Otto DIY Robot Walking - Tutorial rápido y fácil de hacer: 7 pasos
Otto DIY Robot Walking - Tutorial rápido y fácil de hacer: 7 pasos

Tabla de contenido:

Anonim
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En este tutorial aprenderemos cómo programar fácilmente el Otto DIY Robot para caminar.

Vea un video de demostración.

Paso 1: lo que necesitará

Que necesitarás
Que necesitarás
  1. Otto Robot puede comprarlo aquí o ver las instrucciones sobre cómo construirlo en unos pocos pasos aquí.
  2. Programa Visuino: Descarga Visuino

Paso 2: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Para comenzar a programar el Arduino, deberá tener el IDE de Arduino instalado desde aquí:

Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en Arduino IDE 1.6.6. ¡Asegúrese de instalar 1.6.7 o superior, de lo contrario, este Instructable no funcionará! Si no lo ha hecho, siga los pasos de este Instructable para configurar el IDE de Arduino para programar Arduino Nano. Visuino: https://www.visuino.eu también necesita estar instalado. Inicie Visuino como se muestra en la primera imagen Haga clic en el botón "Herramientas" en el componente Arduino (Imagen 1) en Visuino Cuando aparezca el cuadro de diálogo, seleccione "Arduino UNO" como se muestra en la Imagen 2

Paso 3: en Visuino, agregue componentes

En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes

Agregar componentes:

  1. Agregue el componente 2X "Valor analógico"
  2. Agregue 2 veces el componente "Dividir analógico por valor"
  3. Agregue el componente 2X "Generador analógico sinusoidal"
  4. Agregue el componente 2X "Servo"

Paso 4: en los componentes del conjunto de Visuino

En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
  1. Seleccione el componente "AnalogValue1" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en 20
  2. Seleccione el componente "AnalogValue2" y, en la ventana de propiedades, establezca "Valor" en 20
  3. Seleccione el componente "DivideByValue1" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en 180
  4. Seleccione el componente "DivideByValue2" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en 180
  5. Seleccione el componente "SineAnalogGenerator1" y en la ventana de propiedades configure "Fase" en 0.65 y "Frecuencia" en 1 y "Offset" en 0.5
  6. Seleccione el componente "SineAnalogGenerator2" y en la ventana de propiedades configure "Fase" en 0.5 y "Frecuencia" en 1 y "Offset" en 0.5
  7. Seleccione "Servo1" y establezca el nombre en "LR1" << lo configuramos para facilitar la comprensión. Esto significa pierna derecha
  8. Seleccione "Servo2" y establezca el nombre en "FR1" << Esto significa Pie derecho
  9. Seleccione "Servo3" y establezca el nombre en "LL1" << Esto significa pierna izquierda
  10. Seleccione "Servo4" y establezca el nombre en "FL1" << Esto significa Pie izquierdo

Paso 5: en los componentes de Visuino Connect

En componentes de Visuino Connect
En componentes de Visuino Connect
En componentes de Visuino Connect
En componentes de Visuino Connect
  1. Conecte el pin del componente "AnalogValue1" [Out] al pin del componente "DivideByValue1" [In]
  2. Conecte el pin del componente "AnalogValue2" [Out] al pin del componente "DivideByValue2" [In]
  3. Conecte el pin del componente "DivideByValue1" [Salida] al pin "SineAnalogGenerator1" [Amplitud]
  4. Conecte el pin del componente "DivideByValue2" [Salida] al pin "SineAnalogGenerator2" [Amplitud]
  5. Conecte el pin "SineAnalogGenerator1" [Salida] al pin del componente "LR1" [In] y el pin del componente "LL1" [In]
  6. Conecte el pin [Out] "SineAnalogGenerator2" al pin del componente "FR1" [In] y el pin del componente "FL1" [In]
  7. Conecte el pin del componente "LR1" [Out] al pin Arduino Digital [3]
  8. Conecte el pin del componente "FR1" [Out] al pin Arduino Digital [5]
  9. Conecte el pin del componente "LL1" [Out] al pin Arduino Digital [2]
  10. Conecte el pin del componente "FL1" [Out] al pin Arduino Digital [4]

Nota: Verifique que los pines Arduino [2, 3, 4, 5] coincidan con las conexiones en el protector del motor servo para (pierna y pie) y cámbielos si es necesario.

Paso 6: Genere, compile y cargue el código Arduino

Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino

En Visuino, presione F9 o haga clic en el botón que se muestra en la Imagen 1 para generar el código Arduino y abra el IDE de Arduino

En el IDE de Arduino:

  • Haga clic en el menú "Herramientas" y seleccione la placa "Arduino Nano" (Imagen 2)
  • Haga clic en el menú "Herramientas" y seleccione el puerto
  • Haga clic en el menú "Herramientas" y seleccione el puerto
  • haga clic en el botón Cargar, para compilar y cargar el código (Imagen 3) Nota: Si encuentra algunos problemas para cargar el código, puede hacer clic en el menú Herramientas> Procesador:..> ATMega328P (Antiguo cargador de arranque)

Paso 7: jugar

Si enciende el robot Otto, comenzará a caminar.

¡Felicidades! Ha completado su proyecto Otto con Visuino. También se adjunta el proyecto Visuino, que creé para este Instructable, puedes descargarlo aquí, puedes descargarlo y abrirlo en Visuino: