Blu Media Robot (actualización): 7 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

blu es un robot que trabaja con la placa base makeblock y frambuesa para la electrónica

para la lista de piezas que puedes comprar en makeblock como yo al principio, ahora tengo una impresora 3d (wanahoa i3 +)

y puedes descargar las diferentes partes para imprimirlas en este sitio web

Enciendo el robot hace un año, cuando comencé con la robótica en mi día libre. Lo mejoro al mismo tiempo que mis conocimientos. El inglés no es el idioma de mi madre.

hoy dia

mi objetivo: _todos mis medios en él (música, películas, series de televisión, imágenes)

_ servidor nas y kodi (raspberry media app) para leerlos con la salida hdmi o con su tableta, computadora.

_controlarlo con aplicaciones de Android, frambuesa, internet

Paso 1: Lista de piezas

para este robot necesitas

_ una frambuesa pi 3b +

_ vocero

_ una cámara ps3

_ picoproyector

_batería para ambas tarjetas

_ teclado inalámbrico (rii mini8)

_desde makeblock **

_me orion

_ Adaptador 2 me RJ 25

_ me bluetooth (opcional)

_Paquete de motor de CC Codeur de 36 mm

_ 3 servomotores

_tornillo de diferente tamaño

Imprimí un rayo de allí y recogí el resto

Polea de distribución de plástico 62T, paquete de 4

polea-de-distribucion-90t-blue-4-pack

Haz 16x0824-192

8x Haz0824-080

8x Soporte 3x3

Polea de distribución de plástico 8x 90T para motor

5x Plato 3 x 6

2x placa 0324-088

1x pista con eje de pista (paquete de 40)

4x Haz0412-044

4x Haz0412-060

Filamento PLA para impresora 3d

Paso 2: construcción de la base

la foto te ayudará a entenderme

base: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Plato 3 x 6;

Tome 1 Beam0824-192, y 1 Beam0824-080 fije juntos Yo uso la placa 3x6; haz eso con los otros 6.

arréglalos para hacer una base fuerte

rueda trasera: 36 mm Codeur DC Motor Pack polea de sincronización-90t-blue-4-pack;

En el paquete tienes todo para arreglarlos y la parte trasera y la polea como rueda

rueda delantera: 1 servo; 1 haz personalizado; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Soporte 3x3; 2x polea de distribución de plástico 62T;

Hice un rodamiento servo para la dirección

la polea 90T se fija a 2x Beam0412-044 y un soporte 3x3

fije el centro de la polea 62T al soporte

fije la parte superior de la polea 62T a la base

fije la parte inferior de la polea 62T a Beam0412-060

fije el Beam0412-060 al haz personalizado

repite la parte anterior para la segunda rueda

después de que solo fije el servo a la base y esté armado a la viga personalizada

para terminar arreglo mi disco duro y el hub usb

Paso 3: construcción de la segunda parte

10x Beam0824-192; 2x haz personalizado;

en la imagen se pueden ver los 10 haces verticales y los 2 horizontales personalizados: 1 para el picoproyector y 1 para la leva en la parte delantera en la parte trasera tenemos una caja para poner un poco de lío en la tapa es mi teclado más viejo lo encontré en Internet, en la parte superior de la caja está la caja de energía para apagar el robot y la frambuesa la pantalla de nivel de batería

Paso 4: Construir por dentro

Hice algún nivel entre las diferentes cartas para tener algo más claro

la segunda imagen representa mi sistema de sonido viejo altavoz de beats roto Compré un amplificador de 5v y un filtro

y el último es mi robot superior trasero izquierdo que cubre con puerto usb hdmi y ethernet

Paso 5: cableado

entonces dibujo un esquema que es más fácil de entender

Paso 6: Programación

todos los enlaces en esta parte son tuto para ayudarte

está mi arduino skectch (bluorion) y mi script de python para la frambuesa (blu.py y bluorionnocam.py)

para el rpi

Está en el último raspbian con kodi, movimiento

después de crear un atajo

Sigo un tuto para hacer un nas con mi rpi como el que todos en mi wifi tienen acceso a mi video y mi música.

Encontré este y utilicé el script para controlar mi robot a través de Internet.

Paso 7: Modificación

así que tenía pocas piezas personalizadas

un soporte para latas en la parte delantera

Tenía un soporte para tableta en el lado izquierdo (para ver mi escritorio y acceder a mi disco duro), soporte para teclado rii impresión 3d (lo encontré en internet pregúntame te daré el enlace)

una caja para el desorden detrás del soporte del teclado.

en el lado derecho pongo mi fuente de alimentación (para el robot y el proyector de video)

la fuente de poder:

Compro una fuente de alimentación para computadora portátil como esta, la enchufo directamente a mi videoproyector y enchufo un paso de CC al voltaje de la batería. después solo tienes que poner un interruptor de batería / fuente de alimentación.

Le cambio el sensor ultrasónico y le pongo 2 otros menos costosos

Cambiaré mi batería de 7.4v a 12v y una capacidad mayor y me gustaría conectarla a mi frambuesa para ver la capacidad en mi escritorio