Plotter de huevos basado en Arduino: 17 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Proyectos Fusion 360 »

Un plotter de huevos es un robot de arte que puede dibujar sobre objetos de forma esférica como huevos. También puede utilizar esta máquina para dibujar pelotas de ping pong y pelotas de golf.

Puedes usar tu imaginación con los diseños que le pongas, podrías por ejemplo hacer huevos personalizados para Pascua.

En este instructivo, no solo le mostraremos cómo hacerlo, sino que también creamos una guía paso a paso sobre cómo usar correctamente la máquina.

Traté de explicar esto lo más fácil posible.

Este podría ser el instructivo más largo que haya visto / leído, pero solo quería asegurarme de que todos puedan seguirlo, sin importar su edad.

Paso 1: el diseño

He pasado muchas horas diseñando esta cosa en Fusion 360. Me inspiré en EggBot Pro de EvilMadScientist. Su Eggbot es una obra de arte bien elaborada, pero el precio es ridículo a 325 dólares. Así que decidí aceptar el desafío e intenté crear un Eggbot de menos de 100 dólares.

También intenté usar tantas piezas como tenía por ahí, así que si ves una elección extraña de hardware, es por eso. Pero si eso le molesta, no dude en hacer un remix y compartirlo con nosotros.

Lo que quiero mencionar es que mi mecanismo Pen Holding se basa en el diseño de Okmi. Hice algunos cambios, pero se ve casi igual.

Creo que Autodesk Fusion 360 es el mejor software para crear este tipo de proyectos. No solo es gratis para estudiantes y aficionados, sino que también está bien construido. Todo funciona como debería funcionar. Se necesita un poco de tiempo para aprender a trabajar con este software, pero una vez que lo dominas, es tan fácil como parece. No me considero un profesional, pero estoy muy contento con el resultado que obtuve. Cuando tengo que explicarle este software a alguien, lo llamo Minecraft para adultos.

Para los pocos que estén interesados en el diseño, pueden encontrarlo en el paso de impresión 3D.

Paso 2: Partes

Componentes mecánicos:

• Perfil de aluminio 20x20 * 250mm (2x)
• Cojinete KLF08 (1x)
• Tornillo de avance 8 mm * 150 (1x)

• M2 12 mm (2x)

• Tuerca M2 (2x)
• M3 30 mm (2x)
• M3 16 mm (1x)
• M3 12 mm (1x)
• M3 8 mm (13 aumentos)
• Tuerca M3 (7x)
• M4 30 mm (10 aumentos)
• Tuerca M4 (10x)
• Papel higiénico, espuma o plástico de burbujas (algo que amortigua el huevo)

Componentes electrónicos:

• Escudo CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• Controlador paso a paso A4988 (2x)
• Motor paso a paso Nema 17 (2x)
• SG90 Micro Servo (1x)
• Jerséis (6)
• Fuente de alimentación 12V 2A (1x)
• Cables de puente macho a hembra (3x)

Instrumentos:

• Impresora 3D genérica
• Taladro
• Broca de 4,5 mm
• Juego de llaves hexagonales
• Juego de llaves
• Pelacables
• Cortar con tijeras

Paso 3: Impresión 3D

Las piezas impresas en 3D son muy importadas en este proyecto, así que asegúrese de utilizar la configuración correcta. Las partes tienen que ser lo suficientemente fuertes para que nada se doble o frene e interfiera con la calidad de la imagen en nuestro huevo.

Para empezar quiero hablarte del filamento que debes utilizar. Recomendaría PLA porque es un poco resistente a la flexión. El PLA no es resistente al calor, pero esta máquina no disipará mucho calor. Podría usar PETG que se dobla más y es más difícil de romper, pero no creo que esta ventaja valga la pena el dinero extra. Entonces, si tiene algo de PETG de repuesto, úselo. Si no es así, compre PLA barato.

El relleno que usé fue del 20% para cada parte. Esto no se considera súper alto, pero hará el trabajo. No habrá muchas vibraciones como en una máquina CNC, por ejemplo, así que creo que el 20% está bien.

Como altura de mi capa, utilicé 0,2 mm. Esto realmente no importa, pero cuanto más bajo vaya, mejor se verá su impresión y también más tiempo tomará.

Como mi temperatura, usé 200 ° C en mi extremo caliente y mi cama estaba a 55 ° C. Esta parte depende del tipo de material que use.

