Robot decorador de huevos Lego "L-egg-o": 14 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

¡La Pascua ya casi está aquí y eso significa que es hora de decorar algunos huevos! Podrías simplemente mojar tus huevos en colores, pero eso no es tan divertido como hacer un robot que pueda decorar por ti.:)

Así que hagamos este decorador de huevos robot de bricolaje con Lego y circuitos locos.

Hay dos versiones de este proyecto. Construye la ruleta de huevos y sujeta tu marcador con la mano, o crea un brazo robótico para sujetar el marcador por ti. ¡Tu elección! Si no desea construir el brazo, le indiqué los pasos que puede omitir a lo largo del tutorial.

¡Divertirse!

Si te gustan nuestros proyectos, ¡debes seguirnos en las redes sociales! Siempre publicamos nuevas ideas de proyectos o cosas en las que estamos trabajando. ¡Puedes encontrarnos en twitter, instagram, facebook y youtube!

Suministros

Piezas del circuito loco de Brown Dog Gadgets:

• (1) Cinta Maker de 1/8 de pulgada
• (1) Tablero de robótica Crazy Circuits
• (3) Potenciómetro Crazy Circuits (1 para versión simple)
• (1) Servomotores de rotación continua
• (2) Servomotores de 270 grados (no para versión simple)

Piezas de Lego:

• (2) Viga 2 x 4 doblada 90 grados, 2 y 4 agujeros
• (5) Medio buje gris
• (4) Llanta Ø18 x 14 con agujero para eje
• (2) Eje 3 con tope
• (1) Viga doblada 90 grados, 3 y 5 agujeros
• (10) Pines técnicos (4 para versión simple)
• (1) Axel mediano 7
• (2) Viga de bloque transversal 3 con 4 pines (no para versión simple)
• (2) Viga (3) (no para versión simple)
• (1) Conector de eje
• (1) Haz 7 (no para versión simple)
• (1) Engranaje cónico doble negro con 36 dientes (no para versión simple)
• (1) Viga 2 x 4 doblada 90 grados (no para versión simple)
• O compra este pequeño Lego Technic Kit que tiene todas las piezas que necesitas
• Al menos 2 piezas de Lego con tachuelas en el lateral
• Muchos Legos estándar para estructura y decoración.

Otro

• ¡Huevos! Duro, madera, papel maché: cualquier cosa funciona.
• Marcadores
• Cinta electrica
• Mini cable USB

Paso 1: ¿Nuevo en Lego Technic?

Si eres nuevo en la línea Lego Technic, obtén este kit de Lego. ¡Solo cuesta $ 12,99 y todas las piezas Technic que necesitará están incluidas!

Paso 2: coloque la placa de Crazy Circuits Robotics

Elija un lugar para la placa de robótica Crazy Circuits y los potenciómetros. Agregue "rieles" de lego donde están los agujeros en el tablero para que encaje sobre ellos.

Paso 3: agregue la cinta Maker

En este circuito, los dos primeros potenciómetros (o "potenciómetros" para abreviar) controlarán la posición del marcador. La tercera olla controlará la velocidad de rotación del huevo. Coloque los potenciómetros donde desee en la base de Lego. Las macetas que controlan la posición del marcador deben estar cerca una de la otra, y el control de velocidad puede estar un poco hacia un lado.

Use las fotos de arriba como un mapa y agregue la cinta del fabricante como se muestra.

1. Conecte las tres ollas a + 5V y tierra
2. Conecte la olla izquierda a A0 y la olla del medio a A3: estos serán los motores que mueven el marcador
3. Conecte la olla derecha a A5: este será el control de velocidad

Consejos:

• Usa el espacio entre las clavijas de lego para ejecutar la cinta del fabricante.
• El uso de una pequeña herramienta similar a un palillo, como la punta de un bolígrafo o un punzón sin filo, es útil para ayudar a guiar la cinta en su lugar.
• En los lugares donde la cinta del fabricante debe cruzarse, use la parte superior de las clavijas de Lego para sostenerla sobre la pieza que es perpendicular para que no se toquen. Como precaución adicional, use también un trozo de cinta aislante entre los dos.
• ¡Encontramos algunos neumáticos pequeños de Lego que encajan perfectamente sobre las perillas de las ollas, lo que los hace más fáciles de girar!

