Construyendo el ServoBoss, un probador de servos de GadgetGangster.com: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este es el ServoBoss. Es un probador de servos capaz de manejar hasta doce servos simultáneamente. El kit está disponible en GadgetGangster.com. Actualmente tiene ocho programas. Programa 1 - Establecer milisegundos Ajusta la salida a doce servos (dos grupos de seis) en incrementos de.001 milisegundos usando botones. Muestra la configuración del ancho de pulso en la pantalla LCD para ambos grupos. El segundo grupo se invierte en todos los programas excepto en Banda muerta. Programa 2: ajuste de milisegundos Con un potenciómetro, controla doce servos mientras muestra el ancho de pulso en la pantalla LCD. Programa 3 - Banda muerta Envía alternativamente dos pulsos que difieren en X microsegundos. X se puede ajustar de cero a 99 y se muestra en la pantalla LCD. Aumente la configuración hasta que el servo tiemble, luego retroceda en incrementos de 1 uS para encontrar la banda muerta. Programa 4 - Servos de ciclo Ingrese High End, luego Low End, luego el número de ciclos, el tiempo de tránsito y finalmente, el tiempo de pausa. Si el número de ciclos es 0, se ejecutará indefinidamente. El tiempo de tránsito se puede ajustar desde 20 milisegundos hasta 60 segundos. El tiempo de pausa se puede ajustar de 0 a 60 segundos; se ignora cualquier valor inferior a 10 milisegundos. Programa 5 - Servos de barrido Este programa es casi idéntico a los Servos de ciclo, excepto que se requiere presionar un botón para cada golpe. Programa 6 - Establecer tres En este programa usted establece tres anchos de pulso. Uno para cada uno, bajo, centro y alto. Presione uno de los tres botones y envía el (los) servo (s) a la configuración correspondiente. Programa 7 - Entrada RX Conecte su receptor RC u otro dispositivo productor de señal servo y lea hasta seis canales. Muestra el ancho de pulso con una resolución de 1 uS. La señal entrante se transmite para que pueda controlar sus servos mientras lee los anchos de pulso. Programa 8 - Prueba del paquete de baterías Muestra el voltaje del paquete de baterías, resolución de.01 v, unas pocas centésimas de voltio de precisión. Este programa siempre se ejecuta al inicio. Bueno para comprobar si hay paquetes cargados, simplemente conéctelo, no es necesario presionar ningún botón.

Paso 1: ¡Organice su espacio de trabajo

Despeje un espacio bien iluminado para armar el kit y juntar sus herramientas.

Paso 2: Inventario de las piezas

Asegúrese de que todas las piezas estén ahí. Si no es así, asegúrese de informar a la gente de GadgetGangster de inmediato. Pase el mouse sobre la segunda imagen para obtener una descripción de todas las partes.

Paso 3: familiarícese con el circuito

Tómate un tiempo para explorar el circuito. Pase el mouse sobre las imágenes para obtener una descripción de los componentes. Para ver de cerca, haga clic en la i en la esquina superior izquierda de la imagen y elija "original". Tendrá que decidir cómo va a alimentar la placa y los servos '. Opción 1: Utilice el conector de la batería en el extremo derecho para alimentar tanto la placa como los servos. Este es el método preferido. Opción 2: Utilice una verruga de pared (hasta 12 voltios) enchufada al conector de barril de 2,1 mm para alimentar la placa. Luego, el regulador de 5 voltios - 3 amperios alimenta los servos. Esto estaría bien para trabajos livianos, pero puede sobrecargar el regulador si maneja los servos con demasiada fuerza o demasiados servos. Opción 3: use una verruga de pared (hasta 12 voltios) enchufada al conector de barril de 2,1 mm para alimentar la placa y una batería separada para alimentar los servos. Muy importante: ¡no instale el puente que va desde la ubicación del diodo hasta la fila T! '

Paso 4: Ahora para comenzar a soldar

Si se tomó el tiempo para familiarizarse con el circuito, debería poder armarlo sin más información. Comience soldando todos los puentes y resistencias en la parte frontal de la placa. En general, primero debe comenzar con los componentes más bajos (en cuanto a altura) para que cuando dé la vuelta a la placa para soldarlos, no se caigan. A veces, aunque tienes que poner cosas que simplemente no se quedan. Una solución simple es usar un trozo de cinta adhesiva para mantener las cosas en su lugar. La cinta azul funciona mejor. Hay un pequeño puente que va de 17, D a 17, E. Instálelo desde el principio porque hay dos cosas encima.

Paso 5: Calibrar

La calibración es ahora un paso opcional. La capacidad se conserva en caso de que sea necesaria, pero la configuración predeterminada debería funcionar bastante bien. Hasta que sea necesario ingresar al menú de calibración, lo recomendaría y no me molestaré en mostrar cómo se hace. Por supuesto, si alguien lo necesita, házmelo saber.