¿Apoyos? Para algunas partes, es posible que deba usar algún tipo de material de soporte, pero creo que para el 70% de las partes, puede evitarlas orientándolas de la manera adecuada.

También asegúrese de mantener las piezas seguras y tenga cuidado con ellas. Algunos de ellos son muy fáciles de romper.

Tan breve resumen: use PLA y 20% de relleno.

Paso 4: preparación de la pieza del portalápices

La primera parte que ensamblaremos es la parte más pequeña y complicada de construir. Es bastante pequeño, así que si tienes manos grandes, ¡buena suerte! Esta parte sujetará el bolígrafo, hará que el bolígrafo suba y baje y posteriormente acoplaremos un segundo motor que hará girar el bolígrafo. En realidad, esta es una parte crucial de la máquina porque es la parte que podría crear mucho si no se conecta correctamente. Pero no te preocupes, en realidad es bastante fácil y tengo muchas fotos. También agregué una lista de piezas para esta pieza específica y la dividí en varios pasos:

• SG90 Micro servo con accesorios
• 1 * M3 de 30 mm
• 1 * M3 de 12 mm
• 2 * tuerca M3
• 2 * M2 12 mm
• 2 * tuerca M2
• Pen_Holder_Bottom (impreso en 3D)
• Pen_Holder_Top (impreso en 3D)

Paso 1: crea la bisagra

La bisagra que levantará el bolígrafo se crea mediante el tornillo M3 de 30 mm. Simplemente alinee las piezas para que pueda ver a través del orificio y presione el tornillo y fíjelo en el otro lado con la tuerca M3.

Paso 2: preparación del servo

Necesitaremos conectar una bocina de servo al servo. Esta es la pequeña pieza de plástico blanco. Asegúrate de usar el correcto como en las imágenes. La bocina debe venir con su servo, así como el tornillo que une la bocina al servo.

Paso 3: conecte el servo a las piezas de tijera

Ahora que nuestro servo está listo, podemos conectarlo al portalápices. Simplemente alinee el servo como en las imágenes y use los tornillos y tuercas M2 de 12 mm para mantenerlo en su lugar.

Paso 4: agregue el tornillo de sujeción del bolígrafo

En la parte superior de la pieza, hay un agujero hecho especialmente para una tuerca. Coloque la tuerca allí y atornille el último tornillo M3 de 12 mm desde la parte posterior. Este es un mecanismo que sujetará nuestro bolígrafo para que no se mueva cuando estemos imprimiendo algo en nuestro huevo.

¡Felicidades, tu primera parte ya está terminada! Ahora puede pasar al siguiente paso.

Paso 5: Conexión de motores paso a paso

En este paso, vamos a acoplar los motores paso a paso a sus soportes correctos. Los motores paso a paso harán que el huevo gire y que el bolígrafo se mueva hacia la derecha y la izquierda. Agregaremos también la parte que sujeta el cojinete que hará que el huevo se mueva aún más suave.

Para este paso necesitará:

• 10 * M3 8 mm
• 3 * M3 de 16 mm
• 5 * tuerca M3
• 2 * Motor paso a paso Nema 17
• Tornillo de avance de 8 mm
• YZ_Stepper_Holder (Impreso en 3D)
• X_Stepper_Holder (Impreso en 3D)
• KLF08_Holder (Impreso en 3D)
• Egg_Holder_5mm (Impreso en 3D)
• Egg_Holder_8mm (Impreso en 3D)

Paso 1: Conecte el motor paso a paso XY

El motor paso a paso que controlará los planos YZ debe acoplarse al YZ_Stepper_Holder impreso en 3D. Diseñé la pieza para que se pueda ajustar la altura del motor paso a paso. Recomiendo ponerlos en el medio y ajustarlos más tarde si es necesario. Debe usar 4 * tornillos M3 de 8 mm para sujetar el motor paso a paso y asegurarse de que el conector (pieza blanca del motor paso a paso) esté hacia arriba.

Paso 2: conecte el eje Y

La parte de la bisagra, el portalápices o el eje Z ahora se pueden unir a este motor paso a paso usando un tornillo M3 Xmm y una tuerca M3. El tornillo y la tuerca actuarán como una pequeña abrazadera y mantendrán el portalápices en su lugar. Asegúrese de que haya un pequeño espacio entre en mi caso la parte amarilla y verde. El portalápices debe moverse suavemente sin tocar nada.

