Carro tanque con mando a distancia: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Esta es una guía sobre cómo hacer un carro tanque con control remoto. El conjunto que usaré para hacer el automóvil hoy es un simple kit de carro de tanque, con un sensor de luz para seguir un camino. Su automóvil no necesita el sensor de luz, pero se necesita un automóvil con tanque para el método que estamos usando hoy. Esta primera parte de la guía está pensada para quienes trabajan con el mismo kit que yo. Lo haremos en tres etapas. El primero fue el auto en sí, luego un diseño del control remoto y el receptor en una placa de prueba, y finalmente el control remoto y el receptor. El control remoto y el receptor utilizan los chips de circuito integrado HT12D / E. El chip HT12E es el codificador y el chip HT12D es el decodificador. El codificador se utilizará para nuestro control remoto y el decodificador para el receptor que se conectará al controlador del motor. El codificador envía una serie de unos y ceros al descodificador, después de codificarlos para que otros dispositivos de radio y receptores no los capten. El decodificador recibe la señal por radio y la decodifica, antes de enviar una salida a través de uno de los cuatro pines. Estos dos circuitos son buenos para nuestro coche por dos razones. Las cuatro salidas del decodificador son perfectas para un carro tanque. L-adelante, L-atrás, R-adelante, R-Atrás.

Suministros

Para el coche

1x placa de circuito

1x paquete de batería

2x motores de caja de cambios

2x ruedas

2x anillos de rueda de goma

1x perno de 3 cm

2x LED rojos

2x LED blancos

1x botón

1x tuerca

1x gorra

2x tornillo de 1cm

4x cables 2x resistencias fotográficas

1x chip ic Lm393

2x condensadores de 100 uf

2x 103 potenciómetros

2x transistores s8550

2x resistencias de 1k ohmios

2x resistencias de 10 ohmios

2x 3,3 k ohmios

4 resistencias de 51 ohmios

1x soldador

1x carrete de soldadura

Para el diseño remoto y receptor

1x tablero

1x fuente de alimentación de 5 V

1x carrete de alambres de cobre firmes

1x pelacables

1x par de cortadores laterales

1x chip IC HT12E

1x chip IC HT12D

1 resistencia de 1 M ohmios

1 resistencia de 47 k ohmios

Resistencia de 2x 270 ohmios (otros valores son aceptables siempre que estén cerca de 300 ohmios)

5 luces LED

1 chip receptor Rx de 433 MHz

1 chip emisor Rx de 433 MHz

1x chip de controlador de motor

2x motores

4x botones

10 cables con un receptor de clavija hembra y una clavija macho

Para el Receptor y Remoto Final

1 chip IC HT12E, 1 chip IC HT12D

1 resistencia de 1 M ohmios

1 resistencia de 47 k ohmios

1 resistencia de 270 ohmios (otros valores son aceptables siempre que estén cerca de 300 ohmios) (Opcional) 4 LEDs (Opcional)

1 chip receptor Rx de 433 MHz, 1 chip emisor Rx de 433 MHz

1x carrete de cables eléctricos

1x par de cortadores laterales

1x par de pelacables

1x controlador de motor

1x enchufe macho a hembra de tres pines

1x enchufe de cuatro pines macho a hembra

2x placas de circuito en blanco

1x soldador

1x carrete de soldadura

4x botones

Paso 1: hacer el coche

El conjunto que usaré para hacer el automóvil hoy es un simple kit de carro de tanque, con un sensor de luz para seguir un camino. Su automóvil no necesita el sensor de luz, pero se necesita un automóvil con tanque para el método que estamos usando hoy. Esta primera parte de la guía está pensada para quienes trabajan con el mismo kit que yo.

1. En general, es mejor soldar primero los componentes más cortos de un circuito, para obtener una soldadura agradable y limpia, por lo que soldaremos las resistencias primero.

2. Soldadura en transistores

3. Soldadura en condensadores

4. Soldar en potenciómetros / resistencias variables

5. Suelde en el chip IC

6. Soldar en el botón

7. Suelde en LED y sensores. Asegúrese de que los LED blancos estén a un centímetro de la placa y los sensores a unos 0,5 centímetros más.

