DIY Vivus the Robot: 15 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este tutorial le mostrará cómo construir Vivus the Robot, un pequeño robot autónomo y autónomo. Puede obtener el kit Vivus the Robot en la tienda BW Science Labs aquí.

Paso 1: chasis

Su kit de robot incluye 2 tablas de madera planas. Pegue ambos juntos, uno encima del otro. Puede usar pegamento, pegamento para madera, cinta adhesiva de doble cara, lo que tenga a mano. ¡Allí, ahora tiene un chasis, o cuerpo, en el que construirá su robot! Luego, querrá poner un trozo de cinta de espuma de doble cara a cada lado de su chasis. Si no tiene cinta de espuma, cualquier otro adhesivo o pegamento funcionará.

Paso 2: caja de cambios del motor

Muy bien, ahora vas a construir la caja de cambios del motor. Esta es la parte más tediosa y pondrá a prueba a tu constructor de robots internos. Cuando armé esto por primera vez, me tomó unos 25 minutos. Lo importante es relajarse, ir paso a paso y no perder ninguno de los pedacitos.

Aquí están las vistas lateral y superior de la caja de cambios. Hay algunas formas de reconstruir esto, te recomiendo que trabajes de izquierda a derecha y te lo tomes con calma.

norte

Paso 3: alimentación al microcontrolador

Conecte los cables del clip de alimentación al microcontrolador de modo que el cable negro entre en la ranura izquierda en la parte inferior derecha y en la esquina y el rojo entre en la ranura a la izquierda del cable negro. Atornille los tornillos para que los cables se mantengan en su lugar. Tenga en cuenta que el microcontrolador viene preprogramado, por lo que no tiene que escribir ningún código usted mismo.

NOTA: es posible que haya recibido un tipo diferente de soporte de batería, donde los cables están integrados en la caja. Esto funciona igual de bien, pero muchos querrán esperar hasta el final para atornillar los cables negro y rojo.

Paso 4:

Coloque el microcontrolador del paso 3 en el chasis colocándolo sobre la cinta de espuma.

Paso 5: conecte el chasis a la caja de cambios del motor

Coloque el chasis encima de la caja de cambios de motor dual. ¡Ahora esto está empezando a parecer un robot!

Paso 6: Prepare el cableado

Su kit viene con 4 cables. Quite unos milímetros de cada extremo y doble uno hacia atrás sobre sí mismo.

Paso 7: Conexión 1 del motor al microcontrolador

Coloque el extremo no doblado de un cable en la ranura trasera izquierda y atorníllelo. Ahora coloque el extremo doblado a través del orificio inferior del motor izquierdo que sobresale por el costado, de modo que actúe como un anzuelo.

Paso 8: Conexión 2 del motor al microcontrolador

Ahora repita el paso siete para el siguiente cable. Esta vez, colóquelo en la ranura directamente frente a la última ranura y coloque el gancho doblado en el orificio superior del motor izquierdo.

Paso 9: Conexión 3 del motor al microcontrolador

Ahora coloque el extremo no doblado del siguiente cable en la ranura inferior derecha. Coloque el extremo doblado en el orificio superior del motor derecho.

Paso 10: Conexión del motor al microcontrolador 4

) Coloque el extremo no doblado del último cable en la ranura justo en frente de la ranura del paso 8. Esta es la ranura de la derecha que está 3 ranuras hacia atrás desde la parte superior. Coloque el extremo doblado en el orificio inferior del motor derecho.

Paso 11: Prepare pinzas de cocodrilo

¡El cerebro de tu robot ahora está conectado a sus motores! Bien hecho hasta ahora.

Su kit viene con 4 pinzas de cocodrilo. Conecte 2 clips a los cables izquierdo y medio de cada sensor de parachoques como se muestra.

Paso 12: Conecte el sensor izquierdo

Ahora conecte el cable del sensor izquierdo (en el extremo de la pinza de cocodrilo que acaba de conectar al interruptor del parachoques) a la ranura izquierda que es 2^{Dakota del Norte} hacia abajo desde la parte superior. El cable izquierdo del interruptor del parachoques ahora debe estar conectado al 2^{Dakota del Norte} ranura hacia abajo. Ahora coloque el cable del sensor del medio (que es el extremo de la pinza de cocodrilo que está unida al cable del medio) en la ranura superior izquierda y atorníllelo.

Paso 13: Conecte el sensor derecho

Ahora conecte el cable del sensor izquierdo del otro sensor a la ranura superior derecha y atorníllelo. Por último, coloque el cable del sensor del medio (el que tiene una pinza de cocodrilo está unido al cable del medio) en la ranura derecha que es el 2^{Dakota del Norte} ranura hacia abajo desde la parte superior.

Paso 14: conecte los sensores al chasis

Pegue los sensores con cinta adhesiva al frente del chasis del robot como se muestra.

Paso 15: coloque las baterías y listo

Ahora pegue con cinta adhesiva el soporte de la batería en la parte superior del microcontrolador. ¡Conecta la energía y observa cómo tu robot cobra vida!