Paso 3: conecte el motor paso a paso X

El motor paso a paso que controlará el plano X tiene que estar conectado al X_Stepper_Holder impreso en 3D. Diseñé la pieza para que se pueda ajustar la altura del motor paso a paso. Recomiendo ponerlos en el medio y ajustarlos más tarde si es necesario. Debe usar 4 * tornillos M3 de 8 mm para sujetar el motor paso a paso y asegurarse de que el conector (pieza blanca del motor paso a paso) esté hacia arriba.

Paso 4: coloque el soporte para huevos

Para mantener nuestro huevo en su lugar, colocaremos un soporte para huevos directamente en el motor X-Stepper. Esto es bastante sencillo, simplemente coloque la tuerca M3 dentro del orificio rectangular y atornille el M3 Xmm en el orificio redondo y debería mantener el Egg_Holder_5mm impreso en 3D en su lugar. Intente empujar el motor paso a paso lo más que pueda en el soporte para huevos.

Paso 5: coloque el rodamiento

El rodamiento KLF08 debe acoplarse al KLF08_Holder impreso en 3D. Se mantiene en su lugar con 2 tornillos M3 de 8 mm y 2 tuercas M3. Asegúrese de que el círculo que tiene 2 tornillos diminutos esté orientado hacia el lado plano de la pieza. La imagen explica esto.

Paso 6: coloque el segundo soporte para huevos

El segundo Porta Huevos es la pieza Egg_Holder_8mm impresa en 3D que se unirá al rodamiento. Tome el tornillo de avance de 8 mm y deslice el soporte para huevos en él. Ahora vuelva a colocar la tuerca M3 en el orificio rectangular y atornille el M3 Xmm en el orificio redondo. Después de eso, puede deslizar la varilla en el rodamiento y usar los pequeños tornillos del rodamiento para mantener el Porta Huevos en su lugar. La longitud entre el soporte de huevos y el cojinete será diferente para cada huevo, por lo que debe desenroscarlos cada vez que ponga un huevo nuevo en la máquina. Para mayor claridad, puse mi llave Allen en uno de los tornillos.

Paso 6: preparación de la base

Todas nuestras piezas irán unidas a la base que está reforzada por 2 piezas de tubos cuadrados de aluminio. Esos tubos no solo hacen que la máquina sea más rígida, sino que también se ve y se siente más cara. Cuidado con las placas base impresas en 3D, son muy frágiles. Este paso también se divide en varios pasos muy pequeños.

Para este paso necesitará:

• 2 * perfiles de aluminio
• 2 * placa base impresa en 3D
• 4 * M4 30 mm
• 4 * Tuerca M4
• Base_Plate_Right (Impreso en 3D)
• Base_Plate_Left (Impreso en 3D)
• Taladro
• Broca de 4,5 mm

Paso 1: alinea todo

Desliza los perfiles de aluminio en las placas base, asegúrate de que todo esté perfectamente alineado, porque si no, tu base se tambaleará.

Paso 2: Marque los agujeros para el taladro

La base de aluminio está bastante suelta en este momento, por lo que debemos sujetarla con tornillos. Es por eso que necesitamos agujeros en nuestros perfiles de aluminio, para que los tornillos puedan pasar a través de ellos. Debido a que medir todo es un proceso aburrido y que requiere mucho tiempo, solo usaremos la placa base impresa en 3D como nuestra medida. Tome un bolígrafo y marque los agujeros, para que podamos perforarlos más tarde. Asegúrese de marcar tanto los puntos en la parte inferior como en la parte superior. Es más fácil perforar desde ambos lados en lugar de perforarlos a la vez.

Paso 3: Taladre los agujeros

Ahora que hemos marcado los agujeros, es hora de perforarlos. El tamaño de la broca que necesita es de 4,5 mm. También asegúrese de que la broca que utiliza esté especialmente fabricada para metales como el aluminio, esto facilitará mucho el trabajo. Tienes que perforar los 8 agujeros que acabamos de marcar.

Paso 4: inserte los tornillos

Ahora nuestros agujeros están listos y podemos comenzar a unir todo fuertemente. Utilice los tornillos y tuercas M4 de 30 mm. Asegúrese de colocar las tuercas en la parte superior porque hice un orificio especial para ocultar la tapa de rosca redonda en la parte inferior de las placas base impresas en 3D.

