¡Haz un Robotty !: 16 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este Instructable le mostrará cómo crear una escultura de robot que se ilumina con LED. Todo el proyecto es bastante económico. Todas las piezas se pueden encontrar en la casa y en la ferretería local y en la tienda de artesanía.

Le mostraré instrucciones detalladas paso a paso para recrear exactamente lo que he hecho. Puede copiarlo exactamente o personalizarlo y usar algunas de mis ideas para crear su visión. Independientemente de cómo quieras hacerlo, es un proyecto divertido y la gente quedará impresionada con lo que has creado. No permita que la cantidad de pasos lo desanime, estoy tratando de dividirlo un poco más para ayudar a que la carga de trabajo se sienta un poco menos abrumadora.

Paso 1: ¡Describir qué hacer

Está bien, antes de que pueda comenzar, debe saber lo que está haciendo antes de poder comenzar a comprar piezas para él. En mi caso, hice muchos bocetos para averiguar qué estilo de robot quería hacer y si quería o no piezas móviles, luces, etc.

Una vez que me decidí por el estilo, fui a Micheal's y Home Depot para buscar piezas que pudieran ajustarse a lo que necesitaba. Me tomó un par de viajes de ida y vuelta para encontrar la combinación de piezas que utilicé. Cuando tenga todas las partes, deberá averiguar el orden lógico en el que tiene que juntar las cosas. Para mí, quería construir el robot en piezas para poder pintar las cosas como un todo y no tener que enmascarar mucho. ¡No hay forma incorrecta de construir su robot! Sin embargo, hay formas más fáciles y formas más difíciles:)

Paso 2: Juntando todas las partes

Hay bastantes piezas necesarias para este robot. Puede usar cualquier cosa para reemplazar las partes que he enumerado aquí para que sea su propio estilo y su propio diseño, o puede seguirlo exactamente para hacer un duplicado. Si algunas de estas piezas son difíciles de encontrar, ¡no se rinda! ¡Piense en algo que funcione como reemplazo!

Encontrado en Micheal's Desert Foam - comprado en Micheal's Arts and Crafts https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - comprado en Micheal's Arts and Crafts https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam bolas - compradas en las artes y manualidades de Micheal https://www.michaels.com/art/online/home Huevos de Pascua de plástico - comprados en las artes y manualidades de Micheal https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot o Pintura en aerosol de Lowe's: su elección de color (utilicé John Deer Green) Pintura gruesa para el hogar: cualquier color, el blanco sería el mejor, esto es para darle un aspecto elegante A continuación se encuentra en plomería: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Codo de articulación giratoria (piezas para sistemas de rociadores) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (el enlace tiene un paquete de 10, pero si vas a la tienda puedes comprar solo dos) Orbit 1/2 "Swing straight (Piezas para sistemas de rociadores) Orbit 1/2" Swing Joint T (Piezas para sistemas de rociadores) Tubo de vinilo transparente de 1/4 "1/2" Tubo de acero con extremos roscados de aproximadamente 10 "de largo 1/2" Accesorios de tubo de acero interior Tubo delgado de cobre de aproximadamente 3 mm de diámetro y 12 "de largo (sería más fácil si no fuera t cobre porque el cobre es conductor) Se encuentra en Electricidad: Tuerca de seguridad para conductos de 1/2 pulgada Arandelas de goma de acero 1/2 "en el interior, paquete de 4 Ojales de goma 3/8" en el interior, paquete de 5 Ojales de goma 1/4 "en el interior, paquete de 6 cinta adhesiva Piezas encontradas: tubos de metal flexibles con formas de media cúpula al final, estos eran originalmente de una lámpara, pero la base de la lámpara se rompió, así que la desmonté. Estos se usan para los brazos, puede usar muchas otras cosas para los brazos si no puede agarrarlos Contenedor de taza de frutas Latas de los batidos de pérdida de peso de Costco Partes eléctricas Tablero de LED de rendimiento Cable rojo Cable negro Resistencias de 100 ohmios Resistencias de 150 ohmios Soldadura Doble cinta adhesiva Pernos pequeños con tuercas Herramientas necesarias: Taladro Destornillador Brocas de sierra de orificio Pistola de soldar Mano amiga

