Accesorios para drones (haz que se mueva): 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Creé algunos accesorios que se pueden instalar en un pequeño dron de carreras y hacer que funcionen con un simple servo. El primero es un mecanismo de liberación. Utiliza un servo para tirar de una pequeña varilla del marco, dejando caer lo que sea que esté colgando de él. El segundo dispositivo es un cardán. Para contrarrestar el cabeceo y el balanceo del dron, el servo inclina el marco de la cámara para mantenerlo nivelado y obtener mejores tomas. El cardán está diseñado para adaptarse a un Hero 7 sin agregar demasiado peso. Los imprimí y los adjunté a mi propio dron y pude dejar caer una pequeña carga útil de forma remota.

Suministros

PLA

Servo (usé un 9g)

un par de tornillos o un adhesivo

** Nota ** Todas las fotos y videos son míos

Paso 1: Paso 1: el mecanismo de liberación

Al buscar en Internet, descubrí que el diseño de mecanismo de liberación más popular era el que implicaba sacar una varilla del marco, abrir el bucle y dejar que la carga útil colgante se deslizara.

Mide el espacio en la parte inferior de tu dron y crea una placa base, un rectángulo de 3-4 mm de grosor para que sea ligero y resistente.

Agregue algunos agujeros para los tornillos que encajan en la base. Mi dron tenía algunos agujeros para tornillos de repuesto, así que puse agujeros de 3 mm para los tornillos de 3 mm.

Una vez que tenga la base, mida su servo y coloque dos cuadrados verticales exactamente a esa distancia, para que el servo encaje sin espacio para el movimiento.

Por último, mida el brazo y la varilla del servo para ver dónde quedaría el brazo cuando esté en la posición cerrada, y coloque un cubo hueco para sostenerlo. Cuando se saca el brazo del cilindro, cae y la carga útil se desliza fuera de él.

Paso 2: Paso 2: la caja de liberación

Para la caja de las imágenes, utilicé una caja predeterminada de Tinkercad, la hice más liviana y más grande ahuecando la tapa y agregué un gancho en la parte superior. Sería alrededor de 4 pulgadas.

Para crearlo, arrastre el formulario de caja al plano de trabajo, duplíquelo y conviértalo en una tapa.

Tome la tapa y coloque un agujero cuadrado en el medio, ahuecando de manera efectiva. Esto ahorra peso y filamento.

Arrastre un anillo al plano de trabajo y córtelo por la mitad. Este es el gancho para la varilla en el mecanismo de liberación.

Agrupe el gancho encima de la caja.

Cuando termine todo esto, amplíe la caja y la tapa al tamaño que desee (hice 4 pulgadas).

Este es el final del mecanismo de liberación.

Paso 3: instalación

Para instalar el mecanismo de liberación, suelde los cables positivo, negativo y de señal a las almohadillas de 5v, G y LED en su controlador de vuelo.

Para programarlo, debe ingresar a Betaflight y configurarlo desde allí.

Los pasos son:

Encienda la inclinación del servo

Abra CLI y cambie LED STRIP 1 o equivalente a SERVO 1

Cree un servo en la pestaña Expert Mode Servo y asígnele un interruptor.

Paso 4: el cardán de la cámara

Necesitaba un diseño adecuado para un cardán simple, barato y servoalimentado para mantener estable una GoPro en vuelo, y todos los diseños en Internet eran demasiado complicados. Decidí hacer un pequeño marco en el que se adjunta un servo, que inclina un marco interior que contiene la GoPro.

Tome cuatro rectángulos del tamaño del marco del dron y agrúpelos con el tamaño correcto del orificio del tornillo.

Agregue dos orificios a cada lado, un orificio rectangular para el servo y un orificio cilíndrico para el eje.

Cree un marco en forma de L que se ajuste a la cámara que está utilizando y cree dos brazos a cada lado, uno para que el brazo del servo conecte dos y otro con un cilindro sólido que encaje en el orificio cilíndrico en el exterior. Este es el soporte giratorio que permite que la cámara gire.

El cardán aún no se ha probado, pero encajaría en un Gopro Hero 3, 4, 5, 6, 7 u 8.

La instalación es la misma que antes, solo agregue un rango de camstab y funciona como un cardán.