Ahora que la base de su máquina está terminada, puede realizar una pequeña prueba de resistencia. Puede empujar la base y debe sentirse muy sólida. Si no es así, intente apretar los tornillos, compruebe si los agujeros son perfectos o no.

A esta parte adjuntaremos todo en un par de pasos, ¡puedes dejarlo a un lado y prepararte para el siguiente paso!

Paso 7: adjunte todo a la base

Ahora que hemos creado la base, así como todas las partes, podemos empezar a unir todo a la base.

Para este paso necesitará:

• 6 * M4 30 mm
• 6 * Tuerca M4
• Todas las demás partes que ha creado hasta ahora.
• Taladro
• Broca de 4,5 mm

Paso 1: coloque las piezas en el lugar correcto

Mire la imagen y coloque sus piezas en los mismos lugares exactos. El portalápices verde debe estar en el medio de los 2 soportes para huevos.

Paso 2: marca los agujeros

Marca los 12 agujeros de la pieza que toca la placa base para que podamos taladrarlos más adelante. Cada parte tiene 4 agujeros.

Paso 3: Taladre los agujeros

Use su broca de 4.5 mm nuevamente para perforar todos los orificios marcados.

Paso 4: vuelva a colocar las piezas

Vuelva a colocar las piezas en su lugar utilizando los tornillos M4 de 30 mm y las tuercas M4. Algunas partes tienen insertos para las tuercas M4, así que úselas. Puedes reconocerlos por la forma hexagonal.

Paso 8: Electrónica

Ahora que todo el 'Hardware' está listo, podemos pasar a la electrónica. Hacen que los motores se muevan realmente y en los siguientes pasos configuraremos el software para ello.

Necesitarás lo siguiente

• Escudo CNC
• Arduino Uno
• 2 * A4988 controlador paso a paso
• 6 * puentes
• Fuente de alimentación 12V 2A
• 3 * cables de puente macho a hembra
• 3 * M3 de 8 mm

Paso 1: conecte el Arduino a una base

Coloque el arduino en la pequeña base y atorníllelo en su lugar con tres tornillos M3 de 8 mm.

Paso 2: coloque el protector CNC

Simplemente alinee los pines del arduino y el escudo del CNC y presione un poco en la parte superior para asegurarlo.

Paso 3: puentes

De hecho, me olvidé de tomar una foto de esto, pero tienes que poner un puente en los 6 pines como en la imagen. Los colores no importan por cierto. Solo tienes que ponerlos en los puntos X e Y que están marcados en el escudo del CNC.

Paso 4: controladores de motor paso a paso

Conecte los Steppers A4988 en el escudo del CNC y compruebe que los ha colocado en la orientación correcta, mire la imagen como referencia.

Paso 5: Servo

El accesorio Servo es un poco complicado, porque esta placa no fue diseñada para uno. Entonces, el servo tiene 3 colores: negro / marrón representa GND, naranja / rojo es + 5V y el cable amarillo o, a veces, blanco son datos. Tienes que enchufarlos a su derecha y para eso puedes mirar la imagen. Primero debe conectar el lado macho de los cables de puente en el cable del servo y luego pegar los extremos hembra en su lugar correcto en el blindaje del CNC. Si los cables están muy sueltos, aplique cinta aislante o incluso cinta aislante.

Paso 6: cableado de los motores paso a paso

Tome los cables que vienen con los motores paso a paso y conéctelos al motor paso a paso y al blindaje del CNC.

Paso 7: fuente de alimentación

Corte el extremo de la fuente de alimentación con una tijera y pele los 2 cables. Ahora conecte el cable GND a - y el cable de 5V a +. El cable de 5V tiene rayas blancas.

Ahora puede enchufar la fuente de alimentación al tomacorriente de pared porque vamos a comenzar con la electrónica.

Paso 9: software

El proceso para obtener una imagen en nuestro robot de huevo es el siguiente. Antes de comenzar, asegúrese de haber descargado el IDE de Arduino.

www.arduino.cc/en/main/software

La instalación es bastante sencilla, por lo que no es necesario dar explicaciones.

1. Crea un dibujo

En Inkscape puedes diseñar el dibujo que quieras en tu huevo, en este instructivo no voy a hablar sobre cómo usarlo, por lo que es esencial seguir un pequeño tutorial para principiantes sobre inkScape.

