Fabricación abierta - (Cómo construir 30 kits (SERB)): 19 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Bienvenido a la primera incursión dentro de la fábrica de oomlout.com. En oomlout nos centramos en producir "productos de código abierto deliciosamente divertidos", este compromiso con el código abierto se extiende también a nuestro proceso de fabricación. Entonces, lo que sigue es, paso a paso, lo que seguimos para cumplir con un pedido utilizando nuestro kit Servo Robot Controlado por Arduino - (SERB) y un tamaño de pedido de 30 como ejemplo. Encontrarás todo lo que necesitas para levantarte y hacer tus propios SERB's en volúmenes semi industriales, idealmente no te decides. el verdadero propósito de este Instructable es actuar como un repositorio de nuestros métodos, plantillas y trucos y ayudar a cualquiera que busque producir kits de estilo similares. (o simplemente para aquellos a los que les gusta ver cómo se fabrica un producto).actualizaciones por venir Este será un Instructable en evolución que se actualizará con nuevos trucos a medida que se nos ocurran. Con suerte, cambiando lentamente de la pequeña fábrica de mesa que ahora operamos hacia algo mucho más grandioso. Pasos a seguir Hemos dividido nuestro proceso de fabricación en cinco categorías principales, cada una con subpasos.

• Antes de comenzar: herramientas, materiales y otros pequeños detalles necesarios antes de comenzar. (pasos 1-3)
• Corte por láser: tome láminas grandes de acrílico de 4 'x 8' y conviértalas en los cuadrados de piezas individuales de SERB. (pasos 4 - 9)
• Hardware: todos los elementos de soporte que van desde montones de tornillos y pilas de Arduinos hasta sobres bien etiquetados y organizados. (pasos 10-14)
• Instrucciones - Desde en pantalla hasta bonitos folletos impresos. (paso 15)
• Embalaje: ponerlo todo junto y prepararlo para enviarlo. (pasos 16 - 18)

(enchufe descarado) ¿No estás buscando construir el tuyo propio? Hay encantadores kits preempaquetados disponibles en oomlout.com (aquí)

Paso 1: el producto

En primer lugar, lo que haremos: produciremos 30 kits de Servo Robot Controlado por Arduino (SERB). SERB es nuestra plataforma de robot de código abierto con tecnología Arduino. Se pueden encontrar detalles sobre cómo hacer el suyo propio- (aquí) O si desea comprar un kit, puede comprarlo en nuestra tienda en línea - (aquí)

Paso 2: herramientas

Nuestro objetivo final es tener nuestro propio colorete oomlout (excepto con menor impacto ambiental). Lo que esto significa es tratar de hacer que todo sea factible en casa. Reducir la dependencia de proveedores externos nos permite una gran flexibilidad, además de mantener nuestros costos (y, en última instancia, el precio de nuestros productos) lo más bajo posible, sin embargo, esto se produce a expensas de un grado de pulido (disculpas por el embalaje sin color). Las herramientas: Cortador láser - (Brightstar LG3040tt láser de 35 vatios) (detalles)

Un cortador láser pequeño y encantador, una fracción del precio de los láseres Epilog con una funcionalidad muy similar, y Jim en Brightstar es una estrella cuando se trata de ayudar con cualquier pregunta. Se utiliza para cortar láminas acrílicas de 9.5 "x 9.5" en hermosas colecciones de piezas SERB

Sierra de mesa - (la sierra de mesa estándar la nuestra es una DeWalt)

Esto se usa para cortar las hojas grandes de acrílico que recibimos de nuestro proveedor en cuadrados de 9.5"

Impresora láser: (la impresora láser estándar la nuestra es una Dell)

Se utiliza para imprimir todo el embalaje y los manuales de instrucciones

Impresora de chorro de burbujas: (una impresora de chorro de tinta modificada que nos permite imprimir en sobres pequeños)

Una antigua impresora de inyección de tinta con la alimentación de papel modificada para permitir la alimentación de sobres pequeños

Básculas - (una balanza de laboratorio sobrante (0,01 g) y una balanza de cocina sobrante (0,1 g))

Los usamos para ayudar con el recuento de pernos y el control de calidad antes de realizar el envío

Herramientas misceláneas

• taladro de banco
• soldador
• tijeras de alambre
• destornillador
• alicates

(herramientas específicas de oomlout) Pelacables - (detalles de un pelacables de bricolaje que se encuentran (aquí)

Esto produce pequeñas tiras de cable con el aislamiento retirado de cada extremo para enchufarlas en las placas de prueba

Cortador de hojas de adhesivos: (una máquina de bricolaje que avanza una cantidad programada de detalles de hojas de adhesivos que se encuentran (aquí))

