Otto DIY - ¡Construye tu propio robot en una hora !: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Otto es un robot interactivo que cualquiera puede hacer !, Otto camina, baila, hace sonidos y evita obstáculos.

Otto es completamente de código abierto, compatible con Arduino, imprimible en 3D y con una misión de impacto social para crear un entorno inclusivo para todos los niños.

Otto se inspiró en otro robot instruible BoB the BiPed y se programó usando código de otro robot bípedo de código abierto llamado Zowi.

CC-BY-SA

Las diferencias de Otto están en el tamaño ensamblado (12 cm x 7 cm x 12 cm), una integración más limpia de componentes y expresiones. Usando piezas listas para usar y piezas impresas en 3D, conexiones electrónicas simples (casi sin necesidad de soldaduras) y habilidades básicas de codificación, ¡podrás construir tu propio amigo lindo de Otto en tan solo una hora!

Otto está diseñando usando Autodesk 123D Design inicialmente y ahora es propiedad del software Tinkercad, ¡puede modificarlo para personalizarlo o realizar mejoras adicionales!

Este instructivo se enfoca en cómo construir la versión básica de Otto DIY, verifique los otros robots similares en nuestro sitio web y le invitamos a participar en nuestro #OttoREMIXchallenge

Paso 1: Lista de piezas

Reúna todas las piezas listas para usar que necesitará para este ensamblaje. Aquí está la lista:

1. Nano ATmega328

2. E / S Nano Shield

3. Cable mini USB.

4. Sensor ultrasónico HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (cada uno debe venir con 2 tornillos M2 puntiagudos y un tornillo pequeño).

6. Zumbador de 5V

7. Conectores de cable Dupont F / F 10cm x6.

8. Caja de 4 pilas AA apiladas con interruptor soldado

9. Pilas alcalinas AA x4. 1,5 V cada uno

10. Mini destornillador de cruz. es importante estar magnetizado, verás por qué;)

Y luego solo necesita imprimir en 3D 6 partes en total:

11. Cabezal impreso en 3D.

12. Cuerpo impreso en 3D.

13. Pierna impresa en 3D x2.

14. Pie impreso en 3D x2.

Opcional: cortador para la limpieza posterior de las piezas 3D (si la calidad de impresión 3D es lo suficientemente buena, no es necesario) y un soldador (si lo desea con batería, de lo contrario, puede conectarlo a través de USB para energizar)

¡Eso es todo simple !; Si no tiene una impresora 3D, siempre puede utilizar los servicios o los espacios de fabricantes locales.

Si crees que es difícil encontrar las piezas, ¡puedes comprar el kit completo aquí! y sigue este video de cómo construir:

Paso 2: Configuración de impresión 3D

Otto está muy bien diseñado para la impresión 3D, los archivos que ha descargado están centrados y orientados a las propiedades, por lo que no le causará problemas si sigue estos parámetros comunes:

• Recomendado para utilizar una impresora 3D FDM con material PLA.
• No se necesitan soportes ni balsas en absoluto.
• Resolución: 0,28 mm
• Densidad de relleno 15%

Para cortar y generar el código g para el software de corte gratuito de la máquina como Prusa Slicer (si está subcontratando la impresión, no debe preocuparse por eso)

Después de imprimir, deberá limpiar un poco las áreas de las piernas y los pies que fijan los motores.

Paso 3: Montaje de los servos de pie

Coloque el micro servo dentro de los pies y luego empújelo hacia adentro, si es demasiado duro, tal vez necesite limpiar más el área con un cortador.

Es muy importante comprobar que el servo puede girar al menos 90 grados a cada lado.

Después de comprobar el movimiento, utilice solo el tornillo pequeño para fijarlo.

Mismo proceso para el otro pie.

Paso 4: arregla los servos al cuerpo

Tome los otros 2 micro servos, colóquelos en las ubicaciones definidas en el cuerpo impreso en 3D y fíjelos solo con los tornillos puntiagudos.

Paso 5: fije las piernas al cuerpo

Conecta las patas al eje del micro servo, importante como los servos de pie, debes comprobar que las patas pueden girar 90 grados a cada lado con respecto al cuerpo.

Después de verificar la alineación, fíjelas usando los tornillos pequeños en el orificio dentro de la pata.

Paso 6: fije el pie a las piernas

Cuidando los cables como se muestra en la ilustración debes colocar los cables dentro de las ranuras del cuerpo pasando por el orificio de las patas.

Una vez que estén en la posición correcta, use los tornillos puntiagudos para fijarlos desde la parte posterior.

Paso 7: Montaje de la cabeza

Comenzar desde el sensor de ultrasonido es importante para sacar los ojos al límite.

Después de colocar el Arduino nano en el escudo, opcionalmente puede soldar el cable positivo del soporte de la batería a Vin en la placa y el negativo a cualquier GND.

Inserte diagonalmente ambas placas juntas de frente al conector USB en el orificio del cabezal impreso en 3D, luego use los últimos 2 tornillos puntiagudos para fijarlo.

Paso 8: Conexión eléctrica (cableado)

Prepare el blindaje, los cables y el zumbador.

Luego, siga los números de los pines del diagrama y asegúrese de colocarlos en la posición correcta.

Tiene al menos 4 opciones para alimentar su Otto:

1. 4 pilas alcalinas AA (1,5 V cada una) que conectadas en serie van al pin Vin y Gnd

2. 4 pilas recargables AA (1,2 V cada una) que conectadas en serie van al pin de 5 V y a la tierra

3. Solo directamente desde el cable USB a su computadora o incluso a un banco de energía

4. Conector jack externo para usar adaptadores de corriente desde 6 V hasta 12 V de salida

Paso 9: Encaje la cabeza y cargue el código

La cabeza simplemente encaja, cuida los cables y ciérrala.

Para la parte de codificación, deberá instalar Otto Blockly y simplemente cargar cualquier ejemplo

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