Vehículo modelo RC inclinable: 21 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este modelo es un vehículo basculante 1/10 con dos ruedas delanteras y una tracción trasera; Se derivó de un modelo eléctrico RC Arrma Vortex 1/10 en el que se utilizó el chasis de aluminio y se quitó toda la parte trasera donde había colocado el motor eléctrico y su transmisión a las ruedas.

También representa en parte un proyecto mío en escala 1/1 relativo al mismo vehículo basculante en un ángulo variable en el que la inclinación de las ruedas delanteras, al mismo tiempo de los volantes, se realiza a través de un sistema de ruedas y correas dentadas.

Toda la parte trasera del modelo se ha redimensionado a partir del soporte de la transmisión que es de la polea dentada que recibe el movimiento del motor eléctrico, desde esta polea dentada se transmite el movimiento, a través de una correa dentada, a la rueda motriz trasera.

Este soporte de aluminio (2 mm de espesor) se fija al marco de montaje existente con tornillos M3.

Nuevamente con el aluminio de 2 mm de espesor se realizaron las dos palancas que soportan los dos amortiguadores y el soporte de la rueda motriz trasera; las dos palancas estaban conectadas con dos varillas roscadas de 3 mm.

Con respecto a la transmisión por correa he utilizado dos poleas dentadas en aluminio, la primera (50 dientes), la salida del engranaje del kit original, la segunda polea dentada que transmite el movimiento a la rueda motriz trasera tiene 40 dientes y es Se ha dimensionado para aumentar ligeramente el número de revoluciones de la propia rueda motriz para tratar de superar la mayor fricción debido al nuevo sistema de transmisión agregado.

Ambas poleas dentadas son ejes con chaveta que tienen cojinetes de bolas y sus soportes; Asimismo, el soporte de la rueda motriz trasera es de aluminio de 1 mm de espesor y se ha obtenido utilizando el buje del kit original que se ha unido a las horquillas para conectar el buje a la misma palanca de la izquierda.

Respecto al frontal se realizó un soporte triangular de aluminio (2mm.) Para conectar los dos engranajes en plástico formando la inclinación del modelo a través de la unión rígida de los dos amortiguadores frontales.

Además, ha sido necesario cambiar el par de 3 kg-cm del servo delantero (dirección) por otro par de 9 kg-cm debido al sistema de engranajes basculantes que necesita inclinar el modelo.

Una reflexión particular es sobre la distancia entre ejes larga debido a la posición de los amortiguadores traseros, esto crea un radio de dirección largo, al mismo tiempo para bloquear los amortiguadores en el eje trasero puedo reducir la distancia entre ejes pero obtendré otra palanca de basculante; Puedo acortar el basculante y por lo tanto la distancia entre ejes disminuyendo la inclinación de los amortiguadores y al mismo tiempo precargando los resortes.

Para las ruedas, podría usar ruedas de bicicleta RC 1: 5 (Ø125 mm) por su perfil redondo, pero debería adaptar los bujes a un agujero más grande de estas ruedas, en su lugar he usado bujes, ruedas y neumáticos Arrma Vortex.

El siguiente paso podría ser hacer que la dirección también sea de tracción trasera, necesita una rótula; Además, el autor está haciendo la forma del cuerpo de este modelo RC, pero también es muy importante que sea una PRODUCCIÓN EN SERIE realizada por el autor o por alguna empresa de juguetes rc interesada en desarrollar y fabricar.

DIMENSIONES: Distancia entre ejes: 460 mm; Vía delantera: 250 mm; Total: 570 mm; Peso: Desconocido

Paso 1: Paso 1: Comience desde el kit original

Antes del desmontaje del kit original, partí de un diseño para entender cómo hacer un sistema de inclinación y dirección y luego un sistema de transmisión de tracción trasera realizado por un cinturón de dientes.

Paso 2: Paso 2: Desmontaje frontal

Desmontaje de amortiguadores y varillas de dirección, mientras que la base delantera de aluminio se enderezará para que tenga una geometría de ruedas correcta y sea necesario montar el sistema basculante.

Paso 3: Paso 3: Servos de dirección

Desmontaje del lugar de los servos de dirección y su palanca para el montaje de un sistema de basculación de engranajes delanteros.

Paso 4: Paso 4: Desmontaje de piezas electrónicas

Desmontaje del receptor, controlador electrónico de velocidad y cables del motor.

Paso 5: Paso 5: Desmontaje del motor eléctrico y la transmisión

Después del desmontaje del motor y la transmisión, aquí el chasis de aluminio vacío para iniciar el montaje del nuevo vehículo modelo RC basculante.

Paso 6: Paso 6: Desmontaje de los servos de dirección

Para reemplazar los nuevos servos de dirección (torque de 3 kg-cm) ha sido necesario cortar el lugar de los servos en dos partes y luego se instaló un nuevo servos con torque de 9 kg-cm para el sistema de engranajes basculantes delantero utilizado para inclinar el modelo.

Paso 7: Paso 7 - Nuevo lugar de los servos

Desde este lugar se inicia el nuevo sistema de articulación y inclinación de la dirección de los servos.