Paso 3: las piernas

Las piernas son una parte bastante fácil de juntar. ¡En este caso ni siquiera hay pintura! Piezas necesarias para las patas: Tuerca de bloqueo de conducto de 1/2 pulgada Órbita de acero de 1/2 pulgada. Codo de articulación giratoria Tubo de acero de 1/2 pulgada con extremos roscados Órbita de 1/2 pulgada. Base del émbolo giratorio rectoUtility 1. La siguiente imagen muestra el orden en el que encajan las piezas. Dado que el interior de las piezas de plástico en el extremo del tubo de acero no tiene hilos en el interior, deberá crear algunos de sus propios hilos. Agarre el tubo de acero y una de las piezas de plástico. Ahora debe presionar con fuerza y girar lentamente, como si estuviera enroscando el accesorio de plástico en el tubo si hubiera roscas allí. Si se hace correctamente la primera vez, luego podrá desarmarlos y volver a unirlos y los escalones permanecerán allí a partir de ahora. 2. Para colocar el accesorio inferior en la base del émbolo, simplemente colóquelo y muévalo con un poco de presión y se deslizará en su lugar. 3. Ahora necesita perforar algunos agujeros en el cuerpo para poder montar estas patas. Coge la caja de madera y desenrosca la puerta de entrada (te hará la vida más fácil, ¡pero asegúrate de no perder los tornillos!). Encuentre la broca de sierra perforadora que se ajuste al tamaño del extremo del codo de articulación giratoria Orbit de 1/2 pulgada. Marque el lugar donde desea perforar su cuerpo (la caja de madera). Es muy importante dónde los coloque; debe asegurarse de que estén colocados de manera uniforme en cada lado, así que asegúrese de medir y verificar antes de perforar. Ahora que tiene los agujeros, coloque las patas en ellos y asegúrese de que todo esté alineado y se vea uniforme. ¡Y esta es la primera vista de cómo se verá su robot!.

Paso 4: la cabeza

Bien, aquí vamos a la cabeza. En este paso vamos a pre-cablear el cabezal para luces más adelante. La forma en que me acerco a esto es que solo tiene esta vez para conectarlo, ¡así que asegúrese de conocer TODAS las luces que desea instalar! Piezas necesarias para la cabeza: Bloques de espuma Cinta de aluminio Alambre rojo Alambre negro Poste del cuello y agarre el cuerpo (caja de madera) 1. Abra los bloques de espuma, agarre tres de ellos y péguelos con cinta adhesiva de aluminio (como en la imagen de abajo). Coge tres más y duplica lo mismo. Coloque la varilla de metal que está usando para el cuello en el centro de un lado de la espuma, luego agarre el otro lado de la espuma y presione los dos juntos para que el poste del cuello abolla la espuma hasta que ambas piezas de espuma se toquen entre sí. Separe los dos lados de la espuma y use el poste del cuello para hacer muescas en la espuma para los cables a las orejas, la parte superior de la cabeza, etc. 2. En este punto, también puede agarrar una broca y perforar agujeros a través de la espuma donde los ojos, la boca, y si quieres, una nariz. 3. Agarre una arandela de goma de 1/2 "y afeite un lado de la arandela, de modo que el perfil tenga más forma de seta. A continuación, agarre la caja de madera (el cuerpo). Taladre un agujero en la parte superior del cuerpo lo suficientemente grande que la arandela de goma de 1/2 "encaja en el orificio y la arandela se queda sobre el borde del orificio. 4. El poste del cuello debe encajar perfectamente en la arandela. Pase los cables a través del poste del cuello hasta la cabeza. Asegúrese de que los cables sean lo suficientemente largos como para tener más en cada extremo (me encontré con esto con el mío, no hay suficiente cable en el cofre, por lo que fue un dolor de cabeza soldar). 5. Coloque el poste del cuello en la parte posterior de la cabeza y péguelo con cinta adhesiva en su lugar (donde hizo la sangría). Ahora agarre los cables y péguelos con cinta adhesiva en su lugar. Por ejemplo: pegue con cinta adhesiva los alambres de las orejas en sus abolladuras a los lados de la cabeza, etc. Agarre la parte delantera de la cabeza y coloque los alambres de los ojos, la nariz y la boca a través de sus orificios para que cuelguen por la parte delantera de la cabeza. 6. Ahora que los cables están en su lugar, pegue la cabeza con cinta adhesiva para que se convierta en un bloque..

