Tabla de contenido:
- Paso 1: Esquema Eléctrico
- Paso 2: Código
- Paso 3: Diagrama De Flujo
- Paso 4: Piezas Para Impresión 3D
- Paso 5: Demostración
Video: Basurero Automatizado Con Arduino: 5 Pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
A veces puede ser tedioso la mantención de la limpieza el orden en el hogar. Agacharse para alcanzar un bote de basura o abrir gavetas innecesarias. Por eso el futuro ha llegado y es la automatización de los botes de basura para que se abran y cierren con solo percibir tu presencia, sin la necesidad de sistemas mecánicos de pie o de alguna palanca para abrirlos.
Esta es una guía para que aprendas a crear tu propio basurero automatizado para tu hogar u oficina. Aquí se proporciona un esquema eléctrico y el código Arduino + un diagrama para su explicación. También se brindan los archivos.stl de la carcaza para que puedas imprimirlo en alguna impresora 3D.
Suministros:
Para el circuito
- Arduino Uno o de preferencia
- Protoboard de media galleta
- Cables macho-hembra
- Cables macho-macho
- 1 Servomotor SG90 de 1 pieza
- 1 sensor ultrasónico
- Pantalla LCD 1602 con módulo
- 1 Switch de dos pines
- Cable de alimentación con adaptador a enchufe de pared
Para el ensamblaje
- Bote de basura o balde
- Pieza de cartón o algún otro material ligero para la tapa
- 200 g de PLA de cualquier color
- Pegamento frío líquido
- Cinta
Paso 1: Esquema Eléctrico
Aquí podrás ver cómo armar tu circuito de una forma ordenada y fácil de entender. También puedes optar por cambiar el modelo de Arduino para que tengas más pines disponibles y puedas agregarle más accesorios o funciones. De igual forma, se ofrece dos tipos de esquemas eléctricos para que, si no entiendes uno, puedas con el otro.
Paso 2: Código
Este es el código Arduino para que el basurero pueda abrirse y cerrarse automáticamente, al igual que funcione la pantalla LCD y el sensor ultrasónico.
Paso 3: Diagrama De Flujo
Por si el código no te quedara claro, aquí va una explicación sobre cómo funciona y cómo hacerlo si quieres recrearlo por tu cuenta o rehacerlo.
Paso 4: Piezas Para Impresión 3D
Estas piezas toman alrededor de 200 g de PLA para la impresión y se usan más que todo para el resguardo del Arduino con su protoboard y para que no sean visibles. También para la colocación adecuada del cable de alimentación, un ordenamiento mejor de cables y el botón de switch, ya que se cuenta con un agujero en donde se puede colocar firmemente.
Paso 5: Demostración
Aquí se el link del video en donde se encuentra la función del proyecto:
Video de demostración de YouTube
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