Egglift: una olla automática de huevos LEGO: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Los LEGO son realmente geniales para construir todo tipo de robots. Me gustaría presentarles el Egglift. El Egglift es un aparato para cocinar huevos duros hechos de ladrillos LEGO, impulsado y controlado con LEGO Mindstorms. Reconocimiento:

• La idea original de Egglift es del famoso inventor francés Roland Moreno.
• El sensor de luz de rueda en blanco y negro es una idea original de Benjamin Erwin en su excelente libro Creative Projects with Lego Mindstorms
• Gracias a [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] por su ayuda y consejos.
• LEGO es una marca comercial de The LEGO Group. Este documento no está respaldado, patrocinado ni autorizado por The LEGO Group de ninguna manera.

Paso 1: Descripción:

El Egglift se compone principalmente de cuatro elementos: 1. Una canasta metálica perforada que no es de LEGO donde se ponen los huevos. La canasta, hecha de alambres metálicos, es bastante pequeña y puede contener 2 huevos como máximo. 2. Un cabrestante que contiene un motor para tirar hacia arriba o hacia abajo de la canasta a través de una cuerda y también un sensor de luz para detectar la posición de la canasta. (en rojo) 3. Un LEGO RCX para pilotar la canasta a través del cabrestante y una temporización de 180 segundos (ajustable). (en amarillo-gris) 4. Finalmente, una estructura LEGO donde se injertan los tres elementos anteriores. (en azul)

Paso 2: Instrucciones de funcionamiento:

• Llene una cacerola con agua y colóquela sobre una placa de cocción.
• Coloque el Egglift (con su canasta en posición hacia arriba) sobre la sartén, de manera que cuando la canasta esté en posición hacia abajo, entre completamente en la sartén.
• Coloque uno o dos huevos en la canasta.
• Encienda la placa de cocción.
• Presione el botón Ejecutar del RCX.

Eso es todo por las operaciones humanas: el Egglift detectará automáticamente cuando el agua alcanzó su punto de ebullición. La canasta luego bajará automáticamente hasta que esté completamente sumergida en el agua hirviendo. Después de tres minutos, la canasta se levanta automáticamente y suena una alarma que le advierte que los huevos duros están listos. ¡Recógelos y disfrútalos!

Paso 3: Detección de la posición de la canasta:

Para obtener un sistema de cocción confiable, es relativamente importante que la posición inferior (y menos importante, la superior) de la canasta permanezca constante y precisa: los huevos deben sumergirse completamente en el agua hirviendo para una cocción segura. La elección de una temporización en el programa (encender el cabrestante durante 5 segundos antes de apagarlo) no habría sido adecuada para esta aplicación. Debido a imprecisiones en el motor, en el tren de engranajes y la variación de peso de los huevos, la canasta no habría regresado al mismo lugar cada vez. La posición de la canasta se puede detectar con un sensor de luz dirigido al círculo blanco y negro de la izquierda pegado a una rueda de 40 dientes. Esta rueda tiene 24 divisiones, alternativamente en blanco y negro. Cuando el motor que controla la canasta está encendido, el sensor de luz cuenta cuántas divisiones han pasado, permitiendo así al RCX una representación bastante precisa de la posición de la canasta. Este método no es demasiado preciso, pero es lo suficientemente preciso para este tipo de aplicación.

Paso 4: Detección de cuándo el agua alcanzó su punto de ebullición:

Un sensor de temperatura LEGO (ref # 9755) está conectado al RCX. El inconveniente de este sensor es su rango: solo funciona a temperaturas entre -20 grados C y 70 grados C (-4 grados F a 158 grados F). Eso está muy lejos del punto de ebullición del agua a 100 grados C. Por lo tanto, el sensor de temperatura LEGO tuvo que ser reubicado en un lugar donde alcanzara su rango máximo (aproximadamente 70 grados C) cuando al mismo tiempo, el agua alcanza los 100 grados C. Por lo general, está aproximadamente a una pulgada (35 mm) por encima del nivel del agua. El uso de un sensor ProTemp de microdesarrollos DCP (ref # D10047) sumergido dentro de la sartén probablemente solucionaría este gran inconveniente.

Paso 5: Selección del tiempo de cocción:

Incluso si la función principal de Egglift es cocinar huevos duros, ¡también puede cocinar huevos duros y pasados por agua! De hecho, un botón de selección de tiempo de cocción está convenientemente ubicado al lado del RCX. Cada pulsación del botón selecciona los tiempos de cocción.

Paso 6: Costo estimado y ventajas de Egglift:

Costo estimado: si Egglift tuviera que ser un producto masivo (todavía estoy esperando a los posibles inversores que puedan estar interesados en una empresa conjunta), sus costos de producción serían de aproximadamente $ 190,00 USD. (Esto solo incluye las materias primas y no incluye los costos de ensamblaje). Es muy competitivo en comparación con otras cocinas de huevos al vapor en el mercado que se venden al por menor por alrededor de $ 25.00 USD. a l'ancienne pero con un toque de modernidad. Ventaja de Egglift: La Egglift presenta innumerables ventajas sobre otras cocinas de huevos al vapor de la competencia:

• Es barato.
• Es compacto.
• Es conveniente.
• Se puede guardar cómodamente.
• Puede cocinar huevos en grandes cantidades (dos a la vez) para familias numerosas.
• Es apto para lavavajillas (después de quitar el RCX, el motor y los sensores).
• No romperá el aspecto de la mayoría de las cocinas gourmet.

Paso 7: ¡Haz el tuyo

Entonces, si usted también tiene algunos ladrillos LEGO por ahí y un conjunto de LEGO Mindstorms (o el nuevo LEGO NXT), puede rehacer este robot. ¡Ni siquiera tiene que ser LEGO, usa tu imaginación! He adjuntado el programa NQC que estoy usando para el Egllift. (egglift.nqc) NQC para Not Quite C es un lenguaje simple con una sintaxis similar a C que se puede usar para programar el bloque programable RCX de Lego (del conjunto Mindstorms). Puede obtener NQC por una tarifa aquí. También se adjunta el modelo CAD de mi Egglift si desea construir exactamente lo mismo. (egglift.mpd) (pero es mejor usar tu imaginación y rediseñarla para que puedas hacer algunas mejoras) Tienes que abrir mi archivo CAD (egglift.mpd) con el software MLCAD LDRAW disponible gratis aquí.