Paso 5: Agregar a la cabeza

Piezas necesarias para este paso: Cinta de aluminio Tazas de frutas Tubos de cobre Cuchillo de huevo de Pascua para cortar 1. Para ayudar a asegurar la cabeza, comience a envolver la cabeza con la cinta de aluminio. Cuando golpee la cabeza hacia arriba, asegúrese de mantenerla bien ajustada. Es importante mantener todo el poliestireno compacto. 2. Agarre las tazas de frutas y los tubos de cobre. Taladre un agujero en la parte superior central de las tazas de fruta lo suficientemente grande como para que una arandela de goma encaje perfectamente en él. 3. Ahora que hay agujeros en las copas, colóquelos en su lugar en la cabeza y pase los alambres por el agujero. Agarre la cinta de aluminio y corte piezas de aproximadamente 1/2 de ancho y comience a pegar la copa de fruta a la cabeza (que ahora es la oreja). Al pegar, intente pegar los lados opuestos de la copa hacia abajo y luego girar para que el la copa está perfectamente unida a la cabeza. 4. Repite con la otra oreja. No es necesario que coloques los tubos de cobre todavía, ¡eso es para los pasos finales! 5. Para la parte superior del cuello usaremos el Huevo de Pascua. Agarra el la mitad inferior del Huevo de Pascua y taladre un agujero para que el Poste del Cuello encaje perfectamente en él. Deslice el Huevo de Pascua por el Poste del Cuello hasta la cabeza. Ahora péguelo con cinta de aluminio. Utilice la misma técnica que se explicó anteriormente 6. Para cortar saca la boca, toma un sharpie y dibuja una boca sobre él para averiguar la forma. Agarra el cuchillo y comienza a cortar directamente en la cabeza. Debería ser bastante fácil de cortar. Una vez que hayas cortado la forma general, comienza a cortar la espuma para crear un bonito agujero rectangular en la cabeza. 7. Corte trozos finos de cinta de aluminio y comience a revestir el interior de la boca. Cinta de aluminio es muy reflectante, por lo que hará rebotar la luz y creará un brillo agradable en la boca.

Paso 6: Hacer los brazos

¡Hacer los brazos puede ser el paso más fácil de todos! Piezas necesarias para los brazos: Tubo de acero de 1/2 "con extremos roscados de aproximadamente 10" de largo Órbita Junta giratoria de 1/2 "T Ojales de goma 3/8" en el interior Piezas de una lámpara flexible Alambre rojo Alambre negro El cuerpo (caja de madera) 1. Agarre la pieza del lámpara flexible, o lo que hayas encontrado para los brazos. Corte algunos trozos de alambre lo suficientemente largos como para ir desde el pecho del robot hacia los brazos y tener suficiente en las manos para trabajar. Péguelas con cinta adhesiva para que no se salgan mientras trabaja en las cosas. 2. Tome las arandelas de goma y córtelas de la misma manera que se describe en el paso 4. 3. Marque los lados del cuerpo donde le gustaría que estuvieran los brazos. Asegúrese de que estén parejos en ambos lados. Ahora taladre un todo donde está la marca para que la arandela de goma encaje en el orificio. Coloque los ojales en sus agujeros. 4. Tome la articulación del columpio "T" y taladre un pequeño orificio en el medio para que salgan los alambres del cuello. Colóquelo de modo que la punta de la "T" esté en el extremo del poste del cuello, tirando de los cables a través del orificio en la "T". Agarre el tubo de acero de 1/2 "y deslícelo en el orificio del brazo a través de la arandela de goma y en uno de los lados de la" T ", marque la longitud y corte. Corte una segunda pieza de igual longitud, debe tener dos piezas más pequeñas. varillas que se parecen a la imagen de abajo. 5. Agarre todas las piezas y júntelas, la "T" en el poste del cuello, las varillas cortas en la "T" a través de la arandela de goma hacia el exterior del cuerpo, los brazos se unen ¡A las varillas allí! Asegúrese de que cuando coloque los brazos por última vez (después de pintar) recuerde pasar los cables a través del orificio en la "T". ¡Ahora debería ver los brazos puestos por primera vez!