2. Crea el GCODE

Crearemos un código que le dice al Eggbot que mueva sus motores de la manera correcta, por lo que terminamos con una imagen en el huevo. Usaremos un software basado en web llamado "JScut".

3. Envíe el GCODE al Eggbot

En otro software llamado CNCjs enviaremos el GCODE a nuestro eggbot.

4. Observa cómo la máquina dibuja en el huevo

En nuestro Eggbot cargaremos un programa llamado GRBL, este se usa principalmente en máquinas CNC, pero lo modificaremos ligeramente para que funcione con nuestro Eggbot. Este software lee el gcode y lo convierte en movimientos en los motores. Pero una vez que esté en el Arduino, puede recostarse y ver cómo su huevo está obteniendo un diseño agradable.

Paso 10: cargando GRBL al Arduino

Como dije anteriormente, GRBL convertirá el GCODE en movimientos en el motor. Pero debido a que GRBL está hecho solo para motores paso a paso y nuestro eje Z está hecho con un servo, tenemos que modificarlo. Esta parte es una guía paso a paso sobre cómo descargar, modificar y cargar GRBL.

Paso 1:

Vaya a este sitio: https://github.com/grbl/grbl y haga clic en clonar o descargar, luego haga clic en descargar zip.

Paso 2:

Una vez instalado, puedes abrir el archivo zip, yo uso winRAR y también puedes descargarlo. En ese archivo, busque la carpeta grbl y extraiga esa carpeta a su escritorio.

Paso 3:

Ahora abra arduino y vaya a la biblioteca Sketch Incluir Agregar biblioteca. ZIP. Ahora localice la carpeta grbl y haga clic en abrir. La carpeta debe estar ubicada en su escritorio.

Paso 4:

Una vez hecho esto, íbamos a descargar nuevamente un archivo. Este archivo modificará GRBL para que funcione con un servomotor. Vaya a https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo y una vez más haga clic en clonar o descargar seguido de descargar zip. Ahora abra ese archivo y diríjase a la carpeta 'grbl'. Copie todos los archivos que están en esa carpeta.

Paso 5:

Una vez hecho esto, vaya a Documentos del Explorador de archivos Bibliotecas Arduino grbl y pegue todos los archivos aquí. Si hay una ventana emergente, simplemente elija 'Reemplazar los archivos en el destino'.

Paso 6:

Reinicie el IDE de Arduino y conecte el cable USB del Eggbot a su PC. Una vez que haya reiniciado su IDE de Arduino, vaya a Ejemplos de archivos grbl grblUpload.

Paso 6:

Ahora vaya al Panel de herramientas y elija 'Arduino Uno'. Ahora vaya de nuevo al puerto de herramientas y elija el puerto COM al que está conectado su arduino.

Paso 7:

Haga clic en cargar, el botón en la esquina superior izquierda (flecha a la derecha) y, después de un minuto, debería ver en la parte inferior izquierda un mensaje que dice 'Carga finalizada'.

Paso 11: Configurar CNCjs

CNCjs es el software que podemos usar para controlar la máquina y enviar GCODE a la máquina. Entonces en esta parte configuraremos CNCjs.

Paso 1:

Descarga CNCjs:

Desplácese hacia abajo e instale el archivo que está marcado en la imagen a continuación.

Paso 2:

Abra CNCjs y en la esquina superior izquierda seleccione el puerto COM de su arduino seguido de presionar el botón 'Abrir'.

Ahora la consola debería aparecer justo debajo del botón 'Abrir'.

Paso 3:

En la consola, debe escribir un total de 6 comandos, estos se asegurarán de que si se le pide a la máquina que se mueva 1 mm, en realidad se mueva 1 mm en lugar de 3 mm, por ejemplo. ¡Tienes que presionar enter después de cada comando!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs ahora está instalado y configurado correctamente.

Paso 12: InkScape

InkScape es el programa que puede usar para hacer su diseño, puede hacerlo si también quiere usar Fusion 360. No voy a enseñarle cómo funciona InkScape, pero encontré una buena lista de reproducción de tutoriales, así que aquí está.

Puede descargar inkScape aquí:

Una vez que haya instalado inkScape, puede continuar y abrirlo. Antes de que pueda comenzar a diseñar, debemos darle a nuestro boceto las dimensiones correctas. Las dimensiones del boceto deben ser de 20 mm x 80 mm. Crearemos una plantilla para estas dimensiones, por lo que solo tendrá que ingresar las dimensiones una vez.