Para sacar las láminas acrílicas de la cortadora láser usamos una lámina adhesiva, para producirlas necesitamos medir 9.5 "de largo. Esta máquina lo hace fácil

Software

• Corel Draw 11: lo que usamos para diseñar nuestros productos y preparar nuestro empaque (un increíble equivalente de código abierto es Inkscape (estamos en el proceso de transición a este producto))
• Adobe Acrobat: se utiliza para convertir nuestros archivos de Corel Draw en adorables archivos PDF
• Oficina abierta: se utiliza para tomar notas, hacer hojas de cálculo y similares

Paso 3: Materiales y proveedores

En lugar de volver a crear la lista de piezas aquí, pedir piezas es tan simple como ir (aquí) y multiplicar cada artículo por 30. Además de las piezas del robot, debemos incluir algunos artículos de embalaje adicionales.

• Caja - Caja de pizza de 10 "x 10" (es importante tener en cuenta que una caja de pizza de 10 "no puede contener un total de 10" s de pizza (o plástico para el caso)
• Sobres: sobres para partes grandes (sobres para monedas n. ° 6 (3 3/8 "x 6") y sobres para partes pequeñas (sobres para monedas n. ° 1 2 1/4 "x 3 1/2")
• Etiquetas: etiquetas de dirección estándar de 1 "x 2 5/8"

Proveedores: Acrílico - Surrey Plastic Works

nuestra tienda local de plásticos, más que feliz de vender láminas de acrílico de su inventario o hacer pedidos en cualquier solicitud especial

Embalaje - Great Little Box Company

una empresa de cajas estándar de especial interés porque mantienen en stock las cajas de pizza de 10 pulgadas que usamos

Embalaje - Office Depot

Para sobres y etiquetas

Hardware - McMaster Carr Industrial Supply

una empresa de suministro industrial en línea con un increíble catálogo en línea y precios sorprendentemente razonables en hardware métrico

Arduinos - Arduino.cc

Los fabricantes de placas Arduino

Servos - Parallax

tienen servos de rotación continua hechos a medida para ellos

Electrónica - Toda la electrónica

Para las partes electrónicas excelentes precios y un inventario maravilloso

Paso 4: Corte por láser: de hojas grandes a hojas pequeñas

Con todo preparado, pongámonos en marcha. (adjunto a este paso está 03-OPNM-Acrylic Cut Summary.pdf estos son los pasos formalizados que seguimos durante la fabricación) El primer paso consiste en tomar las hojas completas de acrílico de 4 'x 8' y reducirlas a una pila de 9.5 " x 9,5 "hojas. Esto es bastante sencillo, si no requiere un poco de tiempo. Coloque el protector de la sierra de mesa en 9.55 "(un poco más por seguridad) y córtelo. Esto crea una gran cantidad de astillas de plástico y un olor horrible, por lo que es imprescindible un extractor de aire y también se requiere pasar la aspiradora de cada pieza después.

Paso 5: Decapado a granel

Con todo el manejo rudo hecho, retiramos la lámina protectora de ambos lados del acrílico. Este es uno de los pasos más divertidos, ya que puede hacer cualquier cantidad de ruidos extraños al pelarlo en todos los sentidos.

Paso 6: corte de la hoja de pegatinas

Solo un paso más antes de encender el láser. Quitar piezas del láser puede ser una gran dificultad si se hace a mano. Para superar esto, lo que hacemos es sacar todo usando una hoja de adhesivo. Esto hace que quitar las piezas del láser sea rápido y también le da al producto final una sensación muy limpia, ya que todas las brocas acrílicas adicionales también se envían. Para cortar estas láminas, tenemos una máquina especialmente construida para medir tiras de 9.5 . (Detalles se puede encontrar (aquí)). Un video rápido en acción (aquí)

Paso 7: configuración del láser

Este paso es crucial para que todo el proceso funcione sin problemas. Lo que está involucrado es pegar una pieza de acrílico y cortar una "L" para que pueda colocar sus láminas acrílicas en el origen del láser. Esta plantilla le permite cambiar piezas rápidamente sin tener que restablecer las coordenadas de la máquina entre hojas. (detalles)

• 1. Restablecer láser
• 2. Tape la base con cinta adhesiva (a la cama, no a la máquina)
• 3. Pegue con cinta adhesiva el cuadrado en forma de T
• 4. Jog Machine (300 mm a la izquierda 270 mm hacia abajo)
• 5. Máquina de enfoque
• 6. Cargue el patrón T-Square
• 7. Corte el patrón T-Square (origen en la parte inferior izquierda)
• 8. Jog Machine (242 mm a la derecha 242 mm hacia arriba)
• 9. Establezca Origen en la parte superior derecha

Paso 8: Cortar

Finalmente ha llegado el momento, coloca una hoja, cierra la parte superior y presiona inicio. Lo que sigue es diez horas de cada diez minutos (60 hojas) levantando las piezas cortadas, reemplazándolas con una hoja nueva y presionando ir. Para ayudar con el tiempo usamos un pequeño programa (temporizador de huevos) que reproduce un archivo WAV cuando se agota y le permite hacer otras cosas mientras el láser está en funcionamiento (llenamos todos los pequeños sobres de hardware)

Paso 9: corte terminado

Han transcurrido diez horas y has completado todo tu corte.