Paso 7: el cuerpo

¡Muy bien, preparemos el cuerpo!

En este punto, ya debería tener un par de agujeros. Debe haber un agujero para cada pierna, uno para cada brazo y otro para la cabeza. Eche un vistazo a las imágenes a continuación para ver un ejemplo visual de los agujeros. Así que tenemos cinco hoyos hechos y falta un par más. Las piezas que necesitamos para el cuerpo: Caja de madera para el cuerpo Vidrio plexi Tablero de proyecto Herramientas necesarias: Taladro Brocas de sierra de perforación Sierra para metales 1. Necesitamos perforar algunos agujeros en la parte posterior de la caja para montar el tablero de proyecto. Coloque su tablero de proyecto en la caja y tome un lápiz y haga algunas marcas en la caja donde desea montar el tablero. Mi tablero de proyecto tiene agujeros en las esquinas para montar el tablero, así que marqué dónde están. 2. Tome su taladro y una broca del tamaño de su perno. Taladre los agujeros para los pernos para montar la placa de proyecto. Después de perforar, haga un ajuste de prueba. Si todo funciona, déjelo a un lado hasta después de pintar. 3. Además de los orificios para montar la placa, necesitamos un par de orificios para que los cables del rocketpack entren en el cuerpo y un par para montar el rocketpack. Alinea las latas que vas a usar para el cohete y decide dónde vas a colocar los orificios de montaje. Márquelos en el cuerpo, luego perfore, pruebe y déjelos a un lado. Para los cables del paquete de cohetes, hice un agujero lo suficientemente grande como para que encajaran un par de tubos por encima del agujero del brazo izquierdo y otro pequeño agujero entre los dos agujeros en la parte posterior para sujetar el paquete de cohetes. 4. Ahora que tiene los orificios perforados para montar la placa de proyecto, estamos listos para instalar la puerta frontal de la carrocería. Quería tener un aspecto un poco diferente al cofre del robot, así que decidí perforar un puñado de agujeros redondos grandes en lugar de una abertura grande para ver las luces y el cableado. 5. Para darle al cofre un aspecto más "acabado" colocaremos vidrio Plexi detrás del agujero. Mida el ancho de la caja / cofre de madera en el interior, y luego la altura interior lo suficiente como para tener agujeros de 1/2 pulgada más allá de usted en la parte superior e inferior. Corte el plexiglás en esas dimensiones, pruebe el ajuste y déjelo a un lado para después de la pintura..

Paso 8: El Rocketpack

¡Sigamos con el paquete Rocket!

Nuevamente, esto realmente puede ser lo que quieras. En este caso, lo estoy convirtiendo en un tipo de mochila tipo cohete. Estaba planeando hacer otro robot que tendría un paquete Rocket que tendría parlantes, y así sucesivamente… Así que como quieras abordar esta parte… te mostraré lo que hice y puedes tomar eso y correr con él. Primero encuentre las partes que necesita para completar el diseño, utilicé: Dos latas con la parte inferior y la parte superior cortada Dos recipientes para vasos de frutas La parte superior de dos huevos de Pascua de plástico Cinta adhesiva La configuración en sí es realmente simple: 1. Agarre una de las latas, un recipiente de taza de fruta y la cinta de aluminio. Corte algunas tiras delgadas de cinta de aluminio, aproximadamente tiras de 2 "x 1/2". Ahora pegue con cinta adhesiva la taza de fruta a la parte superior de la lata. Es más fácil si primero pega cuatro bordes opuestos y luego rellena los espacios que no están pegados. Debes asegurarte de que todos los bordes estén cubiertos con cinta de aluminio. La razón de esto es que cuando lo pintes, se verá más como una pieza sólida. 2. Ahora agarra la parte superior del huevo de Pascua. Este será el punto de un lado del paquete de cohetes. Nuevamente, corte un poco más de tiras de cinta de aluminio aproximadamente. Tiras de 2 "x 1/2". Coloque el medio huevo encima de la taza de frutas, asegurándose de que quede bien y centrado. Empiece a golpearlo con la misma técnica de lados opuestos y rellene todos los huecos. 3. Repita para el segundo cohete. 4. Necesitamos perforar algunos agujeros para montar los paquetes en el cuerpo. Sostenga los cohetes contra el cuerpo y marque con un lápiz dos puntos en cada cohete y puntos coincidentes en el cuerpo. Taladre los agujeros en ambos cohetes y en el cuerpo lo suficientemente grandes como para que quepan los tornillos. En este punto, debe haber decidido qué tipo de luces le gustaría en el paquete Rocket. Decidí que quería hacer tres tubos que salieran del costado de un paquete y que ingresaran al costado del robot. También hay tres tubos que van de un paquete de cohetes al otro para que parezca que se combinan dos tipos de líquido para crear la propulsión de los paquetes. Para alimentar los LED, estoy usando tubos expuestos en un paquete de cohetes y un pequeño orificio a través de la lata y en el cuerpo del robot para que ese lado quede oculto. Puede hacer esto de la forma que desee, ¡siempre que lo planifique con anticipación!.

