Tabla de contenido:
- Paso 1: conectar servidores
- Paso 2: agrega las piernas
- Paso 3: cables
- Paso 4: Encaje los pies
- Paso 5: agregue su software
- Paso 6: cableado apropiado
- Paso 7: limpieza del cableado
- Paso 8: agregue un disparador
- Paso 9: agregue la batería y cierre el cuerpo
- Paso 10: Producto terminado
- Paso 11: Cargar código
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Nano ATmega328
E / S Nano Shield
Mini cable USB
HC-SR04
4 mini servo SG90
Tornillos pequeños
Zumbador de 5 V (si tiene una batería con un interruptor de encendido y apagado, no necesita un interruptor)
Conectores de cable hembra - hembra
Caja de 4 pilas AA
4 pilas AA
Destornillador magnetizado pequeño
La impresión 3D del robot se puede encontrar en
Paso 1: conectar servidores
Agregue servos a ambos pies y al cuerpo. Asegúrese de atornillarlos con los tornillos pequeños para mantenerlos en su lugar.
Paso 2: agrega las piernas
Adjuntar las piernas al cuerpo apretándolas también al cuerpo. Asegúrese de que las piernas puedan girar 180 grados.
Paso 3: cables
Inserte los cables a través de los orificios correspondientes y páselos por el cuerpo.
Paso 4: Encaje los pies
Una vez que pase los cables a través de los orificios, asegúrese de que los pies encajen y luego atornille los pies en su lugar con dos tornillos más.
Paso 5: agregue su software
Primero inserte su sensor ultrasónico para crear los ojos. Ahora, conecte el ATmega 328 al Nano shield I / O y colóquelo dentro de la cabeza del robot. Asegúrese de que las salidas se alineen con los orificios correspondientes.
Paso 6: cableado apropiado
Con los cables hembra a hembra, conecte los cables de acuerdo con el diagrama.
Paso 7: limpieza del cableado
Usé bridas para limpiar el cableado para que pudieran encajar un poco mejor dentro del cuerpo.
Paso 8: agregue un disparador
Coloque el gatillo y péguelo por el orificio correspondiente.
Paso 9: agregue la batería y cierre el cuerpo
Una vez hecho todo el cableado, agregue la fuente de la batería y ciérrela.
Paso 10: Producto terminado
Esto es lo que terminó mi robot, pero puedes agregar tus propios diseños y creatividad.
Paso 11: Cargar código
El último paso es conectar su robot a una computadora y cargar el código. Usé este sitio web
¡Asegúrese de descargar nuestras bibliotecas y luego presione cargar y vea bailar a su robot!
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