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Video: Laberinto de mármol servocontrolado: 5 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45
Esta es una versión del clásico laberinto de mármol (hay opciones en el camino), donde la panorámica y la inclinación están controladas por servos de hobby. Con los servos, puedes trabajar en el laberinto con un controlador R / C o una PC, etc. Construimos este para usarlo con TeleToyland, y puedes probarlo en vivo en TeleToyland Marble Maze, y un segundo más grande, el TeleToyland Marble Maze 2. Para facilitar la configuración y el cambio del laberinto, utilizamos una placa de Lego y ladrillos.
Este Instructable tiene una construcción más fácil y agradable de este Marble Maze.
Paso 1: Materiales
Los materiales para este son bastante fáciles; todos deben estar disponibles en su tienda local (excepto los servos). Metal: para lo siguiente, usamos aproximadamente 5 pies de cada uno: barra de aluminio de 1 "de ancho x 1/8" de grosor para el eje X Barra de aluminio de 1 1/2 "de ancho y 1/8" de grosor para el eje Y 1 1/2 "de ancho por 1/16" Ángulo de aluminio Madera 1 x 4 de pino para la base - necesita alrededor de 34 "Tornillos / tuercas de hardware # 6 - algunas longitudes, un par de 1 ", y el resto de 3/4 y 0.5 pulgadas de largo arandelas # 6 y arandelas de seguridad divididas # 6 Servos Usamos servos Hitec HS-625MG. Aunque el mecanismo está bien equilibrado, los servos de hobby estándar tienden a temblar un poco. Tenga en cuenta que para TeleToyland, también apagamos los servos cuando no se mueven.
CanicasLa canica del tamaño correcto para dos tacos de Lego es 9/16 (14 mm), que es común en los juegos de mesa. Land of Marbles tiene muchos colores y estilos disponibles en este tamaño.
Paso 2: Eje X
Al anillo interior lo llamamos "Eje X".
Básicamente manejamos esto juntos en el tornillo de banco. Si tiene un freno de flexión, entonces tenemos envidia:-)
El eje X debe ser del tamaño de la placa de Lego que usará, por lo que para la placa de base verde grande de Lego (artículo n. ° 626), debe ser de 10 x 10 pulgadas. Para la placa base gris Lego X-Large (artículo n. ° 628), debe ser de 15 por 15 pulgadas. Para el resto de este Instructable, usaremos las medidas de la placa base verde.
Cortamos la barra de aluminio de 1 a lo largo, luego marcamos dónde deben ir las curvas. Luego sujetamos la barra en un tornillo de banco para doblarla. Tenga en cuenta que la conexión está en el medio de un lado en lugar de en la esquina. Esto tenía sentido para nosotros, ya que obtenemos el grosor adicional para el eje, y parecía que sería más fácil unirlo en un lado que en una esquina.
Una vez que se dobló en forma, usamos una pieza más pequeña para unir los extremos y usamos 4 pernos # 6 para sujetarlo con tuercas y arandelas de seguridad divididas.
En el medio donde usamos la placa pequeña para unir los extremos, colocamos un perno # 6 de 1 apuntando hacia afuera del anillo. Este será el pivote para el Eje X.
En el lado opuesto, colocamos una bocina de servo. Perforamos un agujero grande para colocar la cresta de plástico alrededor del centro (en el otro lado de donde se conecta el servo), luego usamos un par de tornillos # 6 para montar la bocina del servo. el cuerno está montado en el exterior del anillo. El gran orificio en el centro permite apretar el tornillo de ajuste del servo desde el interior.
Paso 3: Eje Y
Al anillo del medio lo llamamos "Eje Y".
El ancho es la dimensión más crítica: debe ajustarse al eje X con el espacio suficiente para el servo y el eje. La longitud debe dejar suficiente espacio para que el eje X se mueva libremente mientras gira. El nuestro es de aproximadamente 11 1/4 pulgadas x 12 pulgadas.
Al igual que con el eje X, usamos una placa pequeña para unir el eje Y, agregamos un eje y una bocina de servo.
La principal diferencia es que necesitamos montar el servo que acciona el eje Z, y lo insertamos en el punto que centró el eje X dentro del eje Y. Una vez que alineamos eso, también perforamos el orificio para que encajara el eje / pivote del eje X.
Paso 4: el laberinto
El anillo exterior solo necesita sostener el servo del eje Y y el orificio de pivote. Elegimos usar un ángulo de aluminio de 1 1/2 pulgada a su alrededor, pero podría hacerlo de muchas maneras, ahora que lo miramos, tal vez incluso con solo un marco de madera y un par de soportes.
La construcción estaba como antes, aunque necesitábamos cortar el ángulo de aluminio para doblarlo en las esquinas (ver imagen). Usamos un poco de pino de 1 x 4 pulgadas para despegarlo del suelo.
La nuestra es de aproximadamente 14 1/2 pulgadas x 13 1/2 pulgadas. Nuevamente, el ancho es crítico y la longitud necesaria para permitir que el servo del eje X oscile libremente.
La placa de Lego estaba pegada al anillo interior con cinta de embalaje. Para el Marble Maze más grande, agregamos dos tableros de 1x3 pulgadas en el eje X para ayudar a sostener la placa de Lego.
El tamaño de la canica es clave: probamos algunas para encontrar el tamaño correcto e incluso encontramos algunas reactivas a los rayos UV.
Paso 5: comentarios
- Hay varios proyectos de laberintos de mármol por ahí. Algunos usan servos en el juego tradicional. Elegimos hacer uno sin los agujeros para evitar construir un sistema de retorno de bola: RoboRealm hizo un solucionador automático basado en visión para la Maker Faire 2008. - En el grande, terminamos agregando algunos contrapesos para mantenerlo más equilibrado a la hora de usarlo. - Vea este Instructable separado sobre cómo se configuró Marble Maze para el control local en un espectáculo usando solo un Arduino y algunos botones.
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