Paso 9: pintar el robot

La idea detrás del aspecto de la pintura que hice fue hacer que pareciera que este robot era una especie de robot propiedad del gobierno. Ya sabes, ¡como algunos de los camiones, tractores o incluso autobuses escolares del gobierno o del condado! Cuando tienen un rasguño, simplemente pintan otra capa, por lo que es espesa con muchas capas de pintura … ¡así que ese es el aspecto que quería para este Robot!

1. Antes de empezar a pintar, quítese los brazos y las piernas. Pega con cinta adhesiva el interior de la puerta delantera del cofre y todos los agujeros del cuerpo. Con cinta adhesiva para los orificios, simplemente coloque un pequeño trozo de cinta en el interior del cuerpo, cubriendo los orificios. Además, asegúrese de que el poste del cuello esté pegado con cinta adhesiva y de que se hayan quitado todos los ojales. 2. Bien, la base de cómo hice que pareciera esto fue un montón de pintura de casa sobrante al azar, agradable y espesa. Lo pinté un par de veces, tal vez 4 capas, y luego agarré mi pintura en aerosol de "John Deer Green" y simplemente pinté con aerosol sobre la parte superior de la otra pintura para obtener el color que quería. Hice aproximadamente dos capas de pintura en aerosol verde solo para cubrir los colores aleatorios que usé a continuación. 3. Una vez que esté seco, se puede empezar a armar, brazos, piernas, ojales, etc.

Paso 10: ¡Cableado de la mochila

Piezas necesarias: 3 LED azules (5 mm) 3 LED rojos (3 mm) 3 LED ámbar (5 mm) Tubería transparente 3 barras de pegamento 3 ojales pequeños 6 ojales grandes ¡Es muy importante probar sus circuitos antes de soldar todo junto! Si algo no está bien, es un ENORME dolor rehacer. ¡La mejor manera de probar es en un tablero de proyecto! 1. Entre los dos paquetes de cohetes tengo tres barras de pegamento. Quería que un lado se iluminara con LED azules y el otro lado con LED naranja / ámbar. Toma una barra de pegamento y el soldador, toma el soldador caliente y empújalo en el extremo de la barra de pegamento para hacer un agujero. Derrita un agujero en aproximadamente 1/4 - 1/2 pulgada, agarre un LED y empújelo en el agujero mientras el pegamento aún está caliente y flexible. Cuando empuje el LED en el orificio, el pegamento rodeará el LED y lo sellará. (Continúe este proceso con las tres barras de pegamento. ¡Asegúrese de seguir los lados azules y los lados naranja / ámbar!) 2. Ahora Soldamos los cables a los cables LED. Comience soldando aproximadamente 4 pulgadas de los cables negros a los cables negativos y selle el metal expuesto con termorretráctil. En uno de los cables negativos en uno de los LED azules, deje alrededor de un pie de cable negro allí (ese será el cable negativo principal que atravesará los robots hacia atrás y entrará en el cofre). En un LED azul diferente, suelde un cable rojo al cable positivo y déjelo alrededor de un pie. Este será el cable positivo principal para el lado azul. 3. Tome los cables y colóquelos en los orificios y sáquelos para soldarlos en el siguiente LED (consulte el diagrama a continuación para ver la disposición de los cables). 4. Repita el proceso para cada conjunto de tres LED, pero mantenga el rojo y el naranja / ámbar en el mismo circuito.

