COCHE DE MANDO A DISTANCIA UNA PIEZA DE TORTA: 10 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola a todos en este instructivo. Le mostraré instrucciones paso a paso sobre cómo hacer un automóvil simple de rf (radiofrecuencia) RC (control remoto). Esto puede ser hecho por cualquier principiante en una hora.

Hablaré sobre el funcionamiento de todos los circuitos integrados (IC) y los módulos utilizados en este robot.

Y no se requiere programación para hacer este bot_UPDATE_LA VERSIÓN ACTUALIZADA DE ESTE ROBOT ESTÁ DISPONIBLE AQUÍ

Paso 1: VIDEO ACTUALIZADO

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LA VERSIÓN ACTUALIZADA DE ESTE ROBOT ESTÁ DISPONIBLE AQUÍ

Paso 2: VIDEO ANTIGUO

Paso 3: Materiales necesarios

• Módulo receptor transmisor RF
• placa prototipo x2
• Encoder HT12E
• Decodificador HT12d
• Controlador de motor L293D
• 7805 regulador reductor
• Disipador de calor para 7805
• Condensador 470uf x 2
• 0,1 uf condensador x 2
• Resistencia de 1 M
• Resistencia de 1K
• Resistencia de 50k
• Motor de 12v dc (las RPM dependen de su elección, he usado 100 RPM)
• Fuente de alimentación 12v
• conector de alimentación de CC x 2 (opcional)

Paso 4: fuente de alimentación

Tanto el circuito del transmisor como del receptor de rf necesitan una fuente de alimentación separada

El circuito del receptor debe alimentarse con una fuente de 12 V y el circuito del transmisor se puede alimentar con una batería de 9 V Primero comenzaremos con el circuito de la fuente de alimentación. La fuente de alimentación es la más sencilla. el circuito de suministro de energía consiste

• IC 7805 que regula el suministro de 12v a 5v (si no puede obtener un suministro de 12v, puede usar un suministro de 9v)
• Condensador de 0.1uf y 470uf
• Y resistencia de 1k para led de estado

NOTA: Use el disipador de calor para 7805 porque estamos bajando 7v (12-5), por lo que se producirá mucho calor para quemar el regulador, por lo que se recomienda usar un disipador de calor.

DESCRIPCIÓN DE PIN DE 7805 IC

1. Pin 1 - Voltaje de entrada (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Tierra [gnd]
3. Pin 3 - Salida regulada (4.8v - 5.2v]

Paso 5: ¿Qué es el MÓDULO RF?

Este módulo de RF consta de un transmisor de RF y un receptor de RF. El par transmisor / receptor (Tx / Rx) opera a una frecuencia de 434 MHz. Un transmisor de RF recibe datos en serie y los transmite de forma inalámbrica a través de RF a través de su antena conectada en el pin 4. La transmisión se produce a una velocidad de 1 Kbps - 10 Kbps. Los datos transmitidos son recibidos por un receptor de RF que funciona a la misma frecuencia que la del transmisor..

El módulo de RF se utiliza junto con un par de codificador y descodificador. El codificador se utiliza para codificar datos en paralelo para la transmisión de alimentación mientras la recepción es decodificada por un decodificador. HT12E-HT12D

DESCRIPCIÓN DEL PIN

TRANSMISOR RF

Pin 1 - Tierra [GND]

Pin 2 - Pin de entrada de datos en serie [DATOS]

Pin 3 - Fuente de alimentación; 5 V [Vcc]

Pin 4 - Pin de salida de antena [ANT]

RECEPTOR RF

Pin 1 - Tierra [GND]

Pin 2 - Pin de salida de datos en serie [DATOS]

Pin 3 - Pin de salida lineal (no conectado) [NC]

Pin 4 - Fuente de alimentación; 5v [Vcc]

Pin 5 - Fuente de alimentación; 5v [Vcc]

Pin 6 - Tierra [GND]

Pin 7 - Tierra [GND]

Pin 8 - Pin de entrada de antena [ANT]

Paso 6: Circuito transmisor

El circuito transmisor consta de

1. Encoder HT12E
2. Módulo transmisor de RF
3. Dos conmutadores DPDT
4. y resistencia de 1 M

Tengo 2 circuitos transmisores uno con interruptor DPDT y otro con pulsador

Las conexiones del interruptor DPDT se muestran en la figura 6.

