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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Hola amigos, en este tutorial les muestro cómo controlar el motor de CC sin escobillas, también conocido como motor BLDC.
con Arduino y joystick
Paso 1: CÓMO FUNCIONA un BLDC
Un motor de CC sin escobillas (también conocido como motor BLDC) es un motor de CC conmutado electrónicamente que no tiene escobillas. El controlador proporciona pulsos de corriente a los devanados del motor que controlan la velocidad.
Estos tipos de motores son altamente eficientes.
El motor de CC sin escobillas tiene dos partes básicas: el rotor y el estator. El rotor es la parte giratoria y tiene imanes de rotor, mientras que el estator es la parte estacionaria y contiene bobinados del estator.
Paso 2: ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCIDAD ELECTRÓNICO
Un control de velocidad electrónico sigue una señal de referencia de velocidad (derivada de una palanca del acelerador, un joystick u otra entrada manual) y varía la velocidad de conmutación de una red de transistores de efecto de campo (FET) ajustando el ciclo de trabajo o la frecuencia de conmutación de los transistores, se cambia la velocidad del motor. La rápida conmutación de los transistores es lo que hace que el propio motor emita su característico zumbido agudo, especialmente perceptible a velocidades más bajas.
Se requieren diferentes tipos de controles de velocidad para motores de CC con escobillas y motores de CC sin escobillas. Se puede controlar la velocidad de un motor con escobillas variando el voltaje en su armadura. (Industrialmente, los motores con bobinados de campo electromagnético en lugar de imanes permanentes también pueden tener su velocidad controlada ajustando la fuerza de la corriente de campo del motor). Un motor sin escobillas requiere un principio de funcionamiento diferente. La velocidad del motor se varía ajustando la sincronización de los pulsos de corriente entregados a los varios devanados del motor.
Paso 3: componentes necesarios para esto
- Motor BLDC
- ESC
- Batería de 7,4 V
- Arduino
- palanca de mando
Paso 4: diagrama de circuito
Paso 5: Código
descargar
Paso 6: Hacer feliz
cualquier duda pregunta a continuación