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Controla el laberinto de equilibrio con Alexa: 6 pasos (con imágenes)
Controla el laberinto de equilibrio con Alexa: 6 pasos (con imágenes)

Video: Controla el laberinto de equilibrio con Alexa: 6 pasos (con imágenes)

Video: Controla el laberinto de equilibrio con Alexa: 6 pasos (con imágenes)
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Anonim
Controla el laberinto de equilibrio con Alexa
Controla el laberinto de equilibrio con Alexa
Controla el laberinto de equilibrio con Alexa
Controla el laberinto de equilibrio con Alexa

Controla el laberinto del equilibrio con Alexa

Mueve el laberinto con la voz.

En primer lugar, vea el video.

Es un resumen de funcionamiento

  1. Habla con Alexa (Raspberry Pi + AVS) DIGA: Alexa
  2. Habilidad de inicio DIGA: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Instruir Habilidad DIGA: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Skill se comunica con Raspberry Pi y lanza un comando
  5. Raspberry Pi mueve el servomotor

Te explicaré cómo hacerlo.

Paso 1: Prepare Amazon Echo

Prepara Amazon Echo
Prepara Amazon Echo
Prepara Amazon Echo
Prepara Amazon Echo

Compremos Amazon Echo

A partir de enero de 2018, Amazon echo no se puede obtener debido a la venta limitada en Japón.

Por lo tanto, creé un dispositivo Alexa usando Raspberry Pi.

Paso 2: Configuración de habilidades

Configuración de habilidades
Configuración de habilidades
Configuración de habilidades
Configuración de habilidades

Configura una habilidad personalizada

1. Cree habilidades con Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Defina cuatro intenciones y un espacio.

2. Habilidad personalizada en IBM Cloud Puede utilizarla de forma gratuita utilizando la cuenta ligera.

1) Configure Node-RED en IBM Cloud.

2) Instale (copie y pegue) el flujo.

Paso 3: preparación del hardware

Preparación del hardware
Preparación del hardware
Preparación del hardware
Preparación del hardware

Crea un juego de laberinto

1. Servo y carpeta de servo Servo utiliza Tower-pro SG90. Consulte la URL para obtener más detalles. También se pueden descargar datos 3D. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Juego de laberinto (material ligero, hecho con tablero de estireno)

3. Bola (material ligero)

4. Raspberry Pi (usando Raspberry Pi 3B)

Paso 4: Conexión

Conexión
Conexión

Conecte el servo a la Raspberry Pi

1. Alinee la dirección del servo. Conecte la línea superior a GPIO 12 (32 PIN). Conecte la línea inferior a GPIO 18 (12 PIN).

2. LED que se ilumina cuando se activa Skill Conecte un LED con 200 Ω a 330 Ω en el ánodo. GPIO04 (7 PIN) Conectar Graund (9 PIN)

Paso 5: Configuración de Raspberry Pi

Configuración de Raspberry Pi
Configuración de Raspberry Pi

Instale el software en la Raspberry Pi

1. GPIO Chattering se realiza con Rpi. GPIO instalado en el estándar. Por lo tanto, instalaré pi-gpiod. Esto se debe a que la salida PWM es estable.

Metodo de instalacion

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Inicie el demonio sudo pigpiod

2. Node-RED Instale la biblioteca para pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Instale la biblioteca del panel para la depuración.

3. Creando flujo Por favor importe (Copie y Pegue) los siguientes archivos a Node-RED.

Implemente cuando pueda copiar normalmente.

Paso 6: Hablaré contigo

Image
Image
Desafío activado por voz
Desafío activado por voz

Por favor pronuncie a Alexa

1. Habla como "Alexa, activa el laberinto del equilibrio".

Cuando se activa la habilidad, el LED se enciende.

2. Está en modo de diálogo y puede hablar sin decir una palabra de activación.

3. Habla como "Una vez que hablas", el laberinto se mueve en la dirección especificada.

4. Habla como "Stop", parada del laberinto.

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