Paso 11: Cableado de los brazos

Aquí hay un diagrama que explica cómo están conectados los brazos del robot. Piezas necesarias: 3 LED azules 3 LED blancos de gran angular Pegamento caliente Pistola de pegamento caliente Hay dos cables que salen del brazo; uno rojo y uno negro. El rojo es naturalmente positivo y el negro es negativo. Configure tres de los LED en un circuito y el otro en otro circuito. Para facilitarme las cosas, coloqué tres LED blancos juntos y tres LED azules juntos. Consulte el diagrama siguiente.

Paso 12: cableado de los oídos

Piezas necesarias: 2 arandelas de goma, 2 tubos de cobre, 2 LED de 3 mm Para los oídos, solo buscamos cablear dos LED en total. Tampoco tenemos que preocuparnos realmente por las resistencias en el tubo de la oreja porque se colocarán en la placa en su pecho. 1. Tome una arandela de goma y tire de los cables de una oreja a través de la arandela y vea si la arandela encaja en el orificio. El mío no, porque la pintura era muy espesa. Entonces, si ese es tu caso también, haz un agujero más grande alrededor de los cables con una cuchilla de afeitar. Tenga cuidado de no agrandar demasiado, de lo contrario la arandela no quedará ajustada. 2. Ahora que la arandela está en su lugar, agarre el tubo de cobre y ensarte el cable a través de él también. Si se planea bien, la tubería de cobre encaja perfectamente en el ojal (nuevamente, no es el caso para mí). Necesitaba un espaciador de algún tipo, así que agarré un poco de mi tubería sobrante y deslicé un par de pulgadas de esa derecha sobre la tubería de cobre y dentro de la arandela. ¡Ahora encaja perfectamente! Empuje un poco el tubo de cobre en la cabeza para que sea agradable y resistente. TAMBIÉN lo empuja un poco más para que pueda tener suficiente cable expuesto para trabajar. 3. Tome su LED (utilicé uno de 3 mm, parece coincidir muy bien con el ancho exterior del tubo de cobre) y suelde el cable negro al cable negativo y el rojo al cable positivo. TENGA EN CUENTA que se trata de una tubería de cobre, por lo que es conductora, así que asegúrese de envolver los cables y el cable expuesto, de lo contrario, se producirá un cortocircuito. Ahora que está soldado, agarre el tubo de cobre y tire de él solo un poco, lo suficiente para cubrir los cables, pero no lo suficiente como para perder la solidez de la caja al empujarlo en la cabeza.

Paso 13: cableado de la boca y los ojos

Piezas necesarias: Para los ojos: 6 bolas de espuma de poliestireno de LED azules Para la boca: 3 LED de gran angular blancos (si no tiene LED de gran angular, no es gran cosa, aún funcionará) Boca termoencogible La idea con la boca es hacer un bonito brillo uniforme. Para hacer esto, necesitamos los cables mínimos desnudos allí. Ya tenemos el interior forrado con material altamente reflectante, así que eso ayudará. De la boca salen dos cables, uno rojo y otro negro. El rojo es naturalmente positivo y el negro es negativo. 1. Configure los tres LED en un circuito y mantenga los cables lo más cortos posible. Apunte los cables hacia abajo y lejos del frente para que veamos principalmente la luz rebotada, de esa manera habrá menos líneas y habrá un brillo más uniforme. Eche un vistazo a las imágenes de la parte inferior. Ojos Para los ojos estamos usando LED apuntando directamente a la espuma de poliestireno. Eso en sí mismo nos dará suficiente difusión que creará un brillo agradable. 1. Coge una bola de poliestireno y una sierra para metales. ¡Corta la bola por la mitad! 2. Los LED deben tener un buen espacio uniforme alrededor de cada ojo, así que tome la bola de poliestireno y marque tres puntos en un bonito triángulo uniforme en el lado plano de la bola. 3. Agarre los LED y simplemente presione la cabeza de cada LED en la bola donde están las marcas. Empuje todo el camino hasta que la cabeza esté completamente hundida en la espuma de poliestireno. 3. Utilice la espuma para mantener los LED en su lugar para soldar el circuito. Una vez que los tres LED estén soldados juntos, suéltelos a los cables rojo y negro que salen de los orificios para los ojos en la cabeza. Al igual que la boca, asegúrese de utilizar la mínima cantidad de cable. Todo el cable debe mantenerse oculto detrás de los ojos de espuma. NOTA: pinté los ojos con un poco de pintura que brilla en la oscuridad en este paso. ¡Es realmente agradable por la noche cuando apagas las luces y los ojos de los robots continúan mirándote! La espuma toma alrededor de 3-5 capas, pero la ventaja es que la espuma se sella y no se desmorona una vez pintada. No es necesario hacerlo, ¡pero es divertido! 4. Tome la cinta de doble cara y coloque un poco en la parte posterior de los ojos, entre y alrededor de los orificios del LED. ¡Pega los ojos en la cabeza!

