[2021] Guía de montaje para Valenta Off-Roader: 23 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Valenta todoterreno

Valenta Off-Roader es un coche RC todoterreno con micro: bit. Es compatible con Lego Technic y está equipado con dos (x2) micro motores de engranajes en las ruedas traseras y (x1) servo de dirección incorporado basado en el mecanismo del brazo de equilibrio Roberval.

Modificación de piezas 3D

Valenta Off-Roader ofrece datos 3D gratuitos en Thingiverse para su expansión. Por ejemplo, el automóvil puede montar la cámara GoPro en la parte delantera. También puede obtener la carrocería de orugas. Se agregarán nuevas piezas 3D con frecuencia. ¡El coche puede volverse loco y estás conduciendo de verdad!

Recursos disponibles

Puede descargar y probar los tutoriales y códigos de muestra más actualizados. También puede consultar la página web Valenta Off-Roader sobre manuales.

Diseñadores

Humming Works LLC y 4Tronix UK están trabajando en asociación para el diseño de Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC es la casa de productos que diseña kits y programas de ingeniería para educadores y creadores. La compañía apoya las experiencias de aprendizaje autodirigidas y mutuamente atractivas de los estudiantes.

4Tronix

4Tronix es el proveedor de productos electrónicos educativos. Fabrica placas electrónicas para BBC micro: bit, Arduino y Raspberry Pi.

Suministros:

Presentaremos cómo ensamblar Valenta Off-Roader en este tutorial. También puede ver este tutorial en YouTube.

Para las baterías, recomendamos usar cuatro (x4) baterías AA de 1.5V nuevas y de un solo uso. Alternativamente, puede probar con baterías recargables AA de 1,2 V, pero a veces necesitan un poco más de voltaje.

• Kit de chasis Valenta Off-Roader
• 4 pilas AA de 1,5 V (para el coche)

Paso 1: Colocación del adaptador de bocina en el servo

En los siguientes pasos, encajaremos el "adaptador de bocina", los "huesos de perro" y el "servo" juntos como se muestra en la ilustración.

Paso 2: Montaje del Micro Servo en el cuerpo

Instalemos el servo en el cuerpo. Asegúrese de que cada borde del servo esté bien sujeto por el gancho. Tire del gancho y ajuste el borde del servo al cuerpo. Escuchará un sonido de "clic" cuando el servo encaje correctamente.

Paso 3: Pasar el cable del servo a través del orificio

¿Has instalado el servo en el cuerpo? Traiga el cable del servo hacia atrás y jálelo a través del orificio.

Paso 4: Verificación de si el servo está instalado correctamente

En los pasos anteriores, hemos instalado el servo en el cuerpo. ¿El servo se tambalea? Asegúrese de que el servo esté bien sujeto por los ganchos y que su cable pase por el orificio de atrás.

Paso 5: Apriete con Servo Bolt

Instalaremos el adaptador de bocina del servo al servo del cuerpo. Utilice un destornillador Phillips (+) para apretar el perno del servo.

Paso 6: Colocación de huesos de perro en la dirección

Ahora, construiremos la estructura de dirección. Tenemos dos (x2) huesos de perro. Coloque los huesos de perro en la dirección. A cada lado de la pieza, la dirección tiene tres (x3) agujeros. Instale cada hueso de perro al final (no en el medio) de estos agujeros.

Paso 7: instalación de la dirección en la carrocería

Instalaremos la dirección a la carrocería. Coloque los huesos del perro en los orificios del extremo del adaptador de la bocina del servo. Luego, ajuste la dirección a la carrocería.

Paso 8: instalación de pilas AA en el soporte

Utilizaremos cuatro (x4) pilas AA de 1,5 V nuevas y de un solo uso. Verifique la polaridad de cada batería AA y júntelas en el soporte.

Paso 9: Montaje del soporte de la batería en el interior del cuerpo

Ahora, montaremos el portapilas al cuerpo. Hay cuatro (x4) ranuras en forma de U en el cuerpo, a través de las cuales se puede sacar el cable de la batería.

Paso 10: Montaje del controlador del motor en la placa

Ahora, colocaremos el controlador del motor en la placa. Puede doblar y estirar sutilmente la placa un poco, de modo que pueda enganchar cada borde del controlador del motor a la placa. Cualquiera de los lados largos de la placa rectangular puede ser el lado frontal.

Paso 11: Montaje de la placa del controlador del motor en el cuerpo

¡Pongamos el plato sobre el cuerpo! Enganche cualquier lado de la placa al cuerpo, empuje un poco la placa hacia un lado y enganche el otro lado de la placa al cuerpo. No necesitas ninguna fuerza para hacer esto. Así es como te acostumbras.

Es posible que desee quitar la placa del cuerpo cuando cambie las baterías. Luego, empuje un poco hacia un lado el plato, desenganche un lado del plato del cuerpo y luego desenganche el otro lado del plato del cuerpo.