Paso 10: Hardware: impresión de sobres

Mientras se corta el acrílico, tiene mucho tiempo para rellenar los distintos sobres con las golosinas que vienen con cada kit. Comenzamos imprimiendo lo que hay dentro de cada sobre. Como los sobres que usamos (sobres de monedas n. ° 1 y n. ° 6) son un poco más pequeños que los sobres de correo normales, es casi imposible encontrar una impresora que los imprima felizmente. Nuestro problema se resolvió cuando nos encontramos con una vieja impresora de inyección de tinta en nuestra tienda de segunda mano local ($ 2,50). Su ausencia de sensores de presencia de papel y la bandeja de alimentación de papel fácilmente modificable lo hicieron perfecto.

• BOL-03-10 Tornillo de máquina de 3 mm X 10 mm (x12 +2)
• BOL-03-15 Tornillo de máquina de 3 mm X 15 mm (x20 +4)
• NUT-03-01 Tuerca hexagonal de 3 mm (x34 +4)
• WASH-03-01 Arandela de 3 mm (x12 +4)

ENV 02 8 mm Hardware - pequeño

• BOL-08-25 Perno hexagonal de 8 mm X 25 mm (x2)
• NUT-08-01 Tuerca de 8 mm (x2)
• Rodamiento de patines BEAR-01 (x2)

ENV 03 Arduino - grande

Placa Arduino ELEC-01 (x1)

Placa de pruebas ENV 04 - grande

Placa de pruebas ELEC-07 (x1)

ENV 05 Cable - grande

• Caja de batería cuádruple AA ELEC-06 (x1)
• Wire-99-P-15 15 cm alambre violeta (22Awg sólido) (x2)
• Wire-99-R-05 Cable rojo de 5 cm (22Awg Sólido) (x2)
• Wire-99-B-15 Cable negro de 15 cm (22Awg Sólido) (x1)
• Wire-99-B-05 Cable negro de 5 cm (22Awg Sólido) (x2)
• ELEC-09 Enchufe de 2,1 mm (x1)
• Tapa de batería ELEC-10 9V (x1)
• Conector de 3 clavijas ELEC-11 (x2)

ENV 06 Servo - grande

SERV-03 Servo de rotación continua 2

ENV 07 Junta tórica - grande

• RING-01 Junta tórica de identificación de 11,7 cm (cordón de 3/16 ") tamaño 349 (x2)
• RING-02 2.2 Junta tórica ID (cordón de 3/16 ") tamaño 315 (x1)

Archivos adjuntos: Resumen de 10-OPNM-Envelope - Resumen del contenido de cada sobre (ENTL) - Large SERB Envelopes.cdr - Large Envelopes (ENTS) - Small SERB Envelopes.cdr - Small Envelopes

Paso 11: tuercas y tornillos

Sobre n. ° 1 (hardware de 3 mm): si cuenta cada artículo uno por uno, es difícil llenar este sobre. Debido a esto, compramos una báscula de laboratorio antigua y ahora medimos por peso (garantizando un margen de seguridad del veinte por ciento, no queremos que nadie se quede corto en una lavadora). Agregue un par de embudos acrílicos y el llenado del sobre se vuelve rápido e indoloro. Sobre n. ° 2 (hardware de 8 mm): con solo un par de artículos grandes, este sobre se llena rápidamente.

• BOL-03-10 Tornillo de máquina de 3 mm X 10 mm (x12 +2) 0,78 g cada uno (10,77 g)
• BOL-03-15 Tornillo de máquina de 3 mm x 15 mm (x20 +4) 1,03 g cada uno (24,81 g)
• NUT-03-01 Tuerca hexagonal de 3 mm (x34 +4) 0,31 g cada una (12,09 g)
• WASH-03-01 Arandela de 3 mm (x12 +4) 0,12 g cada una (1,99 g)

Archivos adjuntos (ACFU) - Embudo acrílico para el manejo de pernos. Cdr - Embudo acrílico que se utiliza para ayudar a manipular las tuercas y los pernos pequeños

Paso 12: Arduino y placa de pruebas

Sobre n. ° 3 (Arduino): este sobre es un poco más complicado que los demás en el sentido de que precargamos cada Arduino con un programa de prueba. Para hacer esto, cortamos una abertura en el paquete antiestático y cargamos "_SERB_Test.pde" en cada tablero antes de sellar la abertura con una etiqueta adhesiva oomlout. Sobre # 4 (Protoboard) - Simplemente deslice el tablero en el sobre. Archivos adjuntos: (V 1.0) SERB oomlout labels.cdr - Etiquetas utilizadas para cubrir el corte

Paso 13: cableado

Sobre n. ° 5 (cable): este sobre requiere varios pasos.