Paso 14: Poniéndolo todo junto

En este punto, ¡solo estás juntando todas las piezas del rompecabezas! Puede armarlo en el orden que desee, pero le contaré brevemente cómo lo hice.

1. Comience con el cuerpo, luego conecte las piernas a él para que pueda poner el robot de pie. 2. A continuación, monte la cabeza. Agarre la cabeza y deslice el cuello en su lugar, recordando el gromet. Para que el cableado sea utilizable desde la cabeza, necesitamos perforar un agujero en la "unión en T" (observe por dónde salen los cables de la unión en la imagen de abajo). Tire de los cables a través del orificio y apriete la "articulación en T" en el cuello. 3. Agarre los brazos y las arandelas y colóquelos en su lugar. Deslice los cables de los brazos a través del mismo orificio del que salen los cables de la cabeza. Ahora todos los cables de la cabeza y ambos brazos deberían salir por un agujero justo encima de donde estará la placa del proyecto. 4. ¡Montemos el tablero del proyecto! Bastante simple: toma algunos tornillos y tuercas. Deslice los pernos en los orificios correctos y atornille las tuercas hasta el fondo para que queden ajustadas contra la madera. Pruebe para asegurarse de que la placa de proyecto encaje en los pernos, pero no la monte completamente todavía. Querremos algo de espacio para poder soldar todo. 5. Ahora monte el paquete cohete con otro juego de tuercas y pernos más cortos. Enhebre los cables del paquete de cohetes en el cuerpo (ya sea que haya decidido cablear directamente en la parte posterior o a través de los tubos).

Paso 15: cableado del cofre

¡Estamos tan cerca de terminar! Realmente esta es la parte fácil, comparada con lo que ya has hecho. Este paso es solo un montón de cosas para soldar en su lugar. Hay un diagrama que dibujé a continuación. Espero que esté lo suficientemente claro.

Este paso está mucho más en tus manos y en qué LED y fuente de alimentación terminaste yendo. Usé una fuente de alimentación de 12 voltios, así que todo lo que hice se basó en eso. Es de esperar que haya mantenido todo etiquetado para saber qué cables provienen de qué LED. Si no es así, solo tiene que probar los cables para averiguar hacia dónde se dirigen. Toda la configuración del cableado es realmente simple; tenemos nuestra entrada de energía principal, así que úsala y haz un montón de pequeños circuitos para cada conjunto de LED. Recuerde que no montamos resistencias en los LED, por lo que la placa del proyecto es donde se montarán las resistencias. Asegúrese de que está utilizando las resistencias adecuadas para la configuración de su LED. Aquí hay un enlace al mejor lugar que he encontrado para asegurarme de que tengo las resistencias correctas:

Paso 16: ¡Todo listo

Felicidades, ¡oficialmente terminaste! Robotty es un proyecto divertido de construir y puede usarse para decoración, una fuente de luz o lo que tu corazón desee.

Agregar tus propios toques personales hará que Robotty sea todo tuyo. ¡Espero ver lo que puedes hacer con él!

Tercer Premio en el Concurso de Robots de la Semana Nacional de Robótica