculos cuadrados a cada lado del cuerpo. Conecte los dos juegos de cables que vienen del brazo motorizado a la placa de circuito en el pecho. Desliza la cabeza en su lugar en la parte superior del pecho. Deslice la parte posterior en su lugar teniendo cuidado de no atrapar la moldura gris del brazo en la cavidad del brazo. Sujete las piezas delantera y trasera con los 6 tornillos que retiró durante el proceso de desmontaje. La parte superior de su cuerpo ahora está ensamblada. Ahora coloque la parte superior del cuerpo en la parte superior de la caja de distancia entre ejes superior y apriete los 8 tornillos que quitó previamente de la parte inferior de la caja.

Ahora el proceso de ensamblaje se vuelve diferente del procedimiento de desmontaje porque estamos agregando la nueva base. Primero, tome la pieza de transición de la base de madera y fíjela a la parte inferior de la caja de la base de la rueda superior con tornillos de 2.

Ahora coloque la pieza superior ensamblada en la parte superior de la caja del archivo. Fíjelo con tornillos desde el interior de la caja hasta la madera. Pase los cables del tren de transmisión desde la placa de circuito a través del orificio en la parte superior de la caja. Pase los cables por la esquina interior de la caja y levante el piso del tablero de clavijas para conectarlos al tren de transmisión.

Paso 10: agregue personalidad al robot

El robot necesitaba un nombre. Tener un nombre le da personalidad a un robot y quería gustarle mucho a los niños. Lo llamé Arlan. La escuela para niños lleva el nombre de un profesor de ciencias jubilado que todavía es un voluntario muy activo en la escuela. El maestro se llama Ray, pero su nombre real es Arlan. Pensé que sería una excelente manera de honrar a un maestro realmente ordenado y también encajaría con el propósito de enseñanza de este robot. Además, Arlan es un nombre de robot realmente genial. Usé letras de metal en relieve para agregar el nombre en la parte frontal del bot.

Cuando Arlan estuvo completamente ensamblado, me di cuenta de que sus ojos ámbar originales se veían mejor con su esquema de color marrón y gris, así que cambié su lente ocular a la original.

Tuve que quitarle las calcomanías Omnibot 2000 originales de Arlan en la parte superior de sus brazos para desmontarlo. Esas calcomanías cubrían la cabeza del tornillo que une los brazos a la cavidad del brazo. Recreé el logotipo de la brújula de la escuela en un programa de gráficos y lo imprimí en nuevas calcomanías para cubrir los agujeros. Realmente contribuyó a su personalidad.

Quería que los estudiantes, específicamente el equipo de robótica de quinto grado, participaran en el diseño y la función de Arlan. Su aportación aún está por llegar, en su electrónica. Hemos pedido algunos componentes para reemplazar su electrónica y los niños tendrán la oportunidad de llevar a Arlan a la vanguardia de la robótica. Más por venir en nuestro Instructable de seguimiento sobre la renovación de la electrónica de Arlan.