Mecanismo de dirección de alto par para juguetes realmente grandes con control remoto: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este 'ible se apoya en gran medida en las instrucciones dadas en mi ible anterior sobre la construcción de un sistema de visión panorámica. Como tal, es un poco menos paso a paso y más un tutorial fotográfico sobre los conceptos involucrados. El circuito de retroalimentación del sensor de posición usado en este mecanismo de dirección es el mismo que el usado en la versión anterior, un simple potenciómetro. la plataforma de dirección que construyo para mi vehículo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Puedes ver eso en acción aquí, si quieres. El sistema de visión panorámica que cubrí recientemente se construyó más tarde, para ser un módulo adicional para el ATRT, por lo que cubrir este subsistema ahora es una especie de retroceso para mí. Creo que este sistema podría adaptarse a otros 3 o más grandes. -4 vehículos de control remoto de ruedas o robots. Agregar un sistema de suspensión o tracción en las cuatro ruedas probablemente complicaría el sistema de tirantes necesarios, pero aún podría hacerse.

Paso 1: construye los nudillos de dirección

Ok, este paso no es fácil. Necesitará una hoja bastante grande de chapa de chatarra y varias piezas de metal adicionales para reforzar los puntos de montaje de los neumáticos. Si ha invertido en un soldador y un soplete de corte, probablemente disfrutará de este paso mucho más que Yo hice. Hice mi corte con una hoja de metal en una sierra de calar y a mano con una sierra para metales. Usé un taladro eléctrico para todos los orificios y muchas tuercas y pernos en lugar de soldar. Conseguí una buena oferta en tuercas y pernos: 80 tornillos para metales métricos M6 y tuercas a juego en una conveniente caja organizadora en el dólar local Tienda. Supongo que es porque eran métricas, que las tiendas minoristas normales no los compraron. Siéntase libre de usar o adaptar el patrón imperfecto dibujado a mano que se muestra.

Paso 2: crea la parte delantera de tu vehículo

Estoy usando una sola pieza de madera de 2x6. Elegí hacer mis ruedas con una separación de 24 ". Utilicé las dos ruedas de una bicicleta BMX desechada. A continuación, perforaría los orificios para los ejes de pivote de los nudillos de dirección y, a continuación, usaría los" brazos "de los nudillos de dirección como guía, mida la longitud de la barra de acoplamiento que necesitará y cree una a partir de una barra de acero sólido de 1/4 ". Tuve que redondear las esquinas de mi madera para tener espacio libre. También tiene recortes en el medio para que quepan otras partes.

Paso 3: Hack en un motorreductor a un sistema de tornillo sin fin

Este montaje me tomó todo el día para idear, construir, probar y ponerme a trabajar lo suficiente. Pasó por algunas revisiones más, después de que se rompió varias veces. Lo que ve aquí es el resultado final. El ensamblaje también deberá poder pivotar para mantenerse alineado.

Paso 4: agregue un sensor de posición

Me gustaría volver a señalar a mis lectores este 'ible para más detalles. Lo que hace este sensor de posición es proporcionar un voltaje analógico que una MCU puede leer. En un sistema R / C más tradicional, si no está utilizando una MCU, podría poder conectar esto a un circuito integrado de servocontrol como el de este esquema que encontré en el excelente sitio www.seattlerobotics.org

Paso 5: conecte el extremo delantero al vehículo y realice el cableado

Adjunté el 2x6 a la base de mi ATRT con tornillos de plataforma. Es mejor hacer esto antes de montar otras partes en la base, porque aparentemente más de un objeto no puede ocupar fácilmente la misma región de espacio. ¿Dónde está Geordi LaForge con un haz de partículas cuando lo necesita, verdad? Necesitará conectar la alimentación a su placa H-Bridge. Conecte la alimentación del motor a la salida de la placa H-Bridge. Cable de señales de líneas desde su MCU / Servo IC al puente H. Conecte el potenciómetro del sensor de posición a su MCU / Servo IC. El cableado que construí para mi ATRT se muestra en la foto, pero es más simple, cableado de soldadura directa punto a punto de "nido de pájaro" también está bien. Hice mis cables más robustos debido a la naturaleza generalmente modular del robot. Gracias a cualquiera que lea este 'ible'.