Puede crear la plantilla seleccionando Archivo y luego Propiedades del documento. Aquí cambie el ancho a 20 mm y la altura a 80 mm.

Ahora vaya a Archivo, luego Guardar como y guárdelo en esta carpeta C: / Archivos de programa / Inkscape / share / templates. No olvides darle un nombre al archivo, llamé al mío EggTemplate.

Una vez guardado, reinicie Inkscape y vaya al menú principal. Seleccione Archivo y luego Nuevo desde plantilla … y luego seleccione EggTemplate o el nombre que eligió para la plantilla. Ahora puedes empezar a diseñar tu huevo.

Acabo de diseñar un texto rápido y simple que dice Hola en mi idioma que es el holandés para fines de demostración.

Una vez que haya terminado con su diseño, vaya a Archivo seguido de Guardar como y guarde su archivo en algún lugar de su computadora. Debe guardarlo como un archivo *.svg.

Paso 13: Diseño a GCODE

Ahora mismo tenemos un archivo *.svg, pero nuestro arduino solo puede tomar archivos *.gcode, así que vamos a convertir nuestro archivo *.svg en un archivo *.gcode usando un programa basado en web llamado "jscut".

Este es el enlace al sitio web:

Puede continuar y hacer clic en Abrir SVG y luego seleccionar local y ubicar el archivo *.svg que acaba de crear. Ahora haga clic en cada objeto para que se vuelva azul. Continúe y haga clic en hacer todos los mm y cambie el diámetro a 0,2 mm. Después de eso, haga clic en Crear operación y luego haga clic en Centro cero. Y por último, pero no menos importante, haga clic en guardar gcode y guarde el archivo en algún lugar de su PC.

Paso 14: Montaje del huevo

Ahora siga adelante y coloque el Eggbot aflojando los 2 tornillos del rodamiento KLF08. La imagen muestra los tornillos de los que estoy hablando porque tiene una llave Allen. También coloque el bolígrafo en el portalápices, afloje el tornillo, coloque el bolígrafo en el interior y vuelva a apretar el tornillo. Cuando se mueve el servo hacia arriba, el bolígrafo no debería poder tocar el bolígrafo, pero cuando se mueve hacia abajo, el bolígrafo tiene que tocar el huevo. Así que tienes que adivinar un poco y ajustar la altura de vez en cuando.

Decidí poner un poco de papel higiénico entre el huevo y el soporte para huevos para darle un poco de amortiguación al huevo. Esto parece ayudar y recomiendo encarecidamente hacer lo mismo.

También asegúrese de que el bolígrafo esté en el medio del huevo, comenzamos a imprimir en el medio, de modo que si mueve el bolígrafo demasiado hacia la derecha, el bolígrafo chocará contra la máquina y podría causar daños. Así que asegúrese de que el bolígrafo esté en el medio.

Paso 15: Carga del GCODE

Este es el último paso, conecte el cable de alimentación y también el cable USB a la computadora. Abra CNCjs y haga clic en Abrir. Después de eso, haga clic en cargar código G y seleccione el archivo *.gcode que acabamos de crear. Después de eso, haga clic en el botón Ejecutar. Y la máquina debería empezar a imprimir.

Aquí hay una imagen de mi máquina imprimiendo el diseño de texto simple.

Paso 16: Diseños

No he tenido tiempo para crear muchos diseños geniales, porque tengo exámenes …

Así que decidí darte algunas ideas de diseño que otras personas ya han creado (usando diferentes máquinas) y que puedes recrear usando esta máquina. Eventualmente mostraré en este paso mis propios diseños, pero eso solo sucederá después de 2 semanas después de mis exámenes. Ya le di un enlace al autor de los diseños.

por jjrobots.

Enlace:

Paso 17: resolución de problemas

Si hay algo que no está claro, use los comentarios para hacérmelo saber y déjeme ayudarlo. También agregué este paso que podría ayudarlo más con algunos de los problemas más comunes con la máquina. Los problemas ya reconocidos se pueden encontrar aquí.

La imagen del huevo se refleja

Gire la conexión del Y-Stepper en el escudo del CNC.

El huevo está suelto

Sujeta el huevo aún mejor en su soporte.

La pluma no escribe en el huevo

Use un bolígrafo que sea más pesado y tenga una punta más grande

Finalista en el Concurso Arduino 2020