Bristlebot-mod sensible a la luz Quick'n'easy: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

¿Qué es más divertido que un bristlebot? ¡Por qué un robot de cerdas sensible a la luz, por supuesto! ¿Qué es un bristlebot? Es un robot vibrante basado en un cepillo de dientes. Utiliza un motor con un peso desequilibrado (como motores de buscapersonas) que hace que todo se deslice por una superficie. Originalmente basado en vibrobot, la versión del cepillo de dientes (bristlebot) fue hecha por la increíble gente de Evil Mad Scientist Laboratories. Solo necesita un cepillo de dientes, motor y batería. Hemos construido un par de estos y es un placer verlos. Sin embargo, queríamos un poco más de interactividad para que reaccionara a algo en el entorno. Por lo tanto, bristlebot-mod El sensor de aprendizaje es increíble porque puede calibrarlo rápidamente para diferentes niveles de luz. Puede hacer que su bristlebot-mod funcione en la oscuridad o en la luz. También puede hacer que funcione solo a la temperatura adecuada, o cuando hace mucho ruido, o algo con el sensor apropiado. Echa un vistazo al bristlebot-mod-mod de Iwasaki-san. Utiliza un transistor para amplificar las vibraciones.

Paso 1: ingredientes

- un cepillo de dientes con cerdas en ángulo uniforme - un motor vibratorio, de un lugar como Sparkfun - sensor de aprendizaje, de Aniomagic - un diodo rectificador - batería grande - algo de adhesivo de doble cara Por supuesto, podría usar un transistor, un sensor de luz y algunos resistencias, pero no puede superar la simplicidad de usar un sensor de aprendizaje, además del hecho de que puede calibrarlo fácilmente sobre la marcha.

Paso 2: diagrama de circuito

Este es el esquema básico de las conexiones eléctricas: - conecte el motor a los orificios + y H - conecte el diodo. Asegúrese de que la banda oscura se conecte a + - conecte la batería. Un motor gira debido al campo magnético acumulado en sus bobinas. Cuando se apaga el motor, el campo magnético colapsa. A medida que el campo colapsa, genera una corriente opuesta que puede dañar su sensor de aprendizaje. El diodo es necesario para que pueda conducir de manera segura esta corriente opuesta, mientras permite que la corriente normal alimente el motor.

Paso 3: Sensor motor y de aprendizaje

Primero, conecte el motor a la parte inferior del sensor de aprendizaje con adhesivo de doble cara o epoxi. A continuación, conecte el diodo. Asegúrese de que la banda oscura (cátodo) esté conectada a + y que el otro extremo (ánodo) esté conectado al orificio H. Mantenga el pin + largo; es lo suficientemente rígido para que pueda doblarlo y hacer contacto con la masa +. Corta el pin H corto. Suelde ambos pines a los agujeros. Finalmente, ahora conecte los cables del motor a los pines de los diodos. A menos que su motor lo especifique, no importa qué cable esté conectado a qué pin.

Paso 4: batería y montaje

Ahora, coloque un alambre delgado en el agujero. Pele el extremo y haga una pequeña bobina que se conectará a la batería -. Con adhesivo de doble cara, coloque el sensor de aprendizaje, el motor y la batería en el cabezal del cepillo de dientes. Doble el pin + para hacer contacto con la batería. Experimente calibrándolo en situaciones de luz y oscuridad. La calibración ocurre cuando conecta el agujero C al agujero -, como se muestra en el video. Si se calibra en la oscuridad, funciona solo cuando se ilumina con luz. Si, en cambio, está calibrado en la luz, funciona en la oscuridad.