Probador de servos: 5 pasos
Probador de servos: 5 pasos

Tabla de contenido:

Anonim
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Estos Instructables muestran cómo hacer un probador de servo simple.

Paso 1: ¿Por qué necesita un probador de servos?

Servo es una caja de engranajes de motor que puede controlar el ángulo de giro del brazo mediante una señal de servicio. El servo más común puede controlar el ángulo del brazo de 0 a 180 grados. El servo es un componente muy común para construir robots.

Sin embargo, no todo el comportamiento de los servos es igual, especialmente el económico. Incluso si lo compra a granel, el ángulo de giro es variable y muy fácil de conseguir defectos. Y también algunos de ellos no tienen bloqueo en el ángulo de 0 y 180 grados, no puede conocer la posición actual del brazo antes de enchufar la alimentación y dar la señal. Así que es mejor probarlo antes de usarlo.

Esta herramienta te ayuda a probar el servo antes de arruinar el robot.

Paso 2: preparación

Preparación
Preparación

Tablero Arduino

Cualquier placa Arduino debería estar bien. Esta vez estoy usando Arduino Nano.

Pequeña pantalla

La pantalla que se acaba de usar para mostrar el ángulo actual del brazo del servo, cualquier pantalla compatible con Arduino debería estar bien. Incluso puede omitirlo, simplemente use el monitor serial en su lugar. Esta vez estoy usando el módulo LCD IPS ST7735 80 x 160.

Encabezado de pin servo

Simplemente se prefiere un cabezal de clavija macho de 3 pines, doblado a 90 grados.

Codificador rotatorio

Interfaz de usuario para girar el ángulo del brazo del servo.

Tablero de circuitos

Esta vez combiné 2 placas de prueba pequeñas para esta herramienta.

Otros

Algunos cables de tablero.

Paso 3: Montaje

Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje
Montaje

Aquí está el resumen de cableado:

Arduino Nano

D2 -> Salida giratoria A D3 -> Salida giratoria B GND -> GND giratorio, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Paso 4: Programa

Descargue, compile y cargue el programa en Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Biblioteca dependiente:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Paso 5: ¡Feliz Robótica

¡Feliz robótica!
¡Feliz robótica!

¡Es hora de construir tu propio robot!