8. Coloque la llanta de goma alrededor de las ruedas, luego atornille las ruedas a su motor respectivo con el tornillo corto

9. Suelde los cables a las almohadillas y luego a los motores.

10. Pruebe que los cables estén en la dirección correcta encendiendo el automóvil y sosteniendo el sensor sobre una superficie negra. Si las ruedas giran en el sentido de las agujas del reloj cuando se mantienen en la dirección correcta, entonces el cableado es correcto. Si no, arréglalo.

11. Coloque el motor en los tableros, asegurándose de verificar en qué dirección va y de usar el respaldo adhesivo

12. Atornille el perno y asegúrelo con la tuerca. Luego coloque la tapa en la parte inferior del tornillo.

13. Prueba. A continuación se muestra una demostración de mi automóvil siguiendo una ruta establecida utilizando los motores de accionamiento del tanque.

Paso 2: diseño del control remoto y el receptor

En esta etapa estamos diseñando los circuitos que necesitaremos para nuestro control remoto y receptor. Usaremos una placa de pruebas y el resto de los componentes de esta sección en los suministros. Puede resultarle útil mirar este diagrama para ayudarme con mis instrucciones para hacer el circuito.

1. Asegúrese de estar familiarizado con la función de una placa de pruebas. Si no está seguro de cómo usar uno, vea este video aquí (que definitivamente hice al 100%)

2. Cortar y pelar de veinte a veinticinco cables de unos 5 cm de largo y uno de unos 15 cm de largo para nuestra placa de pruebas. Asegúrese de que el cable que tiene sea lo suficientemente firme para pegarse en la placa de pruebas, como se especifica en los suministros.

3. Coloque sus chips codificador y decodificador en extremos separados de la placa de prueba, asegurándose de colocar una fila de patas en un lado del canal y la otra en el otro lado para ambos chips. Para esto, elegí utilizar ambos lados de la placa de pruebas, haciendo del lado izquierdo mi camino negativo y mi lado derecho el camino positivo. Elegí hacer esto, pero es posible que desee utilizar los caminos positivo y negativo en un lado por el bien de la pulcritud.

4. Comience a conectar los cables sin componentes a tierra y a la alimentación como se muestra en el diagrama. En el codificador, los pines 2, 4, 9 y 14 deben conectarse directamente a tierra, y el pin 18 debe conectarse directamente a la alimentación. En el decodificador, los pines 2, 4 y 9 deben conectarse directamente a tierra, y el pin 18 debe conectarse a la alimentación.

5. En el codificador, conecte el pin 16 al pin 15 usando la resistencia de 1 m ohm. En el decodificador, conecte los pines 15 y 16 con la resistencia de 47k ohmios.

6. En el codificador, conecte los pines 10 a 13 directamente a tierra. Estos pines se conectarán a los botones más adelante, pero en aras de la simplicidad, solo sacaremos los cables por ahora.

7. En otro lugar del tablero, coloque cuatro LED, con cada pie de cada LED en una fila diferente. A través de las patas negativas de los LED, conecte uno al pin 10 del decodificador, uno al pin 11, uno al pin 12 y otro al pin 13. Conecte los lados positivos a la resistencia de 270 ohmios que luego se conecta al voltaje positivo.

8. Con el cable largo, conecte el pin 17 del codificador al pin 14 del decodificador. Cuando la alimentación está conectada a la placa de pruebas y retira uno de los cables de reemplazo de botón en el codificador, se debe encender una luz. Si sus luces se apagan cuando un cable se desconecta de la tierra y se encienden cuando se vuelve a conectar, intente cambiar la dirección de sus LED

8.5. Este paso es opcional, pero es muy útil para las siguientes etapas. Este paso consiste en configurar una luz VT, que será útil para indicarle si su decodificador está recibiendo información. Conecte una luz en el lado positivo en 17 en el decodificador. Conecte el lado negativo a otra resistencia y luego a tierra.

9. Retire el cable que conecta el codificador y el decodificador. A partir de ahora, enviaremos información entre los dos utilizando un transmisor y un receptor de radio en lugar de un cable.

10. Tome seis de los diez cables con la clavija macho en un extremo y la hembra en el otro. Conecte dos a la alimentación y dos a tierra. Conecte uno al pin 17 del codificador y el último al pin 14 del decodificador.

