Comunicação Serial Com a Dragonboard 410c Usando Mezzanine 96boards Sensores: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

O objetivo desse tutorial é mostrar como etapas necesarias para configurar o ambiente de desenvolvimento, de modo que seja posible comunicar con un Dragonboard 410c através de um computador / notebook usando comunicação Serial.

Paso 1: Pré Requisitos:

Os pré requisitos são:

Hardware

• (1) Computador / Notebook
• (1) Dragonboard 410c (Flecha)
• (1) entrepiso de sensores de 96 tableros (flecha)
• (1) Cabo micro-USB (Amazon)

Software

• Cliente Serial;
• Linux Linaro basado en Debian.

Paso 2: Plugando O 96boards Sensores Mezzanine Na Dragonboard 410c

Una primera etapa del proceso es plugar o 96boards sensores mezzanine (Mezzanine) na Dragonboard 410c (DB410c).

O Mezzanine funciona como un escudo para un Dragonboard 410c, lo que permite expandir más recursos de hardware. Além disso, utiliza conectores padrão para sensores, atuadores e input da família Grove.

Paso 3: Preparando O Ambiente Na Máquina Host

Una preparación para el ambiente de desenvolvimento no Host consiste en configurar um cliente serial para acceder a Dragonboard 410c.

Existem diversos programas com função de cliente serial disponíveis na Internet, segue abaixo um guia para Windows e Linux:

Ventanas

O Putty é um programa para emulación de terminais que soporta protocolos Raw, Telnet, Rlogin, SSH e Serial.

Faça download da última versión e instale na sua máquina host.

Linux

Para acceder a un puerto serial no Linux, vamos a usar el software GNU Screen.

Seguem os passos para instalação em sistemas com:

APT-GET:

pantalla de instalación de apt-get

Mmm:

pantalla de instalación de yum

Após a instalação do cliente serial na máquina host, podemos considerar que el ambiente está preparado para comunicar com un Dragonboard 410c vía serial.

No next passo vamos entender como fazer a conexão física entre o Host e o Alvo.

Paso 4: Conexión serial entre un Dragonboard 410c E O Host

Um dos recursos oferecidos pelo Mezzanine é o conversor USB para Serial.

Os passos necessários para usar o conversor usb-serial é:

1. Identificar o USBSerial no Mezzanine;
2. Plugar o micro-USB sin Mezzanine;
3. Plugar o USB sin Host.

Paso 5: Identificando Qual Porta Serial Foi Aberta No Host

Após ter concluído as etapas anteriores com sucesso, o próximo paso é identificar un nivel de sistema operacional qual porta serial foi aberta no Host. Segue abaixo o caminho para fazer essa identificação no Windows e Linux:

Ventanas

Para identificar o ID da porta serial que foi aberta no Windows, basta acceder o gerenciador de dispositivos e em seguir expandir a aba Portas (COM e LPT).

Linux

No Linux, o comando utilizado para identificar qual porta serial está sendo usada en la comunicación entre o host e alvo é o dmesg. Para filtrar a pesquisa, iremos passar o parâmetro "| grep tty":

dmesg | grep tty

[0.000000] consola [tty0] habilitada [0.654581] 0000: 00: 03.3: ttyS0 en E / S 0x1830 (irq = 17, base_baud = 115200) es un 16550A [4855.339254] usb 3-1: Convertidor de dispositivo serie USB FTDI ahora conectado a ttyUSB0

Paso 6: Accediendo a una Dragonboard 410c vía serial usando Windows

Para acceder a un Dragonboard 410c através de um Host con el sistema operativo Windows, vamos a usar el software Putty.

Passos necessários para configurar uma nova conexão serial no Putty:

1. Abrir o Masilla (imagen 1)
2. Seleccione una opción Serial em Tipo de conexión. (imagen 2)
3. Preencher o Serial line e Speed com as informações de comunicação (imagen 3)
4. Clique em Open para iniciar una sesión (imagem 4)
5. Tecle Enter para aparecer o terminal (imagem 5)

Observações:

• Un padrão velocidade para acceder a un Dragonboard 410c vía Serial é 115200 bps;
• Para esse exemplo, vamos a considerar un porta COM9 como ativa para comunicação.

Paso 7: Accediendo a una Dragonboard 410c vía serial usando Linux

Vamos a usar o mesmo conceito de passar a Porta e Velocidade como parâmetro para iniciar uma conexão serial.

Lembrando que a velocidade usada para comunicar com a Dragonboard 410c é 115200 bps.

Pantalla

biombo PORTA VELOCIDADE

Para fazer una comunicación no Linux, es necesario ser com permissão root.

Considerando un porta / dev / ttyUSB0, temos:

sudo pantalla / dev / ttyUSB0 115200

O resultado é o acesso ao terminal del sistema:

root @ linaro-a:

Dica:

O mesmo serve para usuários de macOS.

pantalla /dev/tty.usbserial-08-15 115200