DESCRIPCIÓN DEL PIN HT12E

Pin (1-8) - Pin de dirección de 8 bits para salida [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Tierra [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - Pin de dirección de 4 bits para la entrada [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Habilitación de transmisión, Activo bajo [TE]

Pin 15 - Entrada del oscilador [Osc2]

Pin 16 - Salida del oscilador [Osc1]

Pin 17 - Salida de datos en serie [Salida]

Pin 18 - Tensión de alimentación 5 V (2,4 V-12 V) [vcc]

A0-A7: estos son los pines de dirección de 8 bits para la salida.

GND: este pin también debe conectarse al negativo de la fuente de alimentación. TE: este es el pin de habilitación de transmisión.

Osc 1, 2 - Estos pines son los pines de entrada y salida del oscilador. Estos pines están conectados entre sí con una resistencia externa.

Salida: este es un pin de salida. Las señales de datos se emiten desde este pin.

Vcc: el pin Vcc conectado a la fuente de alimentación positiva, se utiliza para alimentar el IC.

AD0 - AD3: estos son los pines de dirección de 4 bits.

Paso 7: CIRCUITO DEL RECEPTOR

El circuito del receptor consta de 2 IC (decodificador HT12D, controlador de motor L293D), módulo receptor de RF Cablee el circuito según el esquema del receptor (fig 1) Hay 2 led en la placa del receptor, uno se enciende cuando se le da alimentación al receptor y el otro led se enciende cuando se le da alimentación al circuito del transmisor el led cerca del IC HT12D debe encenderse cuando se le da alimentación al transmisor si no hay algún problema con su conexión o su módulo RF TX RX

NOTA: Use cable rojo para positivo y negro para negativo si hay algún problema con el circuito, será fácil depurar el circuito.

DESCRIPCIÓN DEL PIN HT12D

Pin (1-8) - Pin de dirección de 8 bits para salida [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Tierra [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - Pin de dirección de 4 bits para la entrada [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Entrada de datos en serie [Entrada]

Pin 15 - Entrada del oscilador [Osc2]

Pin 16 - Entrada del oscilador [Osc1]

Pin 17 - Transmisión válida [VT]

Pin 18 - Tensión de alimentación 5 V (2,4 V-12 V) [vcc]

DESCRIPCIÓN DE PIN PARA HT12D

VDD y VSS: este pin se utiliza para proporcionar energía al IC, positivo y negativo de la fuente de alimentación respectivamente

DIN: Este pin es la entrada de datos en serie y se puede conectar a una salida de receptor de RF.

A0 - A7: esta es la entrada de dirección. El estado de estos pines debe coincidir con el estado del pin de dirección en HT12E (utilizado en el transmisor) para recibir los datos. Estos pines pueden conectarse a VSS o dejarse abiertos

D8 - D11: Estos son los pines de salida de datos. El estado de estos pines puede ser VSS o VDD dependiendo de los datos en serie recibidos a través del pin DIN.

VT: significa Transmisión válida. Este pin de salida será ALTO cuando haya datos válidos disponibles en los pines de salida de datos D8 - D11.

OSC1 y OSC2: este pin se utiliza para conectar una resistencia externa para el oscilador interno de HT12D. OSC1 es el pin de entrada del oscilador y OSC2 es el pin de salida del oscilador

DESCRIPCIONES DE L293D

El L293D es un controlador de motor IC que permite que el motor se mueva en ambas direcciones. L293D es un IC de 16 pines con ocho pines, en cada lado, dedicado al control de un motor que puede controlar un conjunto de dos motores de CC al mismo tiempo en cualquier dirección. Con un L293D podemos controlar 2 motores de CC, hay 2 pines de ENTRADA, 2 pines de SALIDA y 1 pin de ENABLE para cada motor. L293D consta de dos puentes en H. El puente H es el circuito más simple para controlar un motor nominal de baja corriente.