Versión simple: si no está fabricando el brazo marcador, solo conecte un potenciómetro a A5

Paso 4: Agregue componentes y motores de Crazy Circuits

Conecte los motores así:

• Conecte los servos grises a D3 y D5 para controlar el marcador
• Conecte el servo naranja a D6 para controlar el giro del huevo

Paso 5: descargue el código y pruébelo

Si es la primera vez que usa la placa de robótica Crazy Circuits, revise esta guía de configuración.

1. Descargue o copie y pegue este código en el IDE de Arduino.
2. Sube el código a tu placa Crazy Circuits

Los motorheads encajan perfectamente en las piezas de Lego Technic. Para probar los motores, agregue una rueda o pieza técnica a cada cabezal de motor para que la rotación sea más fácil de ver. Mueva las macetas hacia adelante y hacia atrás para verificar que el código esté funcionando.

Paso 6: Construya las torres de soporte de ruedas

• Inserte el eje con la pieza de tope final a través de un orificio en una viga Technic o una pieza de viga doblada.
• Inserte una rueda en el eje y tápela con un casquillo.
• Conecta la pieza Technic a una pieza de lego que tiene tachuelas en el lateral.
• Crea una torre debajo de cada rueda como se muestra.

Repita estos pasos para hacer una segunda torre que sea una imagen reflejada de la primera.

Paso 7: monte el motor de accionamiento

• Conecte el motor de accionamiento a la pieza de la viga con dos pasadores técnicos.
• Apila una torre de ladrillos y conecta la viga a la parte superior.

Paso 8: haga las ruedas motrices

• Conecte un eje a la pieza del conector del eje
• Use 3 casquillos para mantener dos ruedas en su lugar, aproximadamente a 1 pulgada de distancia
• Asegúrese de que el eje sobresalga un poco más allá de la rueda como se muestra
• Conecte el conector del eje al cabezal del motor como se muestra.

Paso 9: haz el portalápices

Versión simple: omita este paso.

• Haz una caja usando las piezas de la viga y la cruz de Lego como se muestra.

  Opcional: agregue dos pequeñas bandas elásticas (usamos pequeñas cintas para el cabello) cruzando el centro de la caja. Esto le ayudará si desea sujetar un bolígrafo de cañón más pequeño en su lugar

• Use dos pines para conectarlo a una viga Technic con un "+" en el extremo, y fíjelo al motor gris que está conectado a D5.

Paso 10: conecte los dos motores grises

Versión simple: omita este paso.

• Agregue dos pines para conectar la pieza de la viga al lado del motor que tiene el portalápices
• Agregue dos pines más para conectar el engranaje
• Coloque la cabeza del motor del segundo motor dentro del engranaje

Paso 11: Ensamble el soporte para huevos

• Coloca la torre del motor de accionamiento en la base de lego
• Haga una pequeña torre de ladrillos lo suficientemente alta como para caber justo debajo de la axila expuesta frente al motor y encájela en su lugar. Esto le dará a la estructura un poco más de fuerza para sostener el peso del huevo.

Paso 12: coloque el brazo de la pluma

Versión simple: omita este paso.

• Construya una pequeña torre debajo de los dos motores grises para que el ángulo del bolígrafo sea más fácil de alcanzar el huevo.
• Inserte su bolígrafo en el portalápices, luego coloque la torre en la base. La ubicación de esta torre puede cambiar según la longitud y el tamaño de cada bolígrafo que utilice, por lo que es una buena idea elegir ladrillos más grandes que sean fáciles de mover.

Paso 13: ¡Decora tu huevo

• Coloque un huevo en la cuna para huevos.
• Utilice el potenciómetro del motor de accionamiento para que el huevo comience a girar y cambie la velocidad si lo desea.
• Controla la posición del bolígrafo con los otros dos potenciómetros

Versión simple: comience a girar el huevo con el potenciómetro y luego sujete los bolígrafos contra el huevo para hacer diseños geniales.

Paso 14: agregue sus huevos a su canasta de Pascua

¡Espero que hayas disfrutado haciendo este proyecto! ¡Feliz primavera! y ¡Feliz Pascua de Resurrección!