11. Toma tu chip de radio. El pequeño es el remitente y el grande es el receptor. En el remitente, con los tres pines mirando hacia usted, conecte el pin más a la izquierda al pin 17 usando el cable, el del medio a la alimentación y el más a la derecha a tierra. En el receptor, conecte el pin más a la izquierda a la alimentación, el pin más a la derecha a la alimentación y uno de los del medio al pin 14 del codificador. Cuando se conecta a la alimentación, la luz VT debe encenderse, lo que indica que se está recibiendo una señal. Si este no es el caso, verifique que los chips de radio estén conectados correctamente. Cuando se quita uno de los cables que funcionan como botones, uno de los LED debe encenderse.

12. Coloque cuatro botones en una columna bajando por la placa de pruebas, asegurándose de que nada los toque. Desea tener un lado de las patas de los botones en una fila y las otras patas en otra fila. Ninguno de los botones debe estar en la misma fila. Tome los cables que funcionaban como botones y conéctelos a una fila de cada uno de los botones. Luego, obtenga cuatro cables más y conecte el otro lado de cada botón a tierra. Cuando se vuelve a enchufar a la corriente, el circuito debería funcionar de la misma manera, solo con los botones funcionando en lugar de tener que quitar los cables.

13. Tome el circuito del controlador del motor y busque los cables. Debe haber dos para cada motor, uno positivo y otro negativo. Sueldelos a los motores de su automóvil de la manera correcta.

14. Tome los cuatro cables restantes con un adaptador hembra y una clavija macho. Conecte los pines macho al decodificador, uno a cada una de las filas con los pines 10, 11, 12 y 13. Conecte los pines al controlador del motor. Cuando el circuito está encendido y los botones presionados, las ruedas del automóvil deben moverse hacia adelante, hacia atrás o no moverse en absoluto, dependiendo de los botones que esté presionando. Una vez hecho esto, tome nota de qué pines mueven el motor en qué dirección. Esto será importante para alinear los botones en la siguiente etapa de nuestro proyecto.

Paso 3: hacer el control remoto y el receptor

Con esta etapa de nuestro proyecto, las instrucciones se aplican tanto al remitente como al destinatario hasta que se indique lo contrario.

1. Suelde todos los componentes que no sean de alambre. Para el controlador, asegúrese de colocar los botones en una disposición que sea cómoda de usar para un carro tanque. El resto de competencias del responsable del tratamiento también deben seguir esta regla. Para el receptor, la posición de los componentes no importa demasiado. Colóquelo como desee, o puede copiar mi arreglo en las fotos de arriba. Los LED son un paso opcional y muy útiles para la resolución de problemas. Tuve que quitar el mío debido a algunos problemas con los cables que se tocaban.

2. Suelde todos los cables que van a tierra. Puede resultarle útil utilizar la guía adjunta al último paso o copiar el diseño de su tablero. Tengo color en la mayoría de mis cables. Los cables negros van directamente a tierra. Los cables rojos van a VCC y los cables amarillos a los componentes. Otro consejo con los cables es hacerlos más largos de lo necesario. Los cables demasiado largos pueden crear mucho desorden.

3. Suelde los cables a VCC.

4. Suelde otros cables.

5. Busque los pines que se conectan a los LED (si decidió usarlos) en el receptor. Suelde un cable a cada uno. Proceda a conectar esos cables a su controlador de motor, verificando sus observaciones de la placa de pruebas para asegurarse de que cada cable vaya a donde está destinado. Si comete un error, no se preocupe, puede resolverlo y volver a colocarlo.

7. Suelde los motores de su automóvil al conductor del motor.

8. Conecte el control remoto, el receptor y el controlador del motor a la alimentación. Usé algunos paquetes de baterías que tenía por ahí.

9. Pruebe su automóvil. Si no funciona, asegúrese de que todos los cables estén conectados correctamente y de que ninguno tenga un cortocircuito. También verifique que los chips de radio estén conectados correctamente con sus enchufes. Si nada funciona, no soy un profesor de tecnología. Intente encontrar un osciloscopio si tiene uno y pruebe si sale alguna salida de los chips del receptor en los cables que se conectan al controlador de su motor.

10. Vuelva a conectar los motores a su automóvil si aún no lo ha hecho. Felicidades. Tienes un coche de control remoto que funciona.

11. Descargue esta guía en formato PDF y colóquela en un informe antes de enviarla a su maestro.