• Aplique cinta adhesiva de doble cara en la parte posterior de la caja de la batería.
• Pele y corte las piezas de alambre - (usando nuestro cortador y pelacables de bricolaje (detalles)
• Suelde los clips de la batería de 9 voltios a los enchufes de 2,1 mm (utilizando un equipo de soldadura de acrílico (adjunto))
• Listo para rellenar

Archivos adjuntos: (BACL) -Battery Clip Jig.cdr - Se utiliza para ayudar a soldar los clips de la batería de 9 voltios a los enchufes de 2,1 mm

Paso 14: Servos y juntas tóricas

Sobre n. ° 6 (Servos): solo un paso antes de guardarlos en su sobre. Taladre dos orificios de 1/8 (3 mm) en la bocina del servo para permitir la conexión a las ruedas del SERB. Sobre n. ° 7 (juntas tóricas): deslice las juntas tóricas y cierre la solapa. Felicidades, sus sobres están rellenos, su acrílico está cortado y estará listo para producir folletos de instrucciones.

Paso 15: Instrucciones: Impresión de folletos

Para mantener las cosas en casa y los costos bajos, producimos nuestros folletos de instrucciones en una impresora láser. Hacer esto solo requiere unos pocos pasos simples:

• 1. Imprima el manual utilizando la función de impresión de "folletos" de Adobe Viewers
• 2. Intercalar
• 3. Grapa: esto es un poco divertido, ya que te lleva de regreso a la escuela primaria, cuando rara vez se te permitía usar la grapadora de brazo largo. Para hacer este proceso más preciso, también hemos producido una plantilla para mantener el espaciado constante. (adjunto)
• 4. Doblar: utilizando la plantilla de grapado como guía, doble los libros por la mitad.

Archivos adjuntos: (BOST) - Engrapadora de folletos- Plantilla para ayudar con el grapado de folletos 04- (SERB) -Guía de ensamblaje.pdf - Guía de ensamblaje05- (SERB) -Diagrama de cableado.pdf - Diagrama de cableado05- (SERB) -Diagrama de cableado (Cover).pdf - La cubierta del diagrama de cableado

Paso 16: Empaquetado: preparación de las cajas

Estamos casi completos. Es hora de tener todo empaquetado y listo para enviar. En primer lugar, las cajas.

• 1. Imprima las portadas.
• 2. Pegue una hoja de cubierta en cada caja (es mucho más fácil hacer esto antes de doblar las cajas)
• 3. Dobla y apila tus cajas (opcional: imagina que eres el dueño de una pizzería, esto aumenta la diversión)

Archivos adjuntos: (V 1.0) SERB Packaging Cover.pdf - The Cover Packaging.00-SERB Packing Summary.pdf - Un resumen de todo lo que está empaquetado dentro de cada caja.

Paso 17: poner todo en las cajas

Todo viene junto, simplemente siga la lista de empaque a continuación, agregue los cacahuetes de empaque, cierre, pegue y repita 30 veces.

• SERB-SQ-01 SERB Acrílico Cuadrado uno
• SERB-SQ-02 SERB Acrílico Cuadrado dos
• Folleto de instrucciones SERB-INST-01 SERB
• SERB-INST-02 SERB Guía de cableado
• ENV-01 Hardware de 3 mm
• ENV-02 Hardware de 8 mm
• ENV-03 Arduino
• Placa de pruebas ENV-04
• Alambre ENV-05
• ENV-06 Servo
• ENV-07 Junta tórica

Paso 18: Control de calidad final

Con el máximo cuidado en cada paso, este realmente no es necesario. Pero en caso de que se haya cometido un simple error y sea fácil de atrapar, pesamos cada kit completo. Como resultado, puede estar seguro de que el kit que reciba pesará entre 852 gy 859 g.

Paso 19: terminado

Lo ha hecho, ha producido treinta kits, todo lo que queda es enviarlos. Le aseguro que los matices del envío requieren al menos un Instructable para ellos mismos, así que lo dejaré con el inventario. Si tiene alguna pregunta, sugerencia o desea una aclaración sobre algo, no dude en dejar un mensaje o envíenos un correo electrónico. envíe un correo electrónico a [email protected]. (enchufe desvergonzado) o si desea ver nuestros proyectos de código abierto deliciosamente divertidos, visite oomlout.com