También puede consultar el video de montaje (YouTube) aquí.

Paso 12: Montaje de micro motores de engranajes

Ahora, instalaremos dos microreductores en el cuerpo desde abajo. Deberá dejar que cada cable del motor pase por el orificio del cuerpo, para que el cable pueda conectarse al controlador del motor. (Las instrucciones de cableado se explicarán más adelante). Deje que los ejes D miren hacia afuera para colocar las ruedas traseras más adelante. ¿Notaste que cada micro motorreductor tiene el cable rojo y el negro? Instale cada motor de manera que el cable rojo mire hacia atrás y el cable negro mire hacia la parte delantera del automóvil.

Paso 13: Instalación de ruedas en la carrocería

¡Pongamos las ruedas al cuerpo!

La rueda con orificio para eje D se utilizará como rueda trasera. Pongamos la rueda trasera en el eje D. Asegúrese de qué lado de la rueda trasera sale hacia afuera consultando la foto.

La rueda con orificio del eje redondo se utilizará como rueda delantera. Pongamos la rueda delantera en la parte de dirección. Asegúrese de qué lado de la rueda delantera sale hacia afuera consultando la foto.

Paso 14: Verificación de si las ruedas delanteras están instaladas correctamente

¿Ha instalado correctamente las ruedas delanteras?

Paso 15: Verificación de si las ruedas traseras están instaladas correctamente

¿Ha instalado correctamente las ruedas traseras?

Paso 16: mantener espacio entre las ruedas traseras y la carrocería

Si empuja la rueda trasera completamente a través del eje D, y si no hay espacio en absoluto entre la rueda trasera y la carrocería, la rueda trasera no giraría correctamente. Necesitará un espacio de 1 mm entre la rueda trasera y la carrocería tirando de la rueda trasera un poco lejos de la carrocería.

Paso 17: Cableado del cable del motor para la rueda trasera derecha

Una vez que haya instalado el micro motorreductor y la rueda trasera, ¡conectemos al controlador del motor!

El cable que viene de la rueda trasera derecha debe conectarse al M2 en el controlador del motor.

Asegúrese de que el pin M2 correcto debe conectarse al cable rojo.

En el extremo del motor, asegúrese de que el cable rojo mire hacia la parte trasera y el cable negro mire hacia la parte delantera del automóvil.

Paso 18: Cableado del cable del motor para la rueda trasera izquierda

Una vez que haya instalado el micro motorreductor y la rueda trasera, ¡conectemos al controlador del motor!

El cable que viene de la rueda trasera izquierda debe conectarse al M1 en el controlador del motor.

Asegúrese de que el pin M1 correcto debe conectarse al cable rojo.

En el extremo del motor, asegúrese de que el cable rojo mire hacia atrás y el cable negro mire hacia la parte delantera del automóvil.

Paso 19: Cableado del cable servo

¡Conectemos el cable del servo al controlador del motor!

En el controlador del motor, tenemos cuatro (x4) ranuras de tres (x3) pines. Los tres (x3) pines se denominan pines SVG, donde S, V y G significan señal, voltaje y tierra. Tenemos cuatro (x4) ranuras de pines SVG. La primera ranura es P0, la segunda es P1, la tercera es P2 y la última ranura es P8.

El cable del servo tiene tres (x3) colores: amarillo, rojo y negro. Asegúrese de conectar el cable amarillo a S (señal), el cable rojo a V (voltios) y el cable negro a G (tierra).

Dado que hemos utilizado principalmente P2 en nuestros tutoriales y códigos de muestra, conectemos el cable del servo a P2. Si crea su propio código desde cero, tiene la libertad de elegir qué pin usar y puede elegir entre P0, P1, P2 o P8 en el controlador del motor.

Paso 20: Conexión del soporte de la batería al controlador del motor

¡Conectemos el soporte de la batería al controlador del motor!

Conecte el cable de la batería a la toma del controlador del motor.

Cuando enciende el interruptor de alimentación en el controlador del motor, las baterías proporcionarán la energía al controlador del motor y al Micro: bit juntos.

Paso 21: Ángulo de ajuste: adaptador de broca

¡Instalemos el adaptador Angle: bit en el controlador del motor! ¡Este adaptador puede girar Micro: bit horizontalmente y hacer que la altura de su automóvil sea mucho más baja!

Paso 22: Copiar un código de muestra en su Micro: bit

¡Puede descargar y probar los tutoriales y códigos de muestra más recientes! Una vez que haya descargado el archivo de muestra, simplemente cópielo en su Micro: bit.

Paso 23: Montaje de Micro: bit en el coche

Conecte su Micro: bit al automóvil. Encienda el interruptor de alimentación en el controlador del motor. ¡Ahora estás listo para empezar! El siguiente paso es configurar su controlador. ¡Consulte otros tutoriales y códigos de muestra para conducir su automóvil!