Paso 8: Paso 8: Nuevo sistema de dirección / inclinación

Retirar material de las suspensiones superiores para dar lugar a choques durante la fase de inclinación; la vinculación de los choques hecha por unas barras "mecano". Con la flecha puedo mostrar la nueva palanca de servos que funcionará en el sistema de inclinación de engranajes.

Paso 9: Paso 9: Diseño y cálculo

Comenzando con el cálculo de la relación de transmisión para obtener la misma relación de transmisión del kit original; luego con el engranaje dentado de la transmisión trasera, el paso del engranaje dentado y la posición del eje de la transmisión de la rueda trasera para calcular el diámetro de la correa dentada.

El tamaño de la correa dentada se debe también a la posición particular de los amortiguadores traseros, unidos en el soporte superior y en las suspensiones de los brazos.

La inclinación de los amortiguadores se debe también a que los brazos (fabricados en barras de aluminio) y la rueda se coloquen correctamente en el suelo.

Paso 10: Paso 10: Suspensión de la rueda trasera

La rueda motriz trasera está conectada al semieje del modelo en kit original mediante una nueva suspensión de eslabones de aluminio; al semieje está conectado un engranaje dentado interior y la transmisión por correa dentada.

Paso 11: Paso 11: Nueva vanguardia de piezas de aluminio

Para el corte de piezas de aluminio nuevas se ha utilizado una máquina de corte por láser, el grosor es de 2 mm para todas las piezas.

Paso 12: Paso 12 - Nuevo motor trasero y soporte de transmisión de engranajes

Para el soporte del motor se ha utilizado una pieza de aluminio unida sobre el chasis del antiguo kit; aquí está vinculado también el kit original de engranajes de transmisión.

Paso 13: Paso 13 - Sistema de inclinación frontal

El sistema de inclinación frontal tiene una parte triangular de aluminio para que los engranajes se conecten, los dos engranajes se mueven mediante servo palanca y están vinculados a los amortiguadores de enlace de barra "meccano".

Paso 14: Paso 14 - Montaje trasero

Mediante una flecha se muestra el soporte de eje de metal y su cojinete, el eje conecta la transmisión de engranaje final y el engranaje de la correa dentada.

En el soporte del motor superior está vinculado el amortiguador derecho, mientras que la flecha muestra el enlace del amortiguador izquierdo.

Paso 15: Paso 15 - Suspensión trasera

Enlace de dos brazos, mediante barras de tornillos de 3mm, amortiguadores y soporte de suspensión trasera.

Paso 16: Paso 16: Ensamblaje del modelo de vehículo inclinable

Paso 17: Paso 17: Modelo de vehículo inclinable terminado

Para las ruedas se pueden utilizar ruedas de bicicleta RC 1: 5 (diam. 125mm) por su mejor perfil redondeado.

Paso 18: Paso 18 - Diseño de la forma del cuerpo

El cuerpo se fabricará con resina o material ABS.

Paso 19: Inclinación del movimiento del vehículo modelo RC

Paso 20: Inclinación del vehículo modelo RC 1/10: piezas y herramientas

Partes usadas:

1 servo tipo Hi Tec - 9 kg / cm de par para la dirección

2 engranajes de plástico (60 dientes), para sistema basculante frontal

1 porta-ejes de metal, para el eje lineal que une la transmisión original a la polea dentada

1 rodamiento de bolas, enchavetado en eje lineal y soporte de eje de metal

1 polea dentada (50 dientes), para transmisión por correa a polea dentada de tracción trasera desde motor eléctrico

1 eje lineal Ø6 mm, para chavetar la polea dentada

Polea dentada de 1 segundo (40 dientes), para la rueda motriz trasera

1 segundo eje lineal Ø6 mm, para chavetar la segunda polea dentada

1 segundo rodamiento de bolas con brida, enchavetado en el segundo eje lineal para polea dentada y eslabón de tracción trasera

1 juego collar Ø6 mm para detener el eje lineal

1 correa dentada, para transmisión desde motor eléctrico, por engranajes metálicos (kit original), a polea dentada de tracción trasera

1 papel de aluminio de 2 mm de grosor

1 papel de aluminio de 1 mm de grosor

1 varilla roscada M3

Cualquier pieza “MECCANO” (barras, tuercas, tornillos M4) para realizar el sistema de inclinación frontal

Instrumentos:

Herramientas Dremel

Máquina de corte por láser para todas las piezas nuevas de aluminio.

Piezas usadas del kit Arrma Vortex original:

Amortiguador delantero y trasero

Motor eléctrico (Mega Motor cepillado, 540 15T)

Transmisión, ejes de transmisión excluidos

3 ejes

3 Rueda de plato Arrma “ADX 10” (Ø60mm)

3 Rueda delantera Arrma dBoots “Multirib” (26 - 57mm)

Chasis, enlace de plástico excluido

Partes electronicas

Paso 21:

Esta es la forma del cuerpo fabricada en material de resina, el siguiente paso será el cuerpo fabricado en ABS o acetato, mucho más ligero.