DESCRIPCIÓN DEL PIN

NOMBRE DE LA FUNCIÓN PIN

Pin 1 - Habilitar pin para motor 1 [Habilitar 1]

Pin 2 - Pin de entrada 1 para Motor 1 [Entrada 1]

Pin 3 - Pin de salida 1 para Motor 1 [Salida 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Tierra [GND]

Pin 6 - Pin de salida 2 para motor 1 [Salida 2]

Pin 7 - Pin de entrada 2 para motor 1 [Entrada 2]

Pin 8 - Fuente de alimentación para motores (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Habilitar pin para motor 2 [Habilitar 2]

Pin 10 - Pin de entrada 1 para motor 1 [Entrada 3]

Pin 11 - Pin de salida 2 para motor 1 [Salida 3]

Pin 14 - Salida 2 para motor 1 [Salida4]

Pin 15 - Entrada 2 para motor 1 [Entrada 4]

Pin 16 - voltaje de suministro; 5 V [Vcc1]

Paso 8: elige tu motor

La elección de un motor es muy importante y depende totalmente del tipo de robot (coche) que estés fabricando.

Si está haciendo uno más pequeño, use un motor Bo de 6v

Si está haciendo uno más grande que necesita para llevar pesos más grandes, diez use un motor de 12v dc

ELIJA SUS RPM PARA SU MOTOR

RPM, que significa revoluciones por minuto, es la cantidad de veces que el eje de un motor de CC completa un ciclo de giro completo por minuto. Un ciclo de centrifugado completo es cuando el eje gira 360 ° completos. La cantidad de vueltas o revoluciones de 360 ° que hace un motor en un minuto es su valor de RPM

Debe tener mucho cuidado al elegir las rpm, no elija motores de rpm más altas porque será difícil controlarlo y recuerde que la VELOCIDAD ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL PAR

Paso 9: FABRICACIÓN DEL CHASIS

Hacer el chasis es muy simple porque solo se requieren dos cosas

1. abrazadera
2. cartón duro, trozo de madera o cualquier hoja gruesa para hacer la base y algunos tornillos

• Tome la hoja, coloque la abrazadera en ella, marque los lugares taladrando agujeros para insertar tornillos
• Taladre agujeros en las cuatro esquinas
• Atornille la abrazadera firmemente
• Inserte el motor en la abrazadera,
• Coloque el circuito en el chasis, conecte los motores al circuito
• Dar fuente de alimentación de 12v al circuito

para obtener más detalles, consulte las fotos

Paso 10: DEPURACIÓN OPCIONAL (si hay un problema con el circuito)

En esta parte discutiremos sobre la depuración del circuito.

En primer lugar, no te enojes, solo mantén la calma

para depurar, dividiremos el circuito en diferentes

Primero estaremos depurando el

L293D IC

Coloque el IC en una placa de prueba y dé 5v y Gnd al IC y luego dé los 12v al pin 8. conecte los pines de habilitación de los motores a 5v. Ahora dé energía a la entrada de uno de los motores y verifique los pines de salida con un multímetro. Si no muestra nada, entonces hay un problema con el controlador del motor.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La mayoría de los problemas que surgen en el circuito de la fuente de alimentación se deben a un cortocircuito, por lo que para verificar la alimentación del circuito y use un multímetro para verificar si hay alguna conexión entre negativo y positivo

DECODIFICADOR Y CODIFICADOR

Para depurar el decodificador y el codificador IC conecte el pin 7 de HT12E al pin 14 de HT12D, conecte los pulsadores en el pin 10, 11, 12, 13 de HT12E y conecte 4 leds en el pin 10, 11, 12, 13 del decodificador (conecte según el circuito de depuración del decodificador y codificador [fig 3]) Los leds deben encenderse cuando se presionan los interruptores

Si su bot aún no funciona, entonces habría un problema con el módulo de RF, podemos depurarlo, así que reemplace el módulo.

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