Tabla de contenido:
- Paso 1: Prepare Amazon Echo
- Paso 2: Configuración de habilidades
- Paso 3: preparación del hardware
- Paso 4: Conexión
- Paso 5: Configuración de Raspberry Pi
- Paso 6: Hablaré contigo
Video: Controla el laberinto de equilibrio con Alexa: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Controla el laberinto del equilibrio con Alexa
Mueve el laberinto con la voz.
En primer lugar, vea el video.
Es un resumen de funcionamiento
- Habla con Alexa (Raspberry Pi + AVS) DIGA: Alexa
- Habilidad de inicio DIGA: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Instruir Habilidad DIGA: 1 DO, UE NI SHITE
- Skill se comunica con Raspberry Pi y lanza un comando
- Raspberry Pi mueve el servomotor
Te explicaré cómo hacerlo.
Paso 1: Prepare Amazon Echo
Compremos Amazon Echo
A partir de enero de 2018, Amazon echo no se puede obtener debido a la venta limitada en Japón.
Por lo tanto, creé un dispositivo Alexa usando Raspberry Pi.
Paso 2: Configuración de habilidades
Configura una habilidad personalizada
1. Cree habilidades con Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Defina cuatro intenciones y un espacio.
2. Habilidad personalizada en IBM Cloud Puede utilizarla de forma gratuita utilizando la cuenta ligera.
1) Configure Node-RED en IBM Cloud.
2) Instale (copie y pegue) el flujo.
Paso 3: preparación del hardware
Crea un juego de laberinto
1. Servo y carpeta de servo Servo utiliza Tower-pro SG90. Consulte la URL para obtener más detalles. También se pueden descargar datos 3D. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Juego de laberinto (material ligero, hecho con tablero de estireno)
3. Bola (material ligero)
4. Raspberry Pi (usando Raspberry Pi 3B)
Paso 4: Conexión
Conecte el servo a la Raspberry Pi
1. Alinee la dirección del servo. Conecte la línea superior a GPIO 12 (32 PIN). Conecte la línea inferior a GPIO 18 (12 PIN).
2. LED que se ilumina cuando se activa Skill Conecte un LED con 200 Ω a 330 Ω en el ánodo. GPIO04 (7 PIN) Conectar Graund (9 PIN)
Paso 5: Configuración de Raspberry Pi
Instale el software en la Raspberry Pi
1. GPIO Chattering se realiza con Rpi. GPIO instalado en el estándar. Por lo tanto, instalaré pi-gpiod. Esto se debe a que la salida PWM es estable.
Metodo de instalacion
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Inicie el demonio sudo pigpiod
2. Node-RED Instale la biblioteca para pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Instale la biblioteca del panel para la depuración.
3. Creando flujo Por favor importe (Copie y Pegue) los siguientes archivos a Node-RED.
Implemente cuando pueda copiar normalmente.
Paso 6: Hablaré contigo
Por favor pronuncie a Alexa
1. Habla como "Alexa, activa el laberinto del equilibrio".
Cuando se activa la habilidad, el LED se enciende.
2. Está en modo de diálogo y puede hablar sin decir una palabra de activación.
3. Habla como "Una vez que hablas", el laberinto se mueve en la dirección especificada.
4. Habla como "